စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့တစ်ခုကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း- ၂၀၂၆ ခုနှစ် ရွေးချယ်ရေးလမ်းညွှန်

EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက်

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် သတ်မှတ်ချက်လေးခုဖြင့် စတင်သည်- ဝန်တင်အား (အစိတ်အပိုင်းနှင့် ကိရိယာတန်ဆာပလာ)၊ အကွာအဝေး (အလုပ်အဖုံး)၊ ဝင်ရိုးအရေအတွက်နှင့် လိုအပ်သောအမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်ချိန်။ ထိုမှစ၍ စက်ရုပ်အမျိုးအစားများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- မြန်ဆန်သော ပြားချပ်ချပ်တပ်ဆင်မှုအတွက် SCARA၊ ရှုပ်ထွေးသောလမ်းကြောင်းများအတွက် 6-ဝင်ရိုး၊ မြန်နှုန်းမြင့် ကောက်ယူမှုအတွက် delta နှင့် လူများအနီးတွင် စက်ရုပ်အလုပ်လုပ်သည့် cobots တို့ဖြစ်သည်။ မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုမှာ လည်ပတ်ချိန်အတွင်း ဝန်တင်အား-ရောက်ရှိမှုတွင် ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သော အရိုးရှင်းဆုံးစက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ပေါ်တွင် ကိုက်ညီစေပါသည်။

ရွေးချယ်မှုတိုင်းကို မောင်းနှင်ပေးသော ဂဏန်းလေးလုံး

လုပ်ငန်းနယ်ပယ်မှ လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ အလွန်အကျွံဝယ်ယူမှုနှင့် လျော့နည်းဝယ်ယူမှုအများစုသည် ဤလေးခုဆီသို့ ပြန်လည်ခြေရာခံပါသည်။ payload ကို အောက်ခြေတွင်မဟုတ်ဘဲ အဝေးဆုံးရောက်ရှိနိုင်သောနေရာတွင် ဖတ်ရှုရမည်ဖြစ်ပြီး ဝင်ရိုးများသည် လမ်းကြောင်းနှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်- flat pick-and-place တွင် ဝင်ရိုးခြောက်ခု ရှားရှားပါးပါးသာ လိုအပ်ပြီး contoured weld သို့မဟုတ် spray path တွင်မူ လိုအပ်ပါသည်။ EVST သည် ဤအကြောင်းပြချက်ကြောင့်ပင် ၎င်း၏အကွာအဝေးတစ်လျှောက် payload-at-reach curves များကို ထုတ်ပြန်သည်။

အလုပ်နှင့် ရိုဘော့အမျိုးအစားကို ကိုက်ညီစေခြင်း

• SCARA (၄-ဝင်ရိုး): ပြားချပ်ချပ် မျက်နှာပြင်တွင် မြန်ဆန်၊ မာကျောပြီး တိကျသည်။ Z-motion တိုတောင်းသည့် 3C အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်ခြင်း၊ pick-and-place နှင့် screwdriving တို့အတွက် သင့်တော်သည်။
• ၆-ဝင်ရိုး ဆက်စပ်မှု- ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စက်ထိန်းခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသော ဦးတည်ချက်လိုအပ်သည့် မည်သည့်အလုပ်အတွက်မဆို အထွေထွေရည်ရွယ်ချက်သုံး စက်ရုပ်။
• ဒယ်လ်တာ (အပြိုင်): အစားအစာနှင့် ထုပ်ပိုးမှုတွင် အဖြစ်များသော ပေါ့ပါးသော အစိတ်အပိုင်းများကို အလွန်မြန်ဆန်စွာ ကောက်ယူခြင်းနှင့် စီခြင်း။
• ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော (cobot): ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်အရ လူများနှင့် နေရာမျှဝေသည့် သို့မဟုတ် မကြာခဏပြောင်းလဲသည့် အလုပ်များ။
• ၄-ဝင်ရိုး ပါလက်ပုံစံပြုလုပ်ခြင်း- ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုး ဦးတည်ချက်သာ လိုအပ်သည့် လေးလံပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ စီခြင်း။

အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ပညာအဖွဲ့ချုပ်၏ အဆိုအရ အဆစ်ပါ ၆-ဝင်ရိုး စက်ရုပ်များသည် အကြီးမားဆုံး တပ်ဆင်ထားသော အမျိုးအစားအဖြစ် ရှိနေဆဲဖြစ်သော်လည်း SCARA၊ delta နှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များသည် လိုင်းများ ကွဲပြားလာသည်နှင့်အမျှ ကြီးထွားလာနေပါသည်။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် အမျိုးအစားတစ်ခု ပိုကောင်းသည်ဆိုသည့်အပေါ်တွင်သာ မူတည်ခဲပြီး မည်သည့်အမျိုးအစားသည် ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှု အနည်းဆုံးဖြင့် လမ်းကြောင်းနှင့် စက်ဝန်းနှင့် ကိုက်ညီသည်ဆိုသည့်အပေါ်တွင်သာ မူတည်ပါသည်။

Payload နှင့် Reach: ၎င်းတို့ကို အတူတကွ ဖတ်ရှုပါ

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်ထုပ်သည် လက်ကောက်ဝတ်အနီးတွင် သက်ရောက်သည်။ အပြည့်အဝရောက်ရှိချိန်တွင် ဘေးကင်းသော ဝန်ထုပ်သည် နိမ့်သည်။ လက်တွေ့တွင်၊ ဆဲလ်များစွာကို သတ်မှတ်ပြီးနောက်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော နည်းလမ်းမှာ အလေးဆုံးအပိုင်း၊ ၎င်း၏ကိရိယာနှင့် အဝေးဆုံးနေရာချထားမှုကို ပုံဖော်ပြီးနောက် payload-at-reach curve သည် margin ဖြင့် သုံးခုလုံးကို ဖြတ်သွားသော အသေးဆုံးမော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက္ကူပေါ်တွင် payload နှင့်တွေ့ဆုံသော်လည်း ၎င်း၏အဖုံး၏အနားတွင် ရပ်တန့်သွားခြင်း သို့မဟုတ် နိမ့်ကျသွားခြင်း၏ အဖြစ်များသောရလဒ်ကို ရှောင်ရှားသည်။

ပတ်ဝန်းကျင်၊ မြန်နှုန်းနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်

ဝန်အားနှင့် အကွာအဝေးတူညီသော အလုပ်နှစ်ခုသည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လည်ပတ်မှုဝင်ရောက်လာသည်နှင့် မတူညီသော ရိုဘော့များ လိုအပ်နိုင်သည်။ အပူမြင့်မားခြင်း၊ ဖုန်မှုန့်၊ ရေစီးကြောင်းပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် ပေါက်ကွဲမှုအန္တရာယ်များသည် တံဆိပ်ခတ်ထားသော သို့မဟုတ် အသိအမှတ်ပြု မော်ဒယ်များဆီသို့ ဦးတည်စေသည့် နယ်ပယ်ကို ကျဉ်းမြောင်းစေသည်။ လည်ပတ်မှုအချိန် တင်းကျပ်ခြင်းသည် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းသည် လိုအပ်သော တစ်နာရီလျှင် အစိတ်အပိုင်းများကို မရောက်ရှိနိုင်သော ကိုဘော့ကို ဖယ်ထုတ်နိုင်ပြီး ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်သို့ ရွေးချယ်ရန် တွန်းအားပေးသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ အလေးချိန်မဟုတ်ဘဲ လည်ပတ်မှုအချိန်သည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုမှ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့သို့ ပရောဂျက်တစ်ခု ရွှေ့ပြောင်းရာတွင် အဖြစ်အများဆုံးအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။

အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်သည် ဈေးကွက်နှင့် ကဏ္ဍပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်- မော်တော်ကားလိုင်းများသည် IATF16949 အဆင့်ထုတ်လုပ်မှု လိုအပ်လေ့ရှိပြီး၊ အန္တရာယ်ရှိသောနေရာများတွင် ATEX သို့မဟုတ် IECEx လိုအပ်ပြီး ပို့ကုန်ဈေးကွက်များသည် CE၊ SGS သို့မဟုတ် TUV ကို မျှော်လင့်ပါသည်။ EVST ကဲ့သို့သော အပြည့်အဝပေးသွင်းသူသည် SCARA၊ 6-axis၊ delta၊ cobot နှင့် heavy palletizing အတန်းအစားများတွင် တူညီသောပရောဂျက်ကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး၊ လိုအပ်ချက်များပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ရောင်းချသူများကို ရောနှောခြင်းမှ ရှောင်ရှားပါသည်။ ပေးသွင်းသူအကဲဖြတ်ခြင်းအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ တရုတ်စက်ရုပ်ပေးသွင်းသူကို အကဲဖြတ်ရန်လမ်းညွှန်ဘတ်ဂျက်ရေးဆွဲရန်အတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ဈေးနှုန်းလမ်းညွှန်.

ရိုးရှင်းသော ရွေးချယ်မှု အစီအစဉ်

1. အနည်းဆုံး ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို သတ်မှတ်ပေးသည့် အလေးဆုံးအပိုင်းနှင့် ၎င်း၏ကိရိယာကို စာရင်းပြုစုပါ။
2. အဝေးဆုံးအလုပ်အမှတ်ကို မှတ်သားပါ။ ရောက်ရှိနိုင်သောအကွာအဝေးကို သတ်မှတ်ပြီး payload curve နှင့် ယှဉ်၍ဖတ်ရှုပါ။
3. ဝင်ရိုးအရေအတွက်နှင့် ရိုဘော့အမျိုးအစားကို သတ်မှတ်ပေးသည့် လမ်းကြောင်းကို ဖော်ပြပါ။
4. စက်ဝန်းအချိန်ကို သတ်မှတ်ပါ။ ၎င်းသည် မြန်နှုန်းကို အတည်ပြုပြီး cobot ဝင်ထွက်မှုကို ထိန်းညှိပေးသည်။
5. ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို ထည့်ပါ။ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော မော်ဒယ်များအထိ ကျဉ်းမြောင်းစေသည်။

ဤအစီအစဉ်အတိုင်း လုပ်ဆောင်ပါက မော်ဒယ်သည် သူ့အလိုလို ရွေးချယ်လေ့ရှိသည်။ အတန်းနှစ်ခု ကိုက်ညီနေသေးသည့်အခါတွင် ရိုးရှင်းပြီး ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော အတန်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်တွင် အနိုင်ရရှိသည်။

ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ရွေးချယ်တဲ့အခါ ဘယ်သတ်မှတ်ချက်တွေက အရေးကြီးဆုံးလဲ။

ဝန်အား (အစိတ်အပိုင်းနှင့် ကိရိယာပေါင်းစပ်မှု)၊ အကွာအဝေး (အဝေးဆုံးအလုပ်အမှတ်)၊ ဝင်ရိုးအရေအတွက်နှင့် အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်ချိန်။ ဝန်အားကို အောက်ခြေတွင်မဟုတ်ဘဲ အပြည့်အဝရောက်ရှိချိန်တွင် ဖတ်ရှုရမည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် တိုးချဲ့ချိန်တွင် ကျဆင်းသွားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဝင်ရိုးများသည် လမ်းကြောင်းနှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်- ပြားချပ်ချပ် pick-and-place သည် ခြောက်ခု ရှားရှားပါးပါးသာ လိုအပ်ပြီး မျဉ်းကွေးဂဟေဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖြန်းခြင်းတွင်မူ လိုအပ်သည်။

SCARA၊ 6-axis၊ delta သို့မဟုတ် cobot ကိုသုံးရမလားဆိုတာ ဘယ်လိုသိနိုင်မလဲ။

အမျိုးအစားကို လမ်းကြောင်းနှင့် စက်ဝန်းနှင့် တွဲဖက်ပါ။ SCARA သည် မြန်ဆန်သော ပြားချပ်ချပ် တပ်ဆင်မှုနှင့် ကိုက်ညီပြီး 6-axis သည် ရှုပ်ထွေးသော ဦးတည်ချက်နှင့် ဂဟေဆက်ခြင်းကို ကိုင်တွယ်ပြီး delta သည် မြန်နှုန်းမြင့် အလင်းကောက်ယူမှုတွင် ထူးချွန်ပြီး cobot များသည် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဖြင့် မျှဝေအသုံးပြုသည့်နေရာ သို့မဟုတ် မကြာခဏပြောင်းလဲနေသော အလုပ်များကို ကိုက်ညီပါသည်။ လိုအပ်သော စက်ဝန်းအချိန်အတွင်း လမ်းကြောင်းနှင့် ကိုက်ညီသော ရိုးရှင်းဆုံးအမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ပါ။

ဘာကြောင့် payload က full reach မှာ ကျသွားတာလဲ။

လက်မောင်း ပိုဝေးဝေးဆန့်လေလေ၊ ၎င်း၏အဆစ်များပေါ်တွင် moment ကြီးလေလေဖြစ်သောကြောင့် အပြည့်အဝရောက်ရှိချိန်တွင် ဘေးကင်းသော payload သည် လက်ကောက်ဝတ်အနီးရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ထက် နိမ့်ကျသည်။ ထို့ကြောင့် payload-at-reach curve ကို အသုံးပြု၍ payload နှင့် reach ကို အတူတကွဖတ်ရှုရမည်ဖြစ်ပြီး၊ headline payload တစ်ခုတည်းကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် ရိုဘော့တစ်အား ၎င်း၏အဖုံးအစွန်းတွင် အလုပ်လုပ်နိုင်ခြင်းမရှိစေပါ။

ဘယ်အချိန်မှာ ကိုဘော့တ်အစား စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်သင့်သလဲ။

စက်ဝန်းအချိန်အတွက် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော cobot မဖြည့်ဆည်းနိုင်သော မြန်ဆန်သော စဉ်ဆက်မပြတ်ရွေ့လျားမှု လိုအပ်သည့်အခါ၊ ဝန်တင်ဆောင်မှုသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတိုင်းအတာထက် ကျော်လွန်နေသည့်အခါ (၃၀ ကီလိုဂရမ်ခန့်) သို့မဟုတ် အလုပ်ကို အပြည့်အဝကာကွယ်ထားသည့်အခါ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ စက်ရုပ်သည် လူများနှင့် နေရာမျှဝေရမည် သို့မဟုတ် မကြာခဏ ပြောင်းရွှေ့ရသည့်အခါ Cobot များသည် အနိုင်ရရှိသည်။

စက်ရုပ်ပေးသွင်းသူ၏ အကွာအဝေးက အရေးကြီးပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့၊ လိုအပ်ချက်များသည် အမျိုးအစားများကို လွှမ်းခြုံသည့်အခါ သို့မဟုတ် အချိန်နှင့်အမျှ တိုးလာသည့်အခါ။ အပြည့်အဝပေးသွင်းသူသည် payload၊ ပတ်ဝန်းကျင် သို့မဟုတ် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်လိုအပ်ချက်များ ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ရောင်းချသူများကို မပြောင်းလဲဘဲ SCARA၊ 6-axis၊ delta၊ cobot နှင့် heavy palletizing တစ်လျှောက်တွင် ပရောဂျက်တစ်ခုကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် multi-cell လိုင်းတစ်လျှောက် ပံ့ပိုးမှု၊ အပိုပစ္စည်းများနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကိုလည်း ရိုးရှင်းစေသည်။

စာရေးသူအကြောင်း- ဤလမ်းညွှန်ကို EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ ရေးသားထားပါသည်။ EVST (EVS TECH CO., LTD) သည် ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော ချန်ဒူးအခြေစိုက် ရိုဘော့တစ်ထုတ်လုပ်သူဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များ၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရိုဘော့များ၊ ဂဟေဆော်သည့်နေရာချထားပေးသည့်ကိရိယာများနှင့် linear tracks များကို ထုတ်လုပ်ကာ နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်သို့ တင်ပို့ရောင်းချလျက်ရှိပြီး CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ရရှိထားသည်။

နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၃ ရက်။ ရွေးချယ်မှုလမ်းညွှန်ချက်သည် ယေဘုယျဖြစ်သည်။ သတ်မှတ်ခြင်းမပြုမီ လက်ရှိထုတ်ကုန်ဒေတာနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ payload-at-reach၊ cycle နှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို အတည်ပြုပါ။