ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များနှင့် SCARA နည်းပညာပေါင်းစပ်ခြင်း- ပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်

နိဒါန္း

ခေတ်မီစက်မှုပတ်ဝန်းကျင်သည် လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနေပြီး ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များသည် စက်ရုပ်အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအပေါ် ပို၍ပို၍ မှီခိုနေပါသည်။ တိကျမှုနှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို မြှင့်တင်ပေးသည့် အထူးအင်္ဂါရပ်တစ်ခုစီဖြင့်၊ SCARA စက်ရုပ်များ နှင့် ဂဟေစက်ရုပ်များ စက်မှုစက်ရုပ်စက်မှုလုပ်ငန်း၏ အရေးပါသော အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်လာသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များ၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့် SCARA နည်းပညာဖြင့် ပေါင်းစည်းခြင်းဖြစ်သည်။ ဂဟေစက်ရုပ်များ သိသာထင်ရှားသောတိုးတက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤစေ့စေ့စပ်စပ် လမ်းညွှန်ချက်သည် ဤစက်ရုပ်နှစ်မျိုး၏ လက္ခဏာများ၊ အသုံးပြုမှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို ကြည့်ရှုပြီး ထုတ်လုပ်မှုအပေါ် ၎င်းတို့၏ တော်လှန်ရေးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို အလေးပေးသည်။

ဂဟေဆော်ခြင်းအားဖြင့် စက်ရုပ်နားလည်မှု

စက်ရုပ်စနစ်များဖြင့် အထူးပြုလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ ဂဟေစက်ရုပ်များ မှတ်သားဖွယ်တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုဖြင့် ဂဟေလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့၏ အစွမ်းထက်သော အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကြောင့်၊ ဤစက်ရုပ်များသည် လူသားအကူအညီအနည်းဆုံးဖြင့် အနုစိတ်ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ အောက်ပါ အဓိကအကျိုးကျေးဇူးများကို ပေးဆောင်သည်-

တိုးမြှင့်တိကျမှုနှင့် တိကျမှု- ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ တသမတ်တည်း ဂဟေဆက်ပေးခြင်း၊ ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး အမှားအယွင်းဖြစ်နိုင်ခြေကို လျှော့ချပေးသည်။

ထိရောက်မှုရရှိမှုများ- ဤစက်ရုပ်များ၏ လျင်မြန်သောအမြန်နှုန်းများသည် ၎င်းတို့ကို သိသိသာသာမြင့်မားသောနှုန်းဖြင့် ကုန်ပစ္စည်းများထုတ်လုပ်နိုင်စေပါသည်။

ပလီကေးရှင်းများကျယ်ပြန့်: ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ ကာဗွန်သံမဏိ၊ ကြေးနီ၊ အလူမီနီယမ်နှင့် သံမဏိစတီးလ် အပါအဝင် ပစ္စည်းအများအပြားဖြင့် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။

ထင်ရှားသောဥပမာတစ်ခုမှာ 6KG payload 2014mm အကွာအဝေး 6 ဝင်ရိုးသို့ရောက်ရှိခြင်းဖြစ်သည်။ ဂဟေစက်ရုပ်, QJR6-2000H ။ ဤစက်ရုပ်သည် နောက်ဆုံးပေါ် စွမ်းဆောင်ရည်များနှင့် နည်းပညာများကို ဖန်တီးပေးသည့် အဓိက ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဂဟေစက်ရုပ်များ ခေတ်မီထုတ်လုပ်မှုတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

QJR6-2000H ဂဟေဆော်စက်ရုပ်၏ ပြည့်စုံသော စုံစမ်းစစ်ဆေးရေး

၎င်း၏အဆင့်မြင့်စွမ်းဆောင်ရည်များနှင့် တာရှည်ခံတည်ဆောက်မှုတို့ကြောင့် QJR6-2000H ဖြစ်သည်။ ဂဟေစက်ရုပ် မှတ်သားဖွယ်ဖြစ်သည်။ ဤအရာများသည် အဓိကလက္ခဏာများဖြစ်သည်-

တိကျသောဂဟေဆက်ခြင်းကို ဂီယာကွာဟချက် ချိန်ညှိမှုတည်ဆောက်ပုံဖြင့် အာမခံထားပြီး၊ ပူးတွဲတိကျမှုကို တိုးမြှင့်ပေးသည်။

ပိုမိုပျော့ပျောင်းစေသည့် U-shaped လက်ကောက်ဝတ်ဒီဇိုင်းဖြင့် အခေါင်းပေါက်ပုံစံကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အဆစ်များ တောင့်တင်းမှုကို ရရှိသည်။

ဆူညံသံလျှော့ချရေးဖွဲ့စည်းပုံ- မူပိုင်ခွင့်ရရှိထားသော ဆူညံသံလျှော့ချရေးဖွဲ့စည်းပုံသည် လည်ပတ်မှုဆူညံသံကို လျှော့ချပေးကာ စက်မှုဆက်တင်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သော စက်ရုပ်ကို ပုံဖော်ပေးသည်။

Antishake Optimization- ဤအင်္ဂါရပ်သည် စနစ်တောင့်တင်းမှုကို မြှင့်တင်ပေးပြီး အဆုံးသတ်ရှင်းလင်းမှုကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုအမှားများကို လျှော့ချပေးသည်။

QJR6-2000H သည် ±0.08mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ တည်နေရာမှန်ကန်မှုဖြင့် တသမတ်တည်း အရည်အသွေးမြင့် ဂဟေဆက်ကြောင်းအာမခံပါသည်။

Armspan ချဲ့ထွင်ခြင်း- စက်ရုပ်၏ လက်မောင်း 2014mm သည် ကျယ်ပြန့်သော ဧရိယာများကို ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်စေပြီး အပလီကေးရှင်းအမျိုးမျိုးအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးသည်။

Technique ၏ Specifications

QJR6-2000H။

6 ဝင်ရိုးနံပါတ်

အလေးချိန် 6 ကီလိုဂရမ်

ထပ်တူပြုသည့်နေရာချထားခြင်း- ±0.08mm

2014mm အမြင့်ဆုံးလက်တံ

ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ- J1 ±175º၊ J2 +159º၊ -95º၊ J3 +95º၊ -125º၊ J4 ±183º၊ J5 +129º၊ -126º၊ J6 ±360º

အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း- J1 189º/s၊ J2 189º/s၊ J3 189º/s၊ J4 378º/s၊ J5 320º/s၊ J6 687º/s

မက်တယ်။ ရုန်းအား- J8.81 အတွက် 4Nm၊ J8.81 အတွက် 5Nm နှင့် J3.14 အတွက် 6Nm

J4: 0.2g.m², J5: 0.2kg.m², နှင့် J6: 0.03kg.m²: Inertia Moment;

စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အလေးချိန် 230 ကီလိုဂရမ်

ပါဝါစားသုံးမှု- 3.4 A

ကက်ဘိနက်၏အတိုင်းအတာသည် 580650960 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး 130 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသည်။

စွမ်းအင်အရင်းအမြစ်- 380V ±10%, သုံးဆင့်၊ ကြိုးလေးချောင်း

ထည့်သွင်းခြင်းပုံစံ- မျက်နှာကျက်၊ မြေပြင်

အသုံးချမှု- ဂဟေဆော်ရန်

စွယ်စုံရ QJR6-2000H သည် အမျိုးမျိုးသောပစ္စည်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် တီထွင်ဖန်တီးထားပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအသုံးချမှုအမျိုးမျိုးအတွက် စံပြဖြေရှင်းချက်တစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးထားသည်။

SCARA စက်ရုပ်များ၏စာမေးပွဲ

Selective Compliance Assembly Robot Arm စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် SCARA စက်ရုပ်များ အတိုချုံးပြောရရင် သူတို့ရဲ့ ထူးကဲသော မြန်နှုန်းနဲ့ တိကျမှုအတွက် ထင်ရှားပါတယ်။ လျင်မြန်ပြီး ထပ်တလဲလဲ လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သည့် အချို့သော အလုပ်များသည် ဤစက်ရုပ်များသည် ကိုင်တွယ်မှု၊ စုစည်းမှုနှင့် ထုပ်ပိုးမှုတွင် ထူးချွန်သည့် အလုပ်များဖြစ်သည်။ ၏အားသာချက်များ SCARA စက်ရုပ်များ အောက်ပါအတိုင်းကဲ့သို့ဖြစ်ကြ၏:

ကျစ်လစ်မှုနှင့် ပျော့ပြောင်းမှု- SCARA စက်ရုပ်များ ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဒီဇိုင်းကြောင့် ကန့်သတ်ဧရိယာများတွင် လုပ်ဆောင်ရန် အင်ဂျင်နီယာချုပ်လုပ်ထားသည်။

ရွေ့လျားမှုမြန်ခြင်း- ဤစက်ရုပ်များသည် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ပြီးမြောက်နိုင်စွမ်းရှိပြီး အလုံးစုံကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးမြင့်စေသည်။

SCARA စက်ရုပ်များ ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော ဂီယာတိကျမှုနှင့် ဆူညံသံပါဝင်မှုနည်းပါးခြင်းကြောင့် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေခြင်းဖြင့် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

3 kg of payload ၏ အထင်ရှားဆုံး သရုပ်ဖော်ပုံများထဲမှ တစ်ခု SCARA စက်ရုပ်များစွမ်းရည်များသည် 400mm 4 Axis Universal ဖြစ်သည်။ SCARA စက်ရုပ် EVS3-400 ဤစက်ရုပ်သည် ပေါ့ပါးသောအပလီကေးရှင်းများအတွက် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားပြီး အလွှာလိုက်ပြုလုပ်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် 3C ထုတ်ကုန်များနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းစသည့်နယ်ပယ်များတွင် ထူးခြားသည့်အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်သည်။

ပိုအသေးစိတ်ဖြင့် EVS3-400 SCARA Robot ၏ ရှင်းလင်းချက်

၎င်း၏ ကျစ်လျစ်ပြီး ထိရောက်သော ဒီဇိုင်းကြောင့် EVS3-400 SCARA စက်ရုပ် လေးစားစရာပါ။ ဤအရာများသည် အဓိကလက္ခဏာများဖြစ်သည်-

ရှုပ်ထွေးသော စည်းဝေးပွဲလိုင်းများအတွက် အသင့်တော်ဆုံး၊ EVS3-400 ၏ ကျစ်လျစ်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဒီဇိုင်းသည် ကန့်သတ်နေရာများကို သိမ်းပိုက်နိုင်စေပါသည်။

လျင်မြန်သောအမြန်နှုန်း- ဤစက်ရုပ်သည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည့် စွမ်းရည်ရှိပြီး ထုတ်လုပ်မှုနှုန်းကို ကြီးမားစွာ တိုးမြှင့်နိုင်သည်။

အလွန်ကောင်းမွန်သော ဂီယာတိကျမှု- စက်ရုပ်၏တိကျမှုသည် လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီတွင် ထူးခြားသောရလဒ်များကို အာမခံပါသည်။

ဆူညံသံများကို လျှော့ချရန် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ EVS3-400 သည် ၎င်း၏ တိတ်ဆိတ်သောလုပ်ဆောင်ချက်ကြောင့် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

Technique ၏ Specifications

သတ်မှတ်ချက်- EVS3-400

လုပ်ဆောင်ချက်- 3C ထုတ်ကုန်များနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုကို စီမံခန့်ခွဲသည်။

စုစုပေါင်း ပုဆိန်လေးချောင်း။

အမြင့်ဆုံး 400 မီလီမီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။

ဝန်ဆောင်ခ- အများဆုံးဝန် 3၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန် 1 ကီလိုဂရမ်

ခွင့်ပြုနိုင်သော Rotating Axis Inertial Torque- အများဆုံး torque: 0.05 kg·m²၊ torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်- 0.005 kg·m²

ထပ်ခါတလဲလဲနေရာချထားခြင်း၏တိကျမှုသည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- ပထမနှင့်ဒုတိယဝင်ရိုးအတွက် ±0.01mm၊ elevating ဝင်ရိုးအတွက် ±0.01mm နှင့် စတုတ္ထဝင်ရိုးဖြစ်သည့် rotation ဝင်ရိုးအတွက် ±0.01°။

rotational axes လေးခု ရရှိနိုင်သည်- ပထမတစ်ခုသည် 720°/sec တွင် လှည့်နိုင်ပြီး ဒုတိယတစ်ခုသည် 720°/sec တွင် လှည့်နိုင်ပြီး တတိယတစ်ခုသည် 1000 mm/sec ဖြင့် မြင့်နိုင်ပြီး စတုတ္ထတစ်ခုသည် 1500°/sec ဖြင့် လှည့်နိုင်သည်။ ဖော်ပြထားသည့် အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းသည် အကျုံးဝင်သည်။

အများဆုံးအလုပ်လုပ်ဧရိယာ- ပထမဝင်ရိုးအတွက် ±132°၊ ဒုတိယအတွက် ±141°၊ တတိယ (elevating axis အတွက် 170°) နှင့် စတုတ္ထ (rotation axis) အတွက် ±360°။

တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်း- ကြမ်းပြင်တပ်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်အလေးချိန်- 13 ကီလိုဂရမ်

လျှပ်စစ်အသုံးပြုမှု 0.7 ကီလိုဝပ်

တပ်ဆင်ခြင်း၏ဂေဟဗေဒ- အပူချိန်အကွာအဝေး- 0 မှ +45 ℃၊ စိုထိုင်းဆအတိုင်းအတာ- 20 မှ 80% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ) နှင့် တုန်ခါမှု 4.9M/S² ထက်နည်းသည်။ လျှောက်လွှာ- အမြင်အာရုံစနစ်ဖြင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်ခြင်း။ ပစ္စည်းတင်ခြင်း၊ သယ်ယူခြင်း၊ စီခြင်း နှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း ရည်ရွယ်ချက်အတွက်။

၎င်း၏ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကြောင့် EVS3-400 သည် မည်သည့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းအတွက်မဆို တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သော ပိုင်ဆိုင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

SCARA နည်းပညာကို ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း။

SCARA စက်ရုပ်များ နှင့် ဂဟေစက်ရုပ်များ ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များတွင် ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု အပါအဝင် အားသာချက်အမျိုးမျိုးကို ပေးဆောင်ရန် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အဓိက အားသာချက်များ ပါဝင်သည်။

ပိုမိုကောင်းမွန်သော တိကျမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်- ပေါင်းစပ်မှု SCARA စက်ရုပ်များ'မြန်နှုန်းနှင့်တိကျမှု ဂဟေစက်ရုပ်များ ပိုမိုကောင်းမွန်သော အရည်အသွေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုအချိန်များကို ပိုမိုမြန်ဆန်စေသည်။

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် လိုက်လျောညီထွေ လိုက်လျောညီထွေရှိနိုင်သည်- ပေါင်းစည်းမှုသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ချောမွေ့စွာ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်စေခြင်းဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းအမျိုးမျိုးတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

လည်ပတ်မှုထိရောက်မှု- ရှုပ်ထွေးသော sequences များကို အလိုအလျောက်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ပေါင်းစပ်စနစ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုအချိန်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

အထူးအခြေအနေများ၏ စာမေးပွဲများ

မော်တော်ကားစည်းဝေးပွဲလိုင်း- မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးသည် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပေးခဲ့သည်။ SCARA စက်ရုပ်များ နှင့် ဂဟေစက်ရုပ်များ. ပေါင်းစပ်စနစ်၏ ပေါင်းစပ်မှုသည် ထုတ်လုပ်မှုအမြန်နှုန်း 35% တိုးလာပြီး ချို့ယွင်းချက် 20% လျော့ကျစေကာ ၎င်း၏ထိရောက်မှုနှင့် တိကျမှုကို အလေးပေးသည်။

ပေါင်းစပ်စနစ်များ SCARA စက်ရုပ်များ နှင့် ဂဟေစက်ရုပ်များ အနုစိတ်သော အစိတ်အပိုင်းများကို စုစည်းရန်အတွက် အီလက်ထရွန်းနစ်ကုမ္ပဏီတစ်ခုမှ အလုပ်ခန့်ထားသည်။ စက်ရုပ်များ၏ လိုက်လျောညီထွေမှုနှင့် တိကျမှုတို့ကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည် 25% တိုးမြင့်လာပြီး တပ်ဆင်ရေးဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများ သိသိသာသာ လျော့ကျသွားစေသည်။

နည်းပညာဗဟုသုတကို ပေါင်းစည်းရန် အသုံးချခြင်း။

အောင်မြင်စွာပေါင်းစပ် SCARA စက်ရုပ်များ နှင့် ဂဟေစက်ရုပ်များ ကိန်းရှင်များစွာကို သေသေချာချာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်-

သမာဓိနှင့် ထပ်တူပြုခြင်း- စက်ရုပ်များ၏ ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်မှုကို ရရှိစေရန်အတွက် အာမခံချက်ပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။

ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း- ၎င်း၏ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေရန်အတွက် ပေါင်းစပ်စနစ်အား မှန်ကန်စွာ ထည့်သွင်းပြီး ပုံမှန်ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။

ပေါင်းစပ်ထားသော စနစ်များကို အောက်ပါအတိုင်း သရုပ်ဖော်ထားပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းမျိုးစုံတွင် အောင်မြင်စွာ ပေါင်းစည်းခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးခဲ့ပါသည်။

စက်ရုပ်ပေါင်းစပ်မှု၏အနာဂတ်

စက်ရုပ်ပေါင်းစည်းမှု၏ အနာဂတ်အတွက် အလားအလာများစွာရှိနေပြီဖြစ်သောကြောင့် ပေါ်ထွက်လာသော နည်းပညာများစွာသည် စွမ်းရည်များကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ရန် မျှော်လင့်နေပါသည်။ SCARA စက်ရုပ်များ နှင့် ဂဟေစက်ရုပ်များ:

စက်ရုပ်များသည် အဆင့်မြင့် AI နှင့် စက်သင်ယူမှုတို့ကြောင့် ကျယ်ပြန့်သောအလုပ်များကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ မြှင့်တင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ကော့ဘော့များသည် လူသားအော်ပရေတာများနှင့်အတူ လည်ပတ်ရန်အတွက် လူသား၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုနှင့် စက်ရုပ်တိကျမှုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများနှင့် ဒီဇိုင်းများသည် စက်ရုပ်ပေါင်းစည်းမှုအတွက် အနာဂတ်တွင် စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်မှုများ၊ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာ ရွေးချယ်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

ဤစနစ်များကို လည်ပတ်ထိန်းသိမ်းရန် အထူးပြုကျွမ်းကျင်မှု လိုအပ်မှုနှင့် အလားအလာရှိသော တိုးတက်မှုများရှိနေသော်လည်း မြင့်မားသော ကနဦးကုန်ကျစရိတ်များ တည်ရှိနေပါသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ အဆိုပါအတားအဆီးများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် စဉ်ဆက်မပြတ် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် လေ့ကျင့်ရေးအစီအစဉ်များကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် ဖြစ်နိုင်သည်။

ခိုင်လုံစွာ

စက်မှု အလိုအလျောက်စနစ်တွင် အရေးပါသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် SCARA နည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်သည်။ ဂဟေစက်ရုပ်များ. ခေတ်ပြိုင်ထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ အဆိုပါစက်ရုပ်များသည် တိကျမှု၊ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် ၎င်းတို့၏ပေါင်းစပ်စွမ်းရည်များကြောင့် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ပိုင်ဆိုင်မှုများဖြစ်သည်။ ဤအဆင့်မြင့်စနစ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းများမှ ဆက်လက်လက်ခံကျင့်သုံးကာ ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသောကြောင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် အရည်အသွေး သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်လာခြင်းကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်၏ ခေတ်သစ်တစ်ခုဆီသို့ ရောက်ရှိနေပြီဖြစ်သည်။