| ပုံစံ | QJR20-2000 | |
| ဝင်ရိုးနံပါတ် | 6 | |
| payload | 20kg | |
| နေရာချထားခြင်းကို ပြန်လုပ်ပါ။ | 0.05mm ± | |
| မက်စပိန် | 2001.7mm | |
| ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°၊-110° | |
| J3 | +85°- 150° | |
| J4 | 185 °± | |
| J5 | 115 °± | |
| J6 | 360 °± | |
| မက်စ်မြန်နှုန်း | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429°/s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 515 ° / s | |
| ခွင့်ပြုနိုင်သော Torque | J4 | 83.3N ·မီတာ |
| J5 | ၁၇၂ Nm | |
| J6 | 28N ·မီတာ | |
| Inertia Moment | J4 | 4.1kg·m² |
| J5 | 3.8kg·m² | |
| J6 | 1.1 ကီလိုဂရမ် | |
| စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အလေးချိန် | 270kg | |
| ပါဝါစွမ်းရည် | 3.7kVA ဖြစ်သည် | |
| Power ကထောက်ပံ့ရေး | တစ်ဆင့် 220V ±10% | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့ Size ကို | 600 * 480 * 920mm | |
| ဝန်ကြီးအဖွဲ့အလေးချိန် | 95kg | |
| Form ထည့်သွင်းခြင်း။ | မြေစိုက်/မျက်နှာကျက် | |
| လြှောကျလှာ | ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စုဝေးခြင်း၊ စီခြင်း၊ တင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ခြင်းစသည်တို့။ | |
