| ပုံစံ | QJR6-2000H | |
| ဝင်ရိုးနံပါတ် | 6 | |
| payload | 6kg | |
| နေရာချထားခြင်းကို ပြန်လုပ်ပါ။ | 0.08mm ± | |
| မက်စပိန် | 2014mm | |
| ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ | J1 | ±175º |
| J2 | ﹢159º၊﹣95º | |
| J3 | ﹢95º၊﹣125º | |
| J4 | ±183º | |
| J5 | +129၊ -126° | |
| J6 | ±360º | |
| မက်စ်မြန်နှုန်း | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 378º/s | |
| J5 | 320º/s | |
| J6 | 687º/s | |
| ခွင့်ပြုနိုင်သော Torque | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Inertia Moment | J4 | 0.2g.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အလေးချိန် | 230kg | |
| ပါဝါစွမ်းရည် | 3.4V မှ | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့ Size ကို | 580 * 650 * 960mm | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့အလေးချိန် | 130kg | |
| အရင်းအမြစ် | သုံးဆင့်လေးကြိုး 380V ±10% | |
| Form ထည့်သွင်းခြင်း။ | မြေပြင်၊ မျက်နှာကျက် | |
| လြှောကျလှာ | ဂဟေ | |



