စက်မှုစက်ရုပ် အမျိုးအစားများ သည် အဘယ်နည်း

ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များသည် အချိန်နှင့်အမျှ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသော အကူးအပြောင်းများမှတဆင့် ရွေ့လျားနေပါသည်။ စက်ယန္တရားများအဖြစ် ပိုမိုအဆင့်မြင့်လာသော အကြမ်းထည် ကိရိယာများဖြင့် လက်လုပ်လက်စား သက်သက်ဖြင့် တိုးတက်ခဲ့သည်။ သို့တိုင်၊ ပိုမိုဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် စက်ရုပ်များကဲ့သို့သော အခြားရွေးချယ်စရာအသစ်များကို ဆက်လက်ရရှိစေသည်။

Unimate ဖြစ်ခဲ့သည်။ ပထမဆုံး စက်ရုပ် ထုတ်လုပ်မှုတွင် အောင်မြင်စွာ အသုံးပြုနိုင်စေရန်။ ၎င်းကို 50 နှစ်နှောင်းပိုင်းတွင် George Devol မှတီထွင်ခဲ့ပြီး General Motors စက်ရုံတွင်ပထမဆုံးတပ်ဆင်ခဲ့သည်။ ၎င်းကို die Casting အတွက် အသုံးပြုပြီး 12 ပေပတ်လည်အတွင်း ရွေ့လျားနိုင်သည်။ ၎င်းကို အသုံးပြုခြင်း၏ အကျိုးကျေးဇူးများကို သက်သေပြပြီး မကြာမီတွင် ကုမ္ပဏီများက ၎င်းကို ရယူရန် ပိုမိုရှာဖွေခဲ့ကြသည်။

ထိုအချိန်မှစ၍ ကျွမ်းကျင်သူများသည် မတူညီသော စက်ရုပ်များကို ဆက်လက်ဖန်တီးခဲ့ပြီး ၎င်းတို့ကို ထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးချနိုင်သည့် နည်းလမ်းသစ်များကို ရှာဖွေခဲ့ကြသည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် EVS ကဲ့သို့သော ခေတ်မီဆန်းသစ်သော ပေးသွင်းသူများ အများအပြား ရှိနေပြီး ဆန်းသစ်တီထွင်ပြီး အဆင့်မြင့်သော ကမ်းလှမ်းနိုင်စွမ်းရှိသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်လက်နက်များရောင်းရန်ရှိသည်။.
အောက်တွင် စက်ရုပ်အမျိုးအစားများနှင့် ၎င်းတို့၏ အင်္ဂါရပ်များကို ကြည့်ပါ။

မာတိကာ

SCARA စက်ရုပ်များ

စက်ရုပ်များ၏ ပုဆိန်များပေါ်တွင် အခြေခံထားသော SCARA စက်ရုပ်များသည် စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုခေတ်မီပါသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များကို ရွေးပြီး နေရာချပါ။. နှစ်ခုလုံးသည် တူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း SCARA စက်ရုပ်များသည် အခြားတစ်ခုအား အသံထွက်ကောင်းအောင် အလွယ်တကူ အနားပေးနိုင်သည်။

SCARA စက်ရုပ်တွင် အပြိုင်ဝင်ရိုး အပြင်အဆင်တွင် စက်ရုပ်လက်တံနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် အခြေတစ်ခု ပါဝင်သည်။ rotary အဆစ်များသည် XY လေယာဉ်တွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ တစ်နည်းဆိုရသော် SCARA စက်ရုပ်၏လက်မောင်းသည် ဘယ်မှညာသို့ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး အနောက်နှင့်အရှေ့သို့ ရွေ့လျားနိုင်သည်။ သို့သော် ၎င်းသည် သီတာဝင်ရိုးပေါ်တွင်သာ လှည့်နိုင်သည့် Z-axis တွင် တောင့်တင်းသည်။
ဒီဇိုင်းသည် လွတ်လပ်မှု 4 ဒီဂရီပေးသည်။ ထို့အပြင် လက်မောင်းကို နောက်သို့ ခေါက်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ဆန့်ထုတ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်းအတွက် အသုံးပြုနေသည့် အလုပ်အတွက် လိုအပ်သော အရှည်ပေါ်မူတည်၍ အသုံးဝင်သော လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

ဆော့ဖ်ဝဲလ်နဲ့ ပတ်သက်ပြီး၊ SCARA စက်ရုပ်များ လုပ်ဆောင်ချက်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော်လည်း ထိန်းချုပ်သူ၏ ညွှန်ကြားချက်အောက်တွင် ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်သူ အင်တာဖေ့စ်သည် အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး ၎င်းတို့သည် အမိန့်ပေးချက်များကို တုံ့ပြန်လေ့ရှိသည်။
၎င်းတို့သည် အဆင်သင့်လုပ်ထားသော ဖြေရှင်းချက်အဖြစ် လာသောကြောင့် နောက်ထပ် ပရိုဂရမ်တစ်ခု လိုအပ်ပါက အနည်းငယ်မျှသာ ရှိတော့သည်။

Pros

• SCARA စက်ရုပ်များသည် လက်ကို တစ်နေရာတည်းတွင် ထိန်းထားပေးသော rotary အဆစ်များမှ ကွေးညွှတ်နိုင်မှုကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် အလွန်လျင်မြန်ပါသည်။

• သူတို့၏တာဝန်များကို ထမ်းဆောင်ရန် ကျယ်ပြောသောနေရာ မယူသော်လည်း၊ လက်မောင်းသည် ၎င်းအလုပ်လုပ်သည်နှင့်အမျှ ကြီးမားသောဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။ အတော်အတန် အချင်းဝက်ကျော်ပြီး ရွေးပြီး နေရာယူနိုင်ပါတယ်။

• ၎င်းတို့သည် အလွန်တိကျသည်။

• မြင့်မားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

အားနည်းချက်များ

• ၎င်းတို့သည် ကန့်သတ်နေရာချထားမှု ပျော့ပြောင်းမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် လေယာဉ်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် နေရာချထားခြင်း သို့မဟုတ် တွဲထားသည့်အခါမှသာ လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

• သီးခြားထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုလိုအပ်သည်။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications

SCARA စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ ရွေးချယ်နိုင်မှုစွမ်းရည်များသည် ၎င်းအတွက် သင့်လျော်စေသည်-

• သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး

• စက်တွေ တင်နေပါတယ်။

• စည်းဝေးပွဲများ

• သင့်လျော်သော end-effector ၏အကူအညီဖြင့် လေဆာထွင်းခြင်း

• Soldering

မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ

ရင်းမြစ်: Pinterest
Delta စက်ရုပ်များကို Reymond Clavel နှင့် ပြင်သစ်ရှိ ကောလိပ်တစ်ခုမှ ပညာရှင်အဖွဲ့တစ်ဖွဲ့က တီထွင်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ကို အပြိုင် စက်ရုပ်များဟုလည်း ခေါ်သည်။

Delta စက်ရုပ်၏ ဒီဇိုင်းတွင် လက်နှစ်ဖက်ကို အရင်းနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော မော်တာ ၃ လုံးပါရှိသော အောက်ခြေတွင် တပ်ဆင်ထားသော မော်တာတစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။ အပြိုင်လက်မောင်းများတွင် အခြားစက်ရုပ်များထက် သာမန်မဟုတ်သည့် ပရစ်မတ်နှင့် ရိုတာရီအဆစ်များပါရှိသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့်၊ ၎င်းသည် X၊ Y axes များပေါ်တွင် ရွေ့လျားနိုင်သော်လည်း သုံးစွဲသူအများစုသည် ၎င်းတို့၏ စက်ရုပ်များကို အပိုပုဆိန်များထည့်ရန် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ကြသည်။ အချို့သောတာဝန်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် လှည့်ခြင်း သို့မဟုတ် pitch ဝင်ရိုးနှစ်ခုလုံးကို ပြုပြင်ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အောင်မြင်နိုင်သည်။

Delta စက်ရုပ်များကို သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစနစ်များတွင် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် ရွေးချယ်ရာတွင် နေရာချထားရန်အတွက် အသုံးပြုလေ့ရှိသောကြောင့် ပရိုဂရမ်းမင်းသည် ၎င်းတို့၏ ထိရောက်မှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။ ၎င်းတို့ကို အထူးဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် တွဲဖက်၍ ၎င်းတို့၏ အမြင်အာရုံစနစ်အတွက် ကင်မရာများလည်း တပ်ဆင်ထားသည်။ ရူပါရုံစနစ်၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ကုန်ပစ္စည်းများကို ကောက်ယူခြင်း နှင့် စီခြင်းစဉ်အတွင်း အကောင်းနှင့်အဆိုး ခွဲခြားရန်ဖြစ်သည်။

သင့်လျော်သော အဆုံးထိရောက်သောကိရိယာများကို များသောအားဖြင့် လက်များတွင် ချိတ်ထားသော်လည်း ၎င်းတို့သည် အထူးဒီဇိုင်းအစီအစဥ်များ လိုအပ်သည်။ လက်မောင်းပေါ်ရှိ အပိုအလေးချိန်မှန်သမျှသည် ၎င်းတို့နှစ်သက်သည့် မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့နည်းစေသည်။ စုပ်ခွက်များသည် ၎င်းတို့အတွက် အထူးရေပန်းစားသည်။

Pros

• ၎င်းတို့သည် ဂိုးလွန်စမ်းသပ်မှုတွင် အမြန်ဆုံးနှင့် SCARA ကိုပင် ကျော်တက်သွားကြသည်။

• ကြီးမားသော လုပ်ငန်းခွင်တွင် လုပ်ကိုင်နိုင်သည်။

• အဆင့်မြင့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် ၎င်းတို့ကို အလွန်တိကျပြီး ထိရောက်စေသည်။

အားနည်းချက်များ

• အလွန်ပေါ့ပါးသော payload များကိုသာ စီမံခန့်ခွဲနိုင်သည်။

• မြန်နှုန်းမြင့် ထပ်ခါတလဲလဲ လှုပ်ရှားမှုများသည် အစိတ်အပိုင်းများ စုတ်ပြဲခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေသည်။

• သူတို့ကစျေးကြီးတယ်

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications

• Flight Simulators - ၎င်းတွင် နောက်ထပ် linear actuators 6 ခုနှင့် ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သော base ကို အသုံးပြုသည့် အဆင့်မြှင့်ထားသောဗားရှင်းတစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။

• ဆေးဝါးစက်မှုလုပ်ငန်း

• ထုတ်ကုန်ယူနစ်များ စီခြင်း
  

• အစားအစာထုပ်ပိုးမှု

• အင်အားနည်းသော စည်းဝေးပွဲများ

ဝင်ရိုးစွန်း စက်ရုပ်များ

ရင်းမြစ်: Pinterest
ဝင်ရိုးစွန်းစက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် လက်တစ်ဘက်တွင် ချိတ်ထားသည့် အခြေခံတစ်ခုပါရှိသည်။ လက်ကို လိမ်ထားသော အဆစ်ကို အသုံးပြု၍ ကပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့နှင့် ဆက်စပ်နေသည့် အလုပ်ခွင်၏ ပုံသဏ္ဍာန်ကြောင့် ၎င်းတို့ကို လုံးပတ်စက်ရုပ်များဟုလည်း လူသိများသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ဝိုင်းပုံဖြစ်သော Unimate နှင့် များစွာတူညီသည်။

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏လက်တံသည် စက်ပတ်ပတ်လည်အချင်းဝက်တွင်သာ ကန့်သတ်ထားသော်လည်း ရှည်နိုင်သည်။ ၎င်းတွင် ဝင်ရိုးစွန်း သြဒီနိတ်စနစ်ဟု ရည်ညွှန်းသည့် အသွင်ဆောင်သည့် ပုဆိန်သုံးချောင်း ပါရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ လက်လှမ်းမီသော အမှတ်များကို သတ်မှတ်ထောင့်တစ်ခုတွင် စက်ရုပ်အခြေခံမှ ဆွဲဆန့်နိုင်သည့် အကွာအဝေးဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။

Pros

• လက်မောင်းသည် အတားအဆီးများအောက် သို့မဟုတ် အထက်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။

• ၎င်းတို့တွင် ၃၆၀ ဒီဂရီ လွှမ်းခြုံနိုင်သော အတိုင်းအတာရှိသည်။

• သူတို့သည် ကြီးမားသော အလုပ်ခွင်တစ်ခုတွင် အလုပ်လုပ်သည်။

အားနည်းချက်များ

• ကြီးကြပ်ကွပ်ကဲမှု အများအပြားကို တောင်းဆိုကြသည်။

• တိကျမှုအားနည်းသည်

• ၎င်းတို့၏ လှုပ်ရှားမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါက ၎င်းတို့သည် ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်များအတွက် စံပြဖြစ်မည်မဟုတ်ပေ။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications

• သွန်းလောင်းခြင်း

• ဂဟေ

• ဆေးထိုးမှို

• ဖန်ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း။

Cylindrical Robots များ

ရင်းမြစ်: Pinterest
ဆလင်ဒါ စက်ရုပ်တွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း နှစ်ခု၊ ဆလင်ဒါပုံ အခြေခံနှင့် တွဲထားသော rotary နှင့် linear actuator ရှိသည်။ စက်ရုပ်လက်ဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်သော ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် လှုပ်ရှားမှုများအတွက် ၎င်းတို့တွင် တာဝန်ရှိပါသည်။ လှည့်ပတ်သည့်ရိုးတံသည် ဆလင်ဒါပုံလုပ်ငန်းခွင်အတွင်း စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်မှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။

ထို့အပြင် လက်မောင်းသည် ရှည်လျားပြီး အနေအထားသို့ ပြန်ခေါက်နိုင်သည်။ ၎င်း၏ ပျော့ပျောင်းသော ဒီဇိုင်းသည် ပိုမိုကြီးမားသော လက်မောင်းများနှင့် အံဝင်ခွင်ကျမဖြစ်နိုင်သော အကန့်အသတ်ရှိသော နေရာများတွင် အလုပ်လုပ်နိုင်စေပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ လှည့်ခြင်းသည် ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်လျှောက်သာ ဖြစ်နိုင်သည်။

Cylindrical စက်ရုပ်များသည် တပ်ဆင်ပြီးသားဖြစ်သောကြောင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်သည်ဟု ယူဆပါက တပ်ဆင်မှု အနှောင့်အယှက်များ ဖြစ်လာနိုင်ဖွယ်မရှိပါ။

Pros

• လေးလံသော ဝန်တင်များကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သည်။

• 360 ဒီဂရီ ရောက်အောင် ပတ်ပါ။

• ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းခွင်အချင်းဝက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် နေရာများစွာမယူပါ။

အားနည်းချက်များ

• rotary လှုပ်ရှားမှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။

• တိကျမှုနည်းသည်။

• ၎င်းတို့သည် အခြားရွေးချယ်စရာများကဲ့သို့ စွယ်စုံရမရှိပေ။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications

• စက်ရုံနှင့် အတုလုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းများ

• အပေါ်ယံလွှာ၏လျှောက်လွှာ

• သွန်းလောင်းခြင်း

• သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖယ်ရှားခြင်းစက်များ

• ဓာတ်ခွဲခန်းနှင့် Biomed အက်ပ်လီကေးရှင်းများသည် လက်မောင်း၏အရွယ်အစားနှင့် နေရာချထားခြင်းကြောင့် ၎င်းတို့ကို နှစ်သက်သည်။

Cartesian စက်ရုပ်များ

ရင်းမြစ်: Pinterest
Cartesian စက်ရုပ်၏ ပုဆိန် ၃ ချောင်းသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ထောင့်မှန်ကျသည်။ လှုပ်ရှားမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်-

• XYZ axes တစ်လျှောက် လျှောရွေ့လျားမှုတွင် အလုပ်လုပ်သော ပရစ်စမာအဆစ် ၃ ခု။

• Linear actuators

• ပါဝါထောက်ပံ့ရန် မော်တာများ

• လှည့်ရန် လိုအပ်သော လက်ကောက်ဝတ် ချိတ်တစ်ခု

၎င်းတို့သည် များသောအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ရောက်ရှိလာကြပြီး စက်ရုံ၏ စက်ယန္တရားကျွမ်းကျင်သူများက တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်သည်။ ၎င်းတို့၏ စည်းဝေးပွဲသည် ရှုပ်ထွေးနိုင်သော်လည်း စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုများ ပြုလုပ်ရန် အခွင့်အလမ်း ပေးသည်။ တကယ်တော့ ဒါဟာ လူကြိုက်များစေတဲ့ အကြောင်းအရင်းတွေထဲက တစ်ခုပါ။ လုပ်ငန်း သို့မဟုတ် အသုံးချမှုပေါ် မူတည်၍ တိကျမှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် လေဖြတ်ခြင်းများ၏ အလျားကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။

Cartesian စက်ရုပ်များကို Gantry သို့မဟုတ် rectilinear စက်ရုပ်များဟုလည်း ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းခွင်ဧရိယာအရ ကုဗပုံသဏ္ဍာန်ကို ယူဆောင်သည်။ သို့သော် ထင်ရှားသောလက္ခဏာတစ်ခုမှာ လိုအပ်သည့်အခါတွင် ၎င်းတို့ကို မတူညီသော ဖက်ရှင်များဖြင့် တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အပေါ်မှ တပ်ဆင်ခြင်းအပြင် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် အနေအထားများသို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။

Pros

• သူတို့သည် ကြီးမားသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို ယူနိုင်သည်။

• စစ်ဆင်ရေးတွင်၊ ၎င်းတို့သည် စွယ်စုံရရှိသည်။

• တတ်နိုင်

• အွန်လိုင်းမုဒ်ကို အသုံးပြု၍ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

• သူတို့မှာ ကောင်းမွန်တဲ့ တိကျမှု အဆင့်တွေ ရှိပါတယ်။

အားနည်းချက်များ

• တစ်ကြိမ်လျှင် ဝင်ရိုးတစ်ခုသာ လှုပ်ရှားနိုင်သည်။

• နေရာအများကြီးယူကြတယ်။

• တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ရှုပ်ထွေးသည်။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications

• ပလပ်စတစ်ပုံသွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် ကိုင်တွယ်ခြင်း။

• တံဆိပ်ခတ်ခြင်းလုပ်ငန်းများ

• 3D ပုံနှိပ်ခြင်း

• သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်း။

• Palletizing အလုပ်များ
  

Articulated Robots/ 6-Axis

စက်ရုပ်များ၏ တော်လှန်သော အဆစ်များသည် ၎င်းတို့အား လူသားလက်မောင်းနှင့် ဆင်တူသော လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေးကို ခွင့်ပြုပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် X, Y, Z axes များမှတဆင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော်လည်း လှိမ့်ခြင်း၊ အစေးနှင့် ယိမ်းနိုင်သည်။
အခြေခံ ဒီဇိုင်းကို ရိုတာရီ အဆစ်ကို အသုံးပြု၍ အရင်းနှင့် လက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ rotary အဆစ်အရေအတွက်ကို 10 အထိတိုးနိုင်ပြီး parallel သို့မဟုတ် orthogonal ဖြစ်နိုင်သည်။

6-axis လှုပ်ရှားမှုစွမ်းရည်ကြောင့် ဤစက်ရုပ်များသည် အများစု မလုပ်နိုင်သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ လက်မောင်းသည် အလွန်လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်မှုရှိပြီး ၎င်း၏အရှည်အထိ ရှည်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုအရ၊ ၎င်းတို့သည် အကောင်းဆုံးအဆင့်တွင် လုပ်ဆောင်ရန် ကောင်းစွာဖွဲ့စည်းထားသော software လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ ကြီးမားသော ရွေ့လျားမှုများကြောင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်သည် ရှုပ်ထွေးနိုင်သည်။ သို့သော်လည်း အချို့သောထုတ်လုပ်သူများသည် စိတ်ကြိုက်ကြိုတင်ထိန်းချုပ်မှုပက်ကေ့ချ်များကို ပေးဆောင်သည်။

Pros

• ၎င်းတို့သည် အခြားစက်ရုပ်များ မလုပ်ဆောင်နိုင်သော ဧရိယာများတွင် ရောက်ရှိပြီး လှုပ်ရှားနိုင်သည်။

• ၎င်းတို့သည် ကြီးမားသော လုပ်ငန်းခွင်အချင်းဝက်ကို ဖုံးလွှမ်းထားသည်။

• မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်လက်တံ

• ပန်းချီဆွဲခြင်းကဲ့သို့သော ထူးခြားသောထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာတာဝန်များကို ကောင်းစွာလုပ်ဆောင်ပါ။

• လေးလံသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများကို သည်းခံနိုင်သည်။

အားနည်းချက်များ

• အဆိုပါ kinematic လည်ပတ်မှုများ ရှုပ်ထွေးနိုင်ပါတယ်။

• ၎င်းတို့သည် သီးခြားထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်သည်။

• စျေးကြီး

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications

• arc ဂဟေဆော်
  

• မော်တော်ကားတပ်ဆင်ခြင်း။

• အစားအစာထုပ်ပိုးမှု

• စက်ရုံနှင့် အတုလုပ်ငန်းများ

• သံမဏိဖြတ်တောက်ခြင်း။

• ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်

• သတ္တုများပုံသွန်း

Cobots

ရင်းမြစ်: Pinterest
Cobots များကို လူသားများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များဟုလည်း လူသိများသည်။ သမားရိုးကျ စက်ရုပ်များသည် စက်ရုံနေရာများတွင် အလုပ်သမားများနှင့် တိုက်မိခြင်းကဲ့သို့သော စိန်ခေါ်မှုများကို တင်ပြကြသည်။ ထိုသို့သော မတော်တဆမှုများကို ကာကွယ်ရန်၊ cobot များကို ပိုမိုဘေးကင်းသော အခြားရွေးချယ်စရာအဖြစ် ဖန်တီးထားသည်။
Cobot အမျိုးအစားသုံးမျိုးရှိသည်။

လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်သော ကော့ဘော့များ

စက်ရုပ်လက်များကို အလိုရှိသော လှုပ်ရှားမှုများကို လေ့ကျင့်ရန် လက်ဖြင့် လည်ပတ်သည့် စက်ကို အသုံးပြု၍ နည်းပညာရှင်များက အစီအစဉ်ဆွဲထားသည်။

မြန်နှုန်းနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ခြင်း Cobots

၎င်းတို့သည် အမြင်အာရုံစနစ်များပါရှိသော ရိုးရာစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် သတိပေးချက်နှင့် ရပ်တန့်ဇုန်တစ်ခုရှိသည်။ အလုပ်သမားတစ်ဦးသည် သတိပေးချက်ဇုန်ထဲသို့ ဝင်သောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုကို အလိုအလျောက် နှေးကွေးစေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မှတ်တိုင်ဇုန်သို့ ပိုမိုနီးကပ်လာပါက ဘော့တ်သည် လုံးလုံးလျားလျား အလုပ်မလုပ်တော့ပါ။ ဇုန်နှစ်ခုစလုံးတွင် အတားအဆီးများ ကင်းစင်သောအခါတွင် ၎င်းတို့သည် လည်ပတ်မှု ပြန်လည်စတင်သည်။

ပါဝါနှင့် မိသားစုအင်အား ကန့်သတ် Cobots

၎င်းတို့သည် လူသားများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း မည်သည့်အမြင်အာရုံစနစ်၊ စကင်နာများ သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးအတားအဆီးများဖြင့် မတပ်ဆင်နိုင်ပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းတို့ကို ထိတွေ့နိုင်သော မော်တာများ သို့မဟုတ် ချွန်ထက်သောထောင့်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အတားအဆီးများရှိနေသောအခါတွင် ၎င်းတို့ကို ရပ်တန့်စေသော တိုက်မိသော မော်တာများရှိသည်။

Safety Monitored Stop Cobots

အခြားစက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတို့သည် 'လူသားဆန်ဆန်' အနည်းဆုံးဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ ၎င်းတို့တွင် လူသားအတားအဆီးတစ်ခုကို တွေ့ရှိသောအခါတွင် လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရပ်တန့်ကာ ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ပေးသည့် လုံခြုံရေးအာရုံခံကိရိယာများရှိသည်။

စက်ရုပ်များကို ကွဲပြားစေသောအချက်များ

စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် စက်ရုပ်လက်များကဲ့သို့သော ဘုံအင်္ဂါရပ်များရှိသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်းတို့သည် ဒီဇိုင်းဆိုင်ရာ ရှုထောင့်အရ အခြေခံအားဖြင့် ကွဲပြားသည်-။

ဝငျရိုးကွောငျး

ရင်းမြစ်: Pinterest
သင်္ချာဂရပ်တွင်ကဲ့သို့ပင်၊ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ ပုဆိန်များသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းအတွင်း ရွေ့လျားနိုင်သည့် လမ်းကြောင်းများကို ရည်ညွှန်းသည်။ X၊ Y နှင့် Z axes များရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် အနောက်/အရှေ့၊ ဘယ်/ညာနှင့် အပေါ်/အောက် အသီးသီး ကိုယ်စားပြုသည်။

လွတ်လပ်မှုအဆင့်

ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာသည် 3D အာကာသအတွင်း ၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေး၏ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ ပုဆိန်သုံးချောင်းအပြင်၊ လွတ်လပ်မှုတွင် လှည့်ခြင်း၊
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ ပုဆိန်အရေအတွက်သည် ၎င်း၏လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာကို ဆုံးဖြတ်သည်။

အလုပ်နေရာ

အရင်းအမြစ်- robots.com
ဥပမာ၊ လှည်းတစ်ခုမှ နောက်တစ်ခုသို့ လိမ္မော်သီးများကို လိမ္မော်သီးရွေးရန် စက်ရုပ်ကို အသုံးပြုထားကြောင်း သုံးသပ်ကြည့်ပါ။ တွန်းလှည်းနှစ်ခုကြားတွင် ဖုံးအုပ်ထားသော အကွာအဝေးကို ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွင်ဟု ခေါ်ဆိုသည်။ အချို့သော စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံအပေါ် အခြေခံ၍ အခြားအကွာအဝေးများထက် ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာ ဖုံးလွှမ်းနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ လွတ်လပ်မှုနှင့် လက်တံအရှည်ကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

အကျိုးသက်ရောက်မှု

အရင်းအမြစ်: Roboticsandautomationnews.com
ဒီဇိုင်းပိုင်းအရဆိုလျှင် စက်ရုပ်လက်တံသည် လူသားလက်တံကို အတုယူခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် လက်စွမ်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် ကွဲပြားနိုင်သော်လည်း အရင်းခံသဘောတရားမှာ အတူတူပင်ဖြစ်သည်။
ဆိုလိုသည်မှာ၊ end-effector သည် အခြေခံအားဖြင့် စက်ရုံစက်ရုပ်လက်တံတစ်ခု၏အဆုံးတွင် ချိတ်ထားသော 'လက်' ဖြစ်သည်။ များစွာရှိပါသည် end-effectors အမျိုးအစားများအလုပ်များပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားကြသည်။ အချို့သောဥပမာများတွင် လက်ဆွဲကိရိယာများ၊ ဂဟေဆက်ကိရိယာများနှင့် စုပ်ခွက်များ ပါဝင်သည်။

အဆစ်

အရင်းအမြစ်-Pinterest
အဆစ်များအသုံးပြုခြင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းအား ၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုများကို ချောမွေ့စေပြီး ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံနှင့် တွဲဆက်နေစေရန် သေချာစေသည်။ စက်ရုပ်တွင်ရှိသော အဆစ်အမျိုးအစားသည် ၎င်း၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးတွင် ကြီးမားသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့တွင်-
Parallel Joint - အမည်တွင်ဖော်ပြသည့်အတိုင်း ၎င်းတို့သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ယှဉ်တွဲတည်ရှိပြီး အများအားဖြင့် linear လှုပ်ရှားမှုများအတွက် ပိုနှစ်သက်ကြသည်။
Prismatic အဆစ်များ- စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုကြားတွင် မျဉ်းဖြောင့်လျှောလှုပ်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို လျှောများဟုလည်း ခေါ်သည်။
Revolute joints- ဘက်ပေါင်းစုံလှည့်ခြင်းကဲ့သို့သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ရန် ရည်ရွယ်သောအခါ ၎င်းတို့သည် စံပြဖြစ်သည်။
Rotary Joints- လည်ပတ်မှု ဒီဂရီတိုင်းသည် ဤအဆစ်များထဲမှ တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပို၍ လိုအပ်သည်။ သို့သော်လည်း တော်လှန်ရေးအဖွဲ့နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ၎င်းတို့သည် အကွာအဝေးတွင် ပို၍ အကန့်အသတ်ရှိသည်။

Motors က

ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်ရုပ်လက်များသည် ရွေ့လျားပြီး အမိန့်ပေးမှုများကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ပါဝါအရင်းအမြစ်တစ်ခု လိုအပ်သည်။ မော်တာများသည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို စွမ်းအင်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များ.

programming

အရင်းအမြစ်-visualcomponents.com
စက်ရုပ်တစ်ခုလည်ပတ်ပုံကို ထိန်းချုပ်ရန် ဆော့ဖ်ဝဲလ်အသုံးပြုခြင်း ပါဝင်သည်။ အမြန်နှုန်း၊ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုနှင့် လက်မောင်းလှုပ်ရှားမှုများ၏ လေဖြတ်ခြင်းစသည့် စွမ်းဆောင်ရည်ဘောင်များကို ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းဖြင့် စီမံခန့်ခွဲနိုင်ပါသည်။
စက်ရုပ်တိုင်းတွင် အချို့သော ပရိုဂရမ်များသည် အခြားသူများထက် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော အမျိုးအစားနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း အဆင့်ရှိကြသည်။ ထို့အပြင် အချို့ကိစ္စများတွင် စက်ရုပ်များသည် ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော်လည်း အချို့မှာ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ စက်ရုပ်များအတွက် ညွှန်ကြားချက်များပေးရန် အသုံးပြုသည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အင်တာဖေ့စ်များလည်း ရှိပါသည်။

စက်ရုပ်များ၏ ထုတ်လုပ်မှုအပေါ် သက်ရောက်မှုများ

အရင်းအမြစ်-Pinterest
စက်ရုပ်မရှိလျှင် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းသည် သံသယဖြစ်ဖွယ်မရှိပေ။ ၎င်းတို့သည်-

ထုတ်လုပ်မှုအတိုင်းအတာများ

ရင်းမြစ်: Pixabay
စက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုကို ချဲ့ထွင်ရန် စက်ရုံများကို ဖွင့်ထားပြီး တိုတောင်းသော အလှည့်ကျအချိန်များကို စီမံခန့်ခွဲဆဲဖြစ်သည်။ Delta စက်ရုပ်ကဲ့သို့သော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းများသည် ထုတ်ကုန်ယူနစ်များ ပိုမိုလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

ထုတ်လုပ်မှုစရိတ်

ရင်းမြစ်: Pixabay
စက်ရုပ်များသည် ကြီးမားသောအလုပ်တာဝန်ကို ယူထားသောကြောင့် ခန့်အပ်ရန် လိုအပ်သော ဝန်ထမ်းအရေအတွက်ကို လျှော့ချပေးသည်။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့၏ အလိုအလျောက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သဘာဝသည် လက်စွဲနည်းလမ်းများထက် ၎င်းတို့ကို လည်ပတ်ရာတွင် ပိုမိုချောမွေ့စေသည်။ လုံလောက်ပြီ ၊ အလေအလွင့် လျော့ပါးသွားသည် ။

ဝန်ထမ်းဘေးကင်းရေး

ရင်းမြစ်: Pixabay
Unimate ၏အစောပိုင်းကာလကတည်းက၊ စက်ရုပ်များသည် ခက်ခဲပြီး အန္တရာယ်ရှိသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုခဲ့သည်။ အန္တရာယ်များသောနေရာများတွင် အသေခံခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် လေးလံသောဝန်များကို ရုတ်သိမ်းခြင်းသည် အန္တရာယ်များသော ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များ၏ နမူနာအနည်းငယ်မျှသာဖြစ်သည်။ စက်ရုပ် အစရှိတဲ့ အသုံးပြုမှုတွေ၊ စက်ရုပ်အလူမီနီယံဂဟေ အလုပ်သမားများကို ဘေးဥပဒ်အန္တရာယ်များမှ ကာကွယ်ပေးသည်။
သို့သော်လည်း တစ်ဖက်တွင် စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အလုပ်သမားများကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့၏အမြန်နှုန်းသည် မြင့်မားလွန်းသောအခါ၊ အဆုံးစွန်သောအကျိုးသက်ရောက်မှုများ သို့မဟုတ် လက်နက်များသည် ချွတ်ယွင်းသွားပြီး ဝန်ကို အံချော်စွာ ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။

လူ့အင်အားအရင်းအမြစ်

ရင်းမြစ်: Pixabay
စက်ရုပ်များနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်တို့ကို ဆန့်ကျင်သည့် အဓိက ငြင်းခုံမှုတစ်ခုမှာ ယေဘူယျအားဖြင့် ကြောက်ရွံ့မှုဖြစ်သည်။ လူ့လုပ်အားအစားထိုး. ဤကဲ့သို့သောနည်းပညာဖြင့် မလိုအပ်တော့ဘဲ အချို့သောလူများသည် အလုပ်လက်မဲ့ဖြစ်သွားကြသည်မှာ အမှန်ပင်။ သို့သော် ဉာဏ်ရည်တုဖြင့်ပင် စက်ရုပ်များသည် လူသားများကဲ့သို့ပင် ဥာဏ်ရည်ထက်မြက်မှု သို့မဟုတ် တီထွင်ဖန်တီးနိုင်မှု အပြည့်အဝ ဖြစ်လာလိမ့်မည်မဟုတ်ပေ။

စက်ရုပ်များသည် ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်သော ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်ရမည့်အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် အလုပ်သမားများသည် အခြားရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် အနှောင့်အယှက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဥပမာ၊ တီထွင်ဖန်တီးမှုနှင့် ဒီဇိုင်းသည် လူ့စိတ်ခံစားမှုနှင့် တွေးခေါ်မှုဆိုင်ရာ ကွဲပြားမှုများ အမြဲလိုအပ်ပါသည်။

ကောက်ချက်

ထုတ်လုပ်မှု၏ Manual နည်းလမ်းသို့ ပြန်သွားခြင်းမရှိသည်မှာ သေချာသည်၊ အလိုအလျောက်စနစ်သည် ဤနေရာတွင် ရှိနေပါသည်။ လက်ရှိ စက်ရုပ်အမျိုးအစားများပေါ်တွင် ပိုမိုဆန်းသစ်တီထွင်မှုများနှင့် တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ထုတ်လုပ်သူများသည် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သော စက်ယန္တရားများသည် ပိုမိုထိရောက်သော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် အရည်အသွေးမြင့် ထုတ်ကုန်များဆီသို့ ဦးတည်စေသည်။

သင့်လုပ်ငန်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် ရှာဖွေနေပါက၊ စက်ရုပ်အမျိုးအစားအားလုံးနှင့် ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်ချက်များဆိုင်ရာ အချက်အလက်အားလုံးကို ယခု သင်ရရှိပါသည်။ ဂုဏ်သိက္ခာရှိတဲ့ အလုပ်ကို သေချာလုပ်ပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းကျွမ်းကျင်သူများ စျေးကွက်တွင် မည်သည့် ထုတ်ကုန် ရွေးချယ်ခွင့်များ ရနိုင်သည်ကို လေ့လာရန်။ တစ်ဖက်တွင်၊ သင်မည်သို့ပင်ရွေးချယ်သည်ဖြစ်စေ သင်သည် ကောင်းစွာသိရှိထားသော ရွေးချယ်မှုကို ပြုလုပ်လိမ့်မည်။