တိုက်ရိုက်အဖြေ- စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းဖြင့် မျှဝေအသုံးပြုသော စက်ထိန်းခြင်းတွင် လက်မောင်းအမြန်နှုန်းသည် အကန့်အသတ်မရှိသလောက်ဖြစ်သည်။ လက်မောင်းသည် ပုံသေဖြစ်သောကြောင့် စက်အကွာအဝေး၊ ဦးတည်ချက်နှင့် ဝန်တင်ပေါက်အမြင့်တို့သည် ဘူတာတိုင်းသို့ ရောက်ရှိနိုင်ခြင်းရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ထို့နောက် စက်များသည် အရှိန်အဟုန်ကို သတ်မှတ်ကြသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ပိုမြန်သောလက်မောင်းသည် ဖြတ်တောက်မှုပြီးဆုံးရန် စောင့်ဆိုင်းနေဆဲဖြစ်ပြီး ခြံစည်းရိုးသည် လူများသည် အစိတ်အပိုင်းများဆီသို့ မည်သို့ဆက်လက်ရောက်ရှိရမည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
ဒါက ဘယ်သူအတွက်လဲ- ဤလမ်းညွှန်ချက်ကို စက်နှစ်လုံး သို့မဟုတ် နှစ်လုံးထက်ပိုသော စက်များကို ဝန်ဆောင်မှုပေးရန် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို စဉ်းစားနေသော ထုတ်လုပ်မှုအင်ဂျင်နီယာများနှင့် စက်ရုံမန်နေဂျာများအတွက် ရေးသားထားခြင်းဖြစ်ပြီး၊ စီးပွားရေးလုပ်ငန်းကိစ္စမှာ ရှိပြီးသားစက်များစွာတွင် လက်မောင်းတစ်ခုတည်းကို မျှဝေအသုံးပြုခြင်းအပေါ် အခြေခံထားသည်။
နယ်ပယ် - ၎င်းတွင် စက်အပြင်အဆင်၊ စောင့်ဆိုင်းပုံနှင့် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော ဝင်ရောက်ခွင့်တို့က မျှဝေထားသော လက်မောင်းတစ်ခုသည် ရှင်သန်နိုင်ခြင်းရှိမရှိ မည်သို့ဆုံးဖြတ်သည်နှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုစီတွင် သက်သေအထောက်အထားအဖြစ် ရှိနေသေးသည့်အရာများကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ ဂရစ်ပါဒီဇိုင်းအသေးစိတ်၊ စက်ပြန်လည်တပ်ဆင်မှုလျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် စက်များအတွင်းရှိ ဖြတ်တောက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို မလွှမ်းခြုံထားပါ။
စက်ရုပ်အမြန်နှုန်းဟာ ဘာကြောင့် အကန့်အသတ်ဖြစ်ခဲတာလဲ
စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းကို စက်များစွာတွင် မျှဝေအသုံးပြုခြင်းသည် ဆွဲဆောင်မှုရှိသော ကိစ္စရပ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ဂဏန်းသင်္ချာကိုလည်း အလွယ်တကူ နှစ်သက်နိုင်သည်- လက်တစ်ဖက်ကို စက်တစ်လုံးအစား စက်နှစ်စက် သို့မဟုတ် သုံးစက်ပေါ်တွင် အစားထိုးအသုံးပြုသည်။ ယင်းမှာ စုံစမ်းမေးမြန်းမှုစတင်သည့်နေရာဖြစ်ပြီး ယင်းအယူအဆကို စမ်းသပ်ရန် မှားယွင်းသောနေရာဖြစ်သည်။
ကိုးကားဗီဒီယိုတွင် လက်မောင်းသည် ခြံစည်းရိုးအတွင်းရှိ စက်နေရာနှစ်ခုကြားတွင် ရွေ့လျားနေပြီး အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို ယူပြီး နေရာချထားသည်။ အစီအစဉ်က အထင်ရှားဆုံးပြသသည်မှာ ရွေ့လျားမှုမဟုတ်ဘဲ ရပ်တန့်နေခြင်းဖြစ်သည်- စက်ဝန်းအများစုအတွက် လက်မောင်းသည် စောင့်ဆိုင်းနေပါသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် စက်များသည် အလုပ်လုပ်နေပြီး ၎င်းအတွက် ဘာမှလုပ်ဆောင်ရန်မရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
၎င်းသည် စက်ကို ထိန်းကျောင်းရာတွင် ပုံမှန်အခြေအနေဖြစ်ပြီး မေးခွန်းကို ပြန်လည်ပုံဖော်ပေးသည်။ အသုံးဝင်သောမေးခွန်းများမှာ လက်တံသည် ဘူတာတိုင်းကို ရောက်ရှိနိုင်မလား၊ တောင်းဆိုမှုများ ထိပ်တိုက်တွေ့သောအခါ မည်သူက မည်သူ့ကို စောင့်ဆိုင်းနေသနည်း၊ နှင့် ခြံစည်းရိုးတစ်ခု ဝန်းရံထားပြီးနောက် လူများသည် စက်များဆီသို့ မည်သို့ရောက်ရှိနေကြသနည်း။
အဆိုအရ က ISO 10218-2: 2025အကဲဖြတ်ချက်သည် စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းအတွက်မဟုတ်ဘဲ စက်ရုပ်အသုံးချမှုအတွက် သက်ဆိုင်ပြီး ဤဆဲလ်များသည် စီးပွားဖြစ် မည်သို့ကျရှုံးကြသည်နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လက်တံနှေးကွေးသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ရှားရှားပါးပါးသာ ကျရှုံးကြသည်။ စက်တစ်လုံးကို မရောက်ရှိနိုင်ခြင်း၊ စက်နှစ်လုံးကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပြီးမြောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံမှန်လုပ်ငန်းဆောင်တာတစ်ခုသည် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော ဝင်ပေါက်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းတစ်ခု ဖြစ်လာခြင်းကြောင့် ၎င်းတို့ ကျရှုံးကြသည်။
Reach ဟာ cycle time မတိုင်ခင် ရောက်လာပါတယ်
ပုံသေလက်မောင်းတွင် ပုံသေအလုပ်လုပ်သည့် ပမာဏရှိပြီး ၎င်းဝန်ဆောင်မှုပေးသော စက်တိုင်းသည် ၎င်း၏ ဝန်ပို့ပေါက်ကို ထိုပမာဏအတွင်း ဂရစ်ပါ အမှန်တကယ်အသုံးပြုနိုင်သည့် အနေအထားတွင် ထားရမည်။ အကွာအဝေး၊ ဦးတည်ချက်၊ တံခါးလွှဲခြင်းနှင့် ပို့ပေါက်အမြင့်အားလုံးသည် စစ်ဆေးမှုတူညီပြီး လမ်းတွင်ရှိနေသော အခြားအရာများဖြစ်သည့် ချစ်ပ်သယ်ဆောင်သည့်ကိရိယာများ၊ အအေးခံကန်များ၊ ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်များ၊ ပါလက်နေရာများ စသည်တို့သည်လည်း အလားတူစစ်ဆေးမှုကို ရိုက်ထည့်သည်။
ဒါကြောင့် စက်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် စက်အပြင်အဆင်ကို ဦးစွာဆုံးဖြတ်ပြီးမှသာ လွှဲပြောင်းပေးအပ်နိုင်ခြင်းမရှိတာပါ။ ရှိပြီးသားအလုပ်ရုံမှာ စက်တွေကို များသောအားဖြင့် ထားရှိပြီးသားဖြစ်ပြီး၊ reach check ရဲ့ ရိုးသားတဲ့ရလဒ်ကတော့ တစ်ခါတစ်ရံမှာ စက်တစ်လုံး ရွှေ့ရတာမျိုး ဒါမှမဟုတ် shared-arm အိုင်ဒီယာက ဆွေးနွေးနေတဲ့ စက်သုံးလုံးထဲက နှစ်လုံးမှာပဲ အလုပ်လုပ်ပါတယ်။
လက်တွေ့တွင် အစစ်အမှန် gripper envelope ဖြင့် layout drawing တွင် ပြုလုပ်သော reach check သည် ဤအရာအများစုကို နေ့လယ်ပိုင်းတွင် ဖြေရှင်းပေးပြီး နောက်ပိုင်းတွင် ပြန်လည်ရယူနိုင်ခြင်းမရှိသော တစ်ခုတည်းသော အဆင့်ဖြစ်သည်။ station တစ်ခုကို မရောက်ရှိနိုင်ပါက shortlist ရှိ မည်သည့် arm မှ ၎င်းကို မပြောင်းလဲစေဘဲ မည်မျှပင် programming မဆို မပြောင်းလဲပါ။
စက်တွေက အရှိန်အဟုန်ကို သတ်မှတ်ပေးတယ်
ရောက်ရှိမှု ပြီးဆုံးသွားသည်နှင့် စောင့်ဆိုင်းခြင်းအပြုအမူသည် ဆဲလ်၏တန်ဖိုးကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ စက်၏လုပ်ဆောင်မှုသည် ဝန်နှင့်ချခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အချိန်ကြာမြင့်ပါက၊ လက်မောင်းသည် စက်ဝန်းအများစုတွင် အလုပ်မလုပ်ဘဲနေပြီး ပိုမြန်သောလက်မောင်းသည် ဘာမှမဝယ်ပါ။ လုပ်ဆောင်မှုတိုတောင်းပါက၊ လက်မောင်းသည် ပိတ်ဆို့သောနေရာဖြစ်လာပြီး ၎င်းကိုမျှဝေခြင်းအတွက် အခြေအနေအားနည်းသွားသည်။
စက်ထိန်းခြင်းရဲ့ အလယ်အလတ်အခြေအနေကတော့ လုပ်ငန်းစဉ်အချိန်ဆင်တူတဲ့ စက်တွေပါပဲ၊ ဘာလို့လဲဆိုတော့ သူတို့ရဲ့ တောင်းဆိုမှုတွေ အတူတကွ ရောက်ရှိလာလို့ပါ။ ပြီးရင် ဆဲလ်မှာ တန်းစီစည်းမျဉ်းတစ်ခုနဲ့ ဘယ်မှမသွားရသေးတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို ထားဖို့ နေရာတစ်ခု လိုအပ်ပါတယ်။ အဲဒါက စက်ရုပ်မေးခွန်းတစ်ခုအစား buffer နဲ့ sequencing မေးခွန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး သတ်မှတ်ချက်စာရွက်တစ်ခုနဲ့ မဟုတ်ဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်၊ တင်ချိန်နဲ့ ဖြုတ်ချိန်ဇယားတစ်ခုနဲ့ ဖြေကြားထားပါတယ်။
အဆိုအရ က ISO 13849-1: 2023ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို အကဲဖြတ်ထားသော အန္တရာယ်မှ ရရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်သို့ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး၊ ထို့ကြောင့် လက်မောင်းနှင့် စက်တစ်ခုစီကြားရှိ interlock စနစ်သည် commissioning တွင် မဟုတ်ဘဲ ဤဆွေးနွေးချက်တွင် ပါဝင်ပါသည်။ ထိုဇယားကို ရေးသားခြင်းသည် shared-arm အဆိုပြုချက်ကို စမ်းသပ်ရန် အမြန်ဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ စက်များသည် လက်မောင်းတစ်ခုကို သက်တောင့်သက်သာ မျှဝေရန် လုံလောက်သော အပြန်အလှန် အထောက်အကူပြုကြောင်း သို့မဟုတ် ၎င်းတို့သည် cell သည် buffer လိုအပ်သည်အထိ မကြာခဏ တိုက်မိကြောင်း ပြသလေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် အဆိုပြုချက်ယူဆထားသည့် ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ကြမ်းပြင်နေရာကို ပြောင်းလဲစေသည်။
ဆုံးဖြတ်ချက်ဇယား- shared-arm layout က ဘာကို ခိုင်လုံစေသလဲ
ဇယားတွင် အပြင်အဆင်နှင့် လုပ်ဆောင်ချိန်အစုံသည် ပေးသွင်းသူ ထုတ်လုပ်ရန် လိုအပ်သေးသော အထောက်အထားများနှင့် မည်သို့ကိုက်ညီနိုင်သည်ကို ဖော်ပြထားသည်။
| လျှောက်လွှာမှ အထောက်အထား | ရွေးချယ်မှုက တရားမျှတစေတယ် | မင်းပေးရမယ့် အထောက်အထားတွေ |
|---|---|---|
| စက်ကို ကြာရှည်စွာ လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ ဝန်နှင့် ဝန်ချခြင်း တိုတောင်းခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော အစိတ်အပိုင်း ရောနှောခြင်း | အဖွဲ့ကို ဝန်ဆောင်မှုပေးနေတဲ့ လက်တစ်ဖက်တည်းနဲ့ ဝေမျှသုံးစွဲခြင်း၊ အမြန်နှုန်းထက် လက်လှမ်းမီမှုကို တိုင်းတာခြင်း | တကယ့် ဂရစ်ပါနဲ့ ဝန်တင်ပေါက်တိုင်းမှာ ရောက်ရှိစစ်ဆေးမှုနဲ့ တံခါးတွေဖွင့်ထားချိန်မှာ တိုက်မိမှုပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း |
| စက်များပေါ်တွင် အလားတူ လုပ်ဆောင်ချိန်များ၊ မကြာခဏ တစ်ပြိုင်နက် တောင်းဆိုမှုများ | မျှဝေထားသော လက်မောင်းတစ်ခုနှင့် buffer position များနှင့် တိကျသော queueing rule တစ်ခု | စက်တစ်ခုစီအတွက် လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ တင်ခြင်း၊ ချခြင်းနှင့် စောင့်ဆိုင်းခွင့်ပြုခြင်းတို့ကို လွှမ်းခြုံထားသော အချိန်ဇယား |
| လက်ခံနိုင်သော လက်မောင်းအနေအထား၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သော ပမာဏပြင်ပရှိ စက်တစ်လုံး | ထိုစက်ကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်း သို့မဟုတ် မျှဝေထားသောအဖွဲ့မှ ဖယ်ထုတ်ခြင်း | ပြောင်းရွှေ့စရိတ်ကို ဖော်ပြထားသည့် အပြင်အဆင်လေ့လာမှုနှင့် လျှော့ချထားသော အမှုကို ပြန်လည်ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် ပြန်လည်ဖော်ပြထားခြင်း |
| စက်များကို အဆိုင်းတိုင်းတွင် မကြာခဏ လက်ဖြင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း | ခြံစည်းရိုးခတ်ဝင်ပေါက်က ပုံမှန်လုပ်ငန်းဆောင်တာတွေကို ပြောင်းလဲစေတာကြောင့် လက်ရန်းရွေးချယ်မှုမပြုလုပ်ခင် ဝင်ရောက်ခွင့်ဒီဇိုင်း | ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်စတင်ခြင်း အခြေအနေများပါရှိသော ဝင်ရောက်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းနှင့် အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် ဝင်ရောက်မှုအရေအတွက် |
ခြံစည်းရိုးကို ကာရံပြီးတာနဲ့ ဝင်ရောက်ခွင့် ပြောင်းလဲသွားပါတယ်
ဗီဒီယိုထဲမှာ အကာအရံတစ်ခုက လက်တံနဲ့ ၎င်းဝန်ဆောင်မှုပေးတဲ့ စက်တွေကို ကာရံထားပါတယ်။ အဲဒီနယ်နိမိတ်က လိုအပ်ပြီး စီးပွားရေးလုပ်ငန်းမှာ ရှားရှားပါးပါးပဲ ပေါ်လာတတ်တဲ့ နေ့စဉ်အလုပ်ကိုလည်း ပြောင်းလဲစေပါတယ်။ ဘားစတော့ခ်တင်တာ၊ ထည့်သွင်းမှုပြောင်းလဲတာ၊ ချစ်ပ်တွေကို ရှင်းလင်းတာနဲ့ အတိုင်းအတာစစ်ဆေးတာတွေဟာ ခြံစည်းရိုးမခတ်ခင်မှာ ပေါ့ပေါ့ပါးပါး လုပ်ဆောင်ရမယ့်အရာတွေပါ။ ပြီးရင် တံခါးတစ်ချပ်နဲ့ ရပ်တန့်တဲ့နေရာတစ်ခုကို ဖြတ်သွားကြပါတယ်။
အဆိုအရ ISO ကို 12100: 2010အန္တရာယ်လျှော့ချရေးသည် အစောင့်အကြပ်အဆင့်တွင်မဟုတ်ဘဲ ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင် စတင်ပြီး ဝင်ရောက်ခွင့်သည် ဘောင်ခတ်ရန် ရည်ရွယ်သည့် မေးခွန်းမျိုးဖြစ်သည်။ မည်သည့်တာဝန်များသည် ခြံစည်းရိုးအပြင်ဘက်တွင် ရှိနေမည်၊ မည်သည့်တာဝန်များ ဝင်ရောက်ရန် လိုအပ်မည်နှင့် စက်တစ်လုံးသည် ဝင်ရောက်မှုတစ်ခုစီအတွက် မည်မျှကြာအောင် ပိတ်ထားသည်ကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းသည် တပ်ဆင်ပြီးနောက်တွင်မဟုတ်ဘဲ အပြင်အဆင်ဆွေးနွေးမှုတွင် ပါဝင်သည်။
ရွေးချယ်မှုကာလအတွင်းမှာ ဒီအချက်ကို တိကျစွာဖော်ပြသင့်ပါတယ်၊ ဘာကြောင့်လဲဆိုတော့ အဖြေတွေက ဆိုင်တွေကြားမှာ အများကြီးကွာခြားလို့ပါ။ တစ်ပတ်ကို နှစ်ကြိမ်ဝင်ရောက်လာတဲ့ ဆဲလ်တစ်ခုနဲ့ အကြိမ်ပေါင်းများစွာဝင်ရောက်လာတဲ့ ဆဲလ်တစ်ခုဟာ layout drawing မှာ အဆိုင်းတူညီပြီး ဘာမှမလုပ်ဆောင်ကြပါဘူး၊ ပြီးတော့ ကွာခြားချက်က အော်ပရေတာတွေက ဆဲလ်နဲ့အလုပ်လုပ်မလား၊ ဆဲလ်နားမှာအလုပ်လုပ်မလားဆိုတာကို ဆုံးဖြတ်ပေးလေ့ရှိပါတယ်။
ရုပ်သံမှတ်တမ်းက ဘာကိုသက်သေပြပြီး ဘာကိုမသက်သေပြဘူး
ကိုးကားဗီဒီယိုက မြင်သာသောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုကို သက်သေပြသည်။ ခြောက်ခုပါလက်မောင်းတစ်ခုသည် စက်နေရာနှစ်ခုကြားရှိ ကာရံထားသော ခြံစည်းရိုးအတွင်းတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို အစိတ်အပိုင်းစင်နှင့် ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်တို့ဖြင့် ဂရစ်ပါဖြင့် လွှဲပြောင်းပေးနေပြီး ၎င်းတို့သည် လုပ်ဆောင်ချက်နှင့်ပတ်သက်သည့် မြင်သာသောအချက်အလက်များဖြစ်သည်။
၎င်းသည် cycle time၊ utilisation၊ throughput သို့မဟုတ် shared arm မှ ထုတ်လုပ်သော payback အကြောင်း ဘာမှ သက်သေမပြပါ။ ၎င်းတို့သည် သင့်ကိုယ်ပိုင်စက်များတွင် processing time များနှင့် part mix ပေါ်တွင် မူတည်ပြီး မည်သည့်ဗီဒီယိုမှ ၎င်းတို့ကို မထောက်ပံ့ပေးပါ။ EVST သည် ထိုနယ်နိမိတ်ကို ရှင်းလင်းစွာဖော်ပြထားသောကြောင့် ကိုးကားချက်ကို impression များပေါ်တွင်မဟုတ်ဘဲ တူညီသောအထောက်အထားပေါ်တွင် နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။
ထိုခွဲထုတ်မှုကြောင့် ကျန်ရှိနေသောအလုပ်ကိုလည်း မြင်သာစေသည်။ ဗီဒီယိုရိုက်ကူးပြီးနောက် ကျန်ရှိနေသည်မှာ ရောက်ရှိမှုစစ်ဆေးမှု၊ အချိန်ဇယားနှင့် ဝင်ရောက်ခွင့်အစီအစဉ်ဖြစ်ပြီး ထိုပေးပို့ရမည့်အရာသုံးခုသည် လက်ခံမှုစံနှုန်းများကို သဘောတူညီမှုမရရှိမီ မျှဝေလက်ရုံးအတွက် လေးနက်သောအဆိုပြုချက်တစ်ခုတွင် ပါဝင်သင့်သည့်အရာများဖြစ်သည်။
မေးမြန်းချက်မှာ ဘာတွေထည့်ရမလဲ
စက်များကို ဖော်ပြပါ- အမျိုးအစား၊ ဝန်-ပေါက် အနေအထားနှင့် အမြင့်၊ တံခါးအပြုအမူနှင့် တစ်ခုချင်းစီသည် မျှဝေထားသော လက်မောင်းတစ်ခု လိုအပ်သော အချက်ပြမှုများကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ စသည်တို့ကို ဖော်ပြပါ။ စက်တစ်ခုစီအတွက် လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ ဝန်နှင့် ဝန်ချခြင်းအချိန်များနှင့် ၎င်းတို့တစ်လျှောက် ဖြတ်သန်းသွားသော အစိတ်အပိုင်း ရောနှောမှုကို ပေါင်းထည့်ပါ။ ၎င်းသည်လည်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော အလိုအလျောက်စနစ်လမ်းကြောင်းသည် အရေးကြီးသည့်အချက်ဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မျှဝေထားသော လက်မောင်းသည် အခြားရွေးချယ်စရာများဘေးတွင် ရှိနေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်စက်ထိန်းခြင်းခြုံငုံသုံးသပ်ချက် ထုတ်လုပ်ရေးဘက်တွင် သေတ္တာများ၊ သီးသန့် loader များ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ။
ထို့နောက် ပေးသွင်းသူ သက်သေပြရန် ကျန်ရှိနေသည့်အရာကို ဖော်ပြပါ- အစစ်အမှန် gripper ဖြင့် load port တိုင်းတွင် reach check၊ တစ်ပြိုင်နက်တည်း တောင်းဆိုမှုများကို လွှမ်းခြုံထားသော timing study နှင့် entry frequency နှင့် stop conditions ပါရှိသော access plan။ shared arm သည် chip conveyor၊ coolant tank များနှင့် pallet positions များဖြင့် နေရာအတွက် ယှဉ်ပြိုင်သောကြောင့် အတားအဆီးများ ရေးဆွဲထားသော floor plan ကို ထည့်ပါ။ ထို့အပြင် collaborative robot range ကို fenced cell အစား အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုအဖြစ် ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်း ရှိ၊ မရှိ မှတ်သားပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် access answer ကို လုံးဝပြောင်းလဲစေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်က စက်ဘယ်နှစ်လုံးကို ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်လဲ။
အထွေထွေနံပါတ်မရှိပါ။ ၎င်းသည် ဝန်ပို့ပေါက်တိုင်းသည် အလုပ်လုပ်သော ထုထည်တစ်ခုအတွင်းတွင် ရှိနေခြင်း ရှိ၊ မရှိနှင့် စက်များသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် လက်မောင်းကို မည်မျှမကြာခဏ တောင်းဆိုသည်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ရှည်လျားပြီး အပြန်အလှန် ဖြည့်စွက်သည့် လုပ်ဆောင်မှုရှိသော စက်နှစ်လုံးသည် လက်မောင်းတစ်ခုကို အဆင်ပြေစွာ မျှဝေအသုံးပြုနိုင်သော်လည်း အလားတူ တိုတောင်းသော စက်ဝန်းများရှိသော စက်သုံးလုံးသည် မကြာခဏ မမျှဝေနိုင်ပါ။
ပိုမြန်တဲ့ စက်ရုပ်က သံသရာလည်ပတ်မှုကို တိုးတက်စေပါသလား။
များသောအားဖြင့် မဟုတ်ပါဘူး။ စက်၏ လုပ်ဆောင်မှုသည် တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အချိန်ကြာမြင့်နေပါက လက်မောင်းသည် စောင့်ဆိုင်းပြီးသားဖြစ်ပြီး၊ ပိုမြန်သောလက်မောင်းသည် ပိုကြာကြာစောင့်ဆိုင်းရုံသာဖြစ်သည်။ မြန်နှုန်းသည် လက်မောင်းသည် ပိတ်ဆို့မှုဖြစ်သည့်အခါတွင်သာ အရေးကြီးပြီး ၎င်းသည် ၎င်းကိုမျှဝေရန် အငြင်းအခုံကို အားနည်းစေသည့်ကိစ္စဖြစ်သည်။
ဆဲလ်ကို ခြံစည်းရိုးခတ်လိုက်တာနဲ့ ဘာတွေပြောင်းလဲသွားမလဲ။
ပုံမှန်အလုပ်များသည် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော ဝင်ပေါက်အလုပ်များ ဖြစ်လာသည်။ ကုန်ပစ္စည်းတင်ခြင်း၊ ကိရိယာများပြောင်းလဲခြင်း၊ ချစ်ပ်များရှင်းလင်းခြင်းနှင့် အတိုင်းအတာစစ်ဆေးခြင်းအားလုံးသည် တံခါးတစ်ချပ်ကို ဖြတ်သန်းသွားပြီး ဝင်ပေါက်တစ်ခုစီသည် လက်တံကို ရပ်တန့်စေပြီး မကြာခဏဆိုသလို စက်များကို ရပ်တန့်စေသည်။ ရွေးချယ်နေစဉ်အတွင်း အဆိုင်းတစ်ခုစီတွင် ထိုဝင်ပေါက်များကို ရေတွက်ခြင်းဖြင့် လူများအလုပ်လုပ်သော အကွက်တစ်ခုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။
ဗီဒီယိုက ကျွန်တော်တို့ ဘယ်လိုအသုံးချမှုမျိုး ရရှိမယ်ဆိုတာ ပြသပါသလား။
မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ခြံစည်းရိုးအတွင်းရှိ စက်နေရာနှစ်ခုကြားတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို ရွှေ့ပြောင်းနေသော လက်တံတစ်ခုကို ပြသထားသည်။ အသုံးပြုမှုနှင့် ပြန်အမ်းငွေသည် သင်၏ကိုယ်ပိုင် လုပ်ဆောင်ချိန်နှင့် အစိတ်အပိုင်းရောနှောမှုပေါ်တွင် မူတည်ပြီး နှစ်ခုစလုံးကို ဗီဒီယိုမှ ဖတ်မည့်အစား ၎င်းတို့မှ တွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။
လျှောက်လွှာပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ပရောဂျက်ထည့်သွင်းမှုများ
အောက်ပါတို့ကို ပေးပို့ပြီး shared-arm case ကို ခန့်မှန်းခြင်းထက် စစ်ဆေးနိုင်သည်-
- ဝန်တင်ပေါက်အနေအထား၊ အမြင့်နှင့် တံခါးအပြုအမူပါရှိသော စက်စာရင်း
- စက်တစ်ခုလျှင် လုပ်ဆောင်ချိန်၊ တင်ချိန်နှင့် ချချိန်များနှင့် ၎င်းတို့အားလုံး၏ အစိတ်အပိုင်း ရောနှောမှု
- အတားအဆီးများ၊ ဗီဒိုများနှင့် ပါလက်နေရာများပါရှိသော အထပ်ပုံစံကို ရေးဆွဲထားသည်
- စက်တစ်ခုစီ ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သော interface signal များနှင့် ပြန်လည်ပြုပြင်ရန် လိုအပ်သော signal များ၊
- အလုပ်ချိန်အတွင်းမှာ လူတွေ စက်တွေကို ဘယ်လောက်မကြာခဏ ရောက်အောင်သွားရသလဲ၊ ဘာအတွက်လဲ။
စက်များစွာတွင် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်တည်းကို စဉ်းစားနေပါက ဝန်-ပေါက် ဂျီသြမေတြီ၊ လုပ်ဆောင်ချိန်နှင့် ကိုင်တွယ်ချိန်၊ အတားအဆီးများပါရှိသော အထပ်ပုံစံ၊ ရရှိနိုင်သော interface အချက်ပြမှုများနှင့် အော်ပရေတာများသည် စက်များထံ မည်မျှမကြာခဏ ရောက်ရှိရန် လိုအပ်သည်တို့ပါဝင်သော စက်စာရင်းကို ပေးပို့ပါ။ ထို့နောက် အဆိုပြုချက်ကို လက်မောင်းအမြန်နှုန်းထက် ရောက်ရှိခြင်း၊ စောင့်ဆိုင်းခြင်းနှင့် ဝင်ရောက်ခြင်းတွင် စမ်းသပ်နိုင်သည်။ ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ, ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့စက်ကွင်း.