စက်ရုပ်လက်နက်များသည် ယခုအခါ လုပ်ငန်းများစွာ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထုတ်လုပ်မှုမှသည် မော်တော်ကား၊ ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများအထိ ၎င်းတို့ကို အလိုအလျောက်စနစ်လောကတွင် ထည့်သွင်းခဲ့သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ ဈေးနှုန်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးမြှင့်လိုသော စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် အဓိကအချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် စက်ရုပ်လက်နက်များအတွက် စျေးနှုန်းဖွဲ့စည်းပုံကို စူးစမ်းလေ့လာထားသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို ထိခိုက်စေသည့်အချက်များနှင့် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများ အကောင်းဆုံးသဘောတူညီချက်ကို မည်သို့ရရှိနိုင်ကြောင်းကိုလည်း ရှင်းပြထားသည်။
1. စက်ရုပ်လက်တံဆိုတာ ဘာလဲ။
စက်ရုပ်လက်တံသည် ကျယ်ပြန့်သောလုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သော သတ္တုဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော လက်တံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များကို ထပ်ခါထပ်ခါလုပ်ဆောင်မှုများကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန်၊ ထိရောက်မှုနှင့် လူသားအမှားအယွင်းများကို လျှော့ချရန်အတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
စက်ရုပ်စနစ်တွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
- အဆစ်များသည် လမ်းကြောင်းများစွာကို ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။
- End Effector : ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင် ချိတ်တွဲကာ အရာဝတ္ထုများနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်နိုင်စေမည့် ကိရိယာ သို့မဟုတ် လက်ကိုင်ပရိုတစ်ခုဖြစ်သည်။
- ထိန်းချုပ်မှု- ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော ညွှန်ကြားချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုကို ညွှန်ကြားသည့် စက်ရုပ်လက်ရုံး၏ ဦးနှောက်။
- အာရုံခံကိရိယာများ- တိကျမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိရန် လိုအပ်သည့် လုပ်ဆောင်စရာများအတွက် တုံ့ပြန်ချက်ပေးပါ။
2. စက်ရုပ်လက်မောင်းစျေးနှုန်းကို ထိခိုက်စေသော အဓိကအချက်များ
စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခု၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို သတ်မှတ်ရာတွင် အချက်များစွာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်။ ဤကိန်းရှင်များသည် လုပ်ငန်းများကို အလိုအလျောက်စနစ်နှင့်ပတ်သက်ပြီး ပိုမိုအသိဥာဏ်ရှိသော ဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်ရန် ကူညီပေးပါမည်။
က) စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ရိုက်ပါ။
စက်ရုပ်လက်တံ အမျိုးအစားတစ်ခုစီတွင် ရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုစီရှိသည်။ မော်ဒယ်ပေါ်မူတည်ပြီး စျေးနှုန်းကွဲပြားပါသည်။
- Articulated စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ စွယ်စုံရနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကြောင့် နာမည်ကြီးသည်။ စျေးနှုန်းများသည် ပုဆိန်မည်မျှအသုံးပြုသည်နှင့် ပေးဆောင်နိုင်မှုပေါ်မူတည်၍ စျေးနှုန်းများမှာ $25,000 နှင့် $150,000 ကြားရှိနိုင်ပါသည်။
- SCARA စက်ရုပ်- တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် အလျားလိုက်အသုံးပြုသည်။ စျေးနှုန်းများသည် $15,000 နှင့် $80,000 ကြားရှိသည်။
- Delta Robots - ၎င်းတို့၏ မြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုတို့ကြောင့် လူသိများသော ဤစက်ရုပ်များသည် အလုပ်များကို ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာပေးခြင်းအတွက် ပြီးပြည့်စုံပါသည်။ စျေးနှုန်းများသည် $20,000 မှ $100,000 အထိရှိသည်။
- ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ (Cobots)။- လူသားများနှင့်အတူ ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ရန် ဖန်တီးထားသည်။ စျေးနှုန်းများသည် $10,000 နှင့် $50,000 ကြားရှိသည်။
ခ) ပေးဆောင်နိုင်မှု
စက်ရုပ်လက်တံသည် ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံးအလေးချိန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ရှုပ်ထွေးမှုကြောင့်၊ ဝန်တင်နိုင်စွမ်း ပိုမြင့်သော စက်ရုပ်လက်နက်များသည် ငွေကုန်ကြေးကျ ပိုများသည်။
DOF (လွတ်လပ်ရေးဘွဲ့)
လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီပိုရှိသော စက်ရုပ်လက်နက်များသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ပိုမို လိုက်လျောညီထွေရှိနိုင်သည်။ ဒါက ကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးစေပါတယ်။
ဃ) တိကျမှုနှင့် တိကျမှု
ဆီမီးကွန်ဒတ်တာ ထုတ်လုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများကဲ့သို့သော အလွန်တိကျပြီး တိကျသော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ ကုန်ကျစရိတ်သည် မြင့်မားသည်။
စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း။
စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခု၏ ကုန်ကျစရိတ်သည်လည်း တိကျသောအပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် လိုအပ်သော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုအတိုင်းအတာအထိ သက်ရောက်မှုရှိနိုင်သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်အချို့သည် ၎င်းတို့အား အချို့သောစက်များနှင့် အလုပ်လုပ်စေရန် အထူးပြုပေါင်းစပ်မှု လိုအပ်သည်။ ဒါက သူတို့ရဲ့ ကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးပေးတယ်။
အမှတ်တံဆိပ်အမည်နှင့် ထုတ်လုပ်သူ
၎င်းတို့၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ပံ့ပိုးမှုတို့ကြောင့် ABB KUKA FANUC နှင့် Universal Robots ကဲ့သို့သော ကျော်ကြားသော အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် ထုတ်လုပ်သူများသည် ၎င်းတို့၏ စက်ရုပ်လက်ရုံးများအတွက် စျေးနှုန်းပိုမိုမြင့်မားစွာ ကောက်ခံနိုင်ပါသည်။
3. စက်ရုပ်လက်နက်အမျိုးအစားများနှင့် ၎င်းတို့၏စျေးနှုန်းများ
| စက်ရုပ်အမျိုးအစားများ | စျေးနှုန်း | လြှောကျလှာ | ထုတ်လုပ်သူများ၏ဥပမာများ |
|---|---|---|---|
| ပီပြင်သော စက်ရုပ်များ | $ 25,000 - $ 150,000 | ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ စုဝေးခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း။ | FANUC၊ KUKA၊ ABB၊ Yaskawa |
| SCARA စက်ရုပ်များ | $ 15,000 - $ 80,000 | စည်းဝေးပွဲ၊ ထုပ်ပိုးမှု၊ စစ်ဆေးခြင်း။ | Mitsubishi Electric၊ Yamaha စက်ရုပ် |
| မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ | $ 20,000 - $ 100,000 | အမျိုးအစားခွဲခြင်း၊ ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်း။ | ABB၊ FANUC၊ Seiko တူရိယာ |
| ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ | $ 10,000 - $ 50,000 | ရိုးရှင်းသောစုဝေးမှု၊ စမ်းသပ်မှု၊ ထုပ်ပိုးမှု | Universal Robots- စက်ရုပ်များကို ပြန်လည်စဉ်းစားပါ။ |
4. စက်ရုပ်လက်နက်များကို ဘယ်မှာဝယ်ရမည်နည်း။
စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ပံ့ပိုးပေးသူ အများအပြားရှိပြီး ၎င်းတို့သည် ကျယ်ပြန့်သော ထုတ်ကုန်များကို ပေးဆောင်သည်။ သင်စဉ်းစားနေသော စက်ရုပ်လက်တံ၏ အရည်အသွေးအပြင် ၎င်း၏အာမခံ၊ ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်တို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးပါသည်။
- EVS သည် မတူညီသော လုပ်ငန်းများအတွက် သင့်လျော်သော စက်ရုပ်လက်နက်မျိုးစုံကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ ထုတ်ကုန်များအကြောင်း ပိုမိုလေ့လာရန် ၎င်းတို့၏ဝဘ်ဆိုဒ်သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။ EVST များ.
- FANUC - စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးများတွင် အသုံးပြုသည့် အရည်အသွေးမြင့် စက်ရုပ်များကြောင့် ကျော်ကြားသည်။ FANUC USA.
- KUKA သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များတွင် ဦးဆောင်သူတစ်ဦးဖြစ်ပြီး ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် စက်ရုပ်များကြောင့် လူသိများသည်။ KUKA စက်ရုပ်.
- Universal Robots- အသေးစားနှင့် အလတ်စားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များတွင် ရှေ့ဆောင်များ။ Universal စက်ရုပ်များ.
Amazon နှင့် Alibaba ကဲ့သို့သော အွန်လိုင်းစျေးကွက်များသည် အသေးစားပရောဂျက်များအတွက် ရွေးချယ်မှုကောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ သို့သော် မဝယ်မီ အရည်အသွေးကို အမြဲစစ်ဆေးသင့်သည်။
5. စက်ရုပ်လက်မောင်း၏အနာဂတ်စျေးနှုန်း
နည်းပညာနှင့် ပြိုင်ဆိုင်မှုများ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ ဈေးနှုန်းများ ကျဆင်းသွားဖွယ်ရှိသည်။ အသေးစားနှင့် အလတ်စားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် ပိုမိုတတ်နိုင်သော automation ဖြေရှင်းချက်များဆီသို့ ဦးတည်လမ်းကြောင်းမှ အကျိုးအမြတ်ရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ယခုအခါ ၎င်းတို့သည် အရည်အသွေးမြင့် စက်ရုပ်များကို တတ်နိုင်ပြီဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ စျေးနှုန်းသည် Cobots များ ထွန်းကားလာမှုနှင့် e-commerce နှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များတွင် အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် တောင်းဆိုမှု တိုးလာခြင်းကြောင့် ဆက်လက်လွှမ်းမိုးနေမည်ဖြစ်သည်။ နယ်ပယ်တွင် တီထွင်ဆန်းသစ်မှုများနှင့် အောင်မြင်မှုများရရှိလာသောကြောင့် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော စက်ရုပ်ဖြေရှင်းနည်းများကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့နိုင်မည်ဟု မျှော်လင့်နိုင်ပါသည်။
6 ။ ကောက်ချက်
စက်ရုပ်လက်တံအမျိုးအစား၊ ၎င်း၏လုပ်အားပမာဏ၊ ၎င်း၏တိကျမှုနှင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုအဆင့်အပါအဝင် အကြောင်းရင်းများစွာဖြင့် စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခု၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို ထိခိုက်နိုင်သည်။ ရေရှည်တွင် ၎င်းတို့ပေးမည့် အကျိုးကျေးဇူးများနှင့် စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို ချိန်ဆရန် အရေးကြီးပါသည်။
သင် တတ်နိုင်သော cobot တွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံလိုသော စီးပွားရေးသမားဖြစ်စေ ဘတ်ဂျက်နှင့် လိုအပ်ချက်တိုင်းအတွက် စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုရှိသည်။ ပေါင်းစည်းမှုလိုအပ်ချက်များ၊ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် အရောင်းအပြီးဝန်ဆောင်မှုစသည့် အချက်များကို အကဲဖြတ်ခြင်းဖြင့် သင်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။