Cobot Reach: Pick နှင့် Assembly Point နှစ်ခုစလုံး

မာတိကာ

တိုက်ရိုက်အဖြေ- Cobot လက်လှမ်းမီမှုကို လက်မောင်းကို အပြည့်အဝဆန့်ထုတ်ထားချိန်တွင် တိုင်းတာထားသော အချင်းဝက်အဖြစ် ကိုးကားထားပြီး ထိုပုံစံတွင် တပ်ဆင်မှုလှုပ်ရှားမှု မရှိသလောက်ပင်ဖြစ်သည်။ အသုံးဝင်သော မေးခွန်းမှာ အလုပ်လုပ်သည့်နေရာတိုင်းကို အသုံးပြုနိုင်သော ပုံစံဖြင့် ကျွေးမွေးနိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ ဖြစ်သည်။ ရည်ညွှန်းစက်ဝန်းတွင် လက်မောင်းသည် အပေါ်ဗန်းမှ ကောက်ယူပြီး အောက်ဘက်ရှိ ကွန်ဗေယာပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသို့ ရောက်ရှိသွားသောကြောင့် အလွန်ကွာခြားသော အမြင့်ရှိ အမှတ်နှစ်ခုစလုံးသည် အဖုံးအတွင်းတွင် ရှိနေရမည်ဖြစ်သည်။

အပလီကေးရှင်းအကြောင်းအရာ၏ ဗီဒီယိုခြုံငုံသုံးသပ်ချက်။ ဗီဒီယိုသည် မော်ဒယ်အလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်၊ ဘေးကင်းရေး သို့မဟုတ် လက်ခံမှုဆိုင်ရာ တောင်းဆိုချက်များကို မဟုတ်ဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်စောင့်ကြည့်ခြင်းကို ထောက်ခံပါသည်။

ဒါက ဘယ်သူအတွက်လဲ- ဤလမ်းညွှန်ချက်ကို လိုင်းဘေးဘူတာတစ်ခုအတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်တစ်ခုကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ရာတွင် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်အင်ဂျင်နီယာများအတွက် ရေးသားထားပြီး၊ ထိုနေရာတွင် လက်မောင်းသည် အလုပ်လုပ်သည့်နေရာတစ်ခုထက်ပို၍ ဝန်ဆောင်မှုပေးရပြီး လူများနှင့် နေရာမျှဝေရမည်ဖြစ်သည်။

နယ်ပယ် - ၎င်းတွင် အလုပ်လုပ်သည့်အမှတ်များ၊ ကိရိယာဂျီသြမေတြီ၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထားအနားသတ်နှင့် လူများအတွက် အကွာအဝေးတို့က လက်မောင်းတစ်ခု လုံလောက်မှုရှိမရှိ မည်သို့ဆုံးဖြတ်သည်နှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုစီတွင် သက်သေအထောက်အထားများ ရှိနေသေးသည်ကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ ၎င်းတွင် ဂရစ်ပါဒီဇိုင်း၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာပရိုဂရမ်းမင်း သို့မဟုတ် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်နည်းလမ်းကိုယ်တိုင်ကို မလွှမ်းခြုံထားပါ။

အပေါ်ပိုင်းဗန်းမှ ကွန်ဗေယာပလက်ပေါ်ရှိ သွန်းလုပ်ထားသော ဆလင်ဒါခေါင်းထဲသို့ ဆန့်တန်းထားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ရိုဘော့လက်
အပေါ်ပိုင်းဗန်းမှ ကွန်ဗေယာပလက်ပေါ်ရှိ သွန်းလုပ်ထားသော ဆလင်ဒါခေါင်းထဲသို့ ဆန့်တန်းထားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ရိုဘော့လက်

စက္ကူပေါ်က အချင်းဝက်တစ်ခု၊ ဆဲလ်ထဲက ပုံစံအစုံတစ်ခု

ဒေတာစာရွက်ပေါ်ရှိ လက်ကောက်ဝတ်အတိုင်းအတာသည် တစ်ခုကိုဖော်ပြထားသည်- လက်မောင်းကို ဖြောင့်တန်းစွာထားခြင်းဖြင့် လက်ကောက်ဝတ်နေရာယူနိုင်သည့် အဝေးဆုံးအမှတ်။ ၎င်းသည် သန့်ရှင်းပြီး နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဘူတာရုံတစ်ခုက လက်မောင်းကို အမှန်တကယ်လုပ်ဆောင်ရန် တောင်းဆိုသည့်အရာနှင့် လုံးဝမကိုက်ညီပါ။ အဆစ်များကို ခေါက်ထားခြင်း၊ ကိရိယာကို စောင်းထားခြင်းနှင့် တစ်စုံတစ်ခု ပိတ်ဆို့ထားခြင်းတို့ဖြင့် အမှန်တကယ်လှုပ်ရှားမှုများ ဖြစ်ပေါ်သည်။

ဒါကြောင့် ဂဏန်းက မှားတာမဟုတ်ပါဘူး၊ ဘယ်သူမှမရှိတဲ့ မေးခွန်းတစ်ခုကို ရိုးရိုးရှင်းရှင်း ဖြေဆိုနေခြင်းပါပဲ။ စခန်းတစ်ခုမှာရှိတဲ့ မေးခွန်းက လက်မောင်းဟာ အလုပ်လုပ်တဲ့အမှတ်တစ်ခုစီကို အသုံးပြုနိုင်တဲ့ အနေအထားနဲ့ ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်မလားဆိုတာပါပဲ- တည်ငြိမ်ပြီး အဆစ်ကန့်သတ်ချက်နား မဟုတ်ဘဲ၊ ကိရိယာကို အလုပ်လိုအပ်သလို ဦးတည်ပြီး အဝင်အထွက်မှာ ဘာမှ မတိုက်မိဘဲ ထားနိုင်မလားဆိုတာပါပဲ။

အဲဒီကွာခြားချက်ကြောင့် cobot ရဲ့ ရောက်ရှိနိုင်မှုကို မော်ဒယ်တစ်ခုချင်းစီနဲ့ နှိုင်းယှဉ်မယ့်အစား တစ်ခုချင်းစီကို စစ်ဆေးရတာပါ။ ကိုးကားထားတဲ့ အချင်းဝက်တူတဲ့ လက်နှစ်ဖက်ဟာ ကိရိယာအရှည်နဲ့ ချဉ်းကပ်ရာဦးတည်ရာကို ပေါင်းထည့်လိုက်တာနဲ့ တူညီတဲ့ station မှာ အလွန်ကွဲပြားစွာ ပြုမူနိုင်ပြီး အမှတ်တွေကို အမည်ပေးမှသာ ကွာခြားချက် ပေါ်လာပါတယ်။

အလုပ်လုပ်တဲ့ အချက်တိုင်းကို စာရင်းပြုစုခြင်းဖြင့် စတင်ပါ

ရည်ညွှန်းစက်ဝန်းတွင် လက်တံသည် အလွန်သာမန်ပြီး အလွန်အသိပညာပေးသည့်အရာတစ်ခုကို လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် အပေါ်ဘက် အစာကျွေးစင်ပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းဗန်းအထိ ရောက်ရှိပြီး အစိတ်အပိုင်းငယ်တစ်ခုကို ယူပြီးနောက် အောက်ဘက်ရှိ ကွန်ဗေယာပေါ်ရှိ ပါလက်ပေါ်တွင် သယ်ဆောင်လာသော ပုံသွင်းအစိတ်အပိုင်းကြီးတစ်ခုထဲသို့ လှမ်းဝင်ကာ အစိတ်အပိုင်းကို နေရာချသည်။ အမှတ်နှစ်မှတ်၊ အမြင့်အတော်လေးကွာခြားပြီး ချဉ်းကပ်မှုဦးတည်ရာများ ကွဲပြားသည်။

အဆိုအရ က ISO 10218-2: 2025အကဲဖြတ်သည်မှာ စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ စက်ရုပ်အသုံးချမှုကို အကဲဖြတ်ခြင်းဖြစ်ပြီး cobot reach သည်လည်း အလားတူပြုမူသည်- ၎င်းသည် ဤကိရိယာပါသည့် ဤစခန်း၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်ပြီး ကတ်တလောက်ရှိ လက်တံ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုမဟုတ်ပါ။ အဖုံးတွင် အမှတ်နှစ်ခုစလုံးပါဝင်ရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို ထိရုံသာမက အသုံးပြုနိုင်သော အနေအထားများတွင် ထားရှိရမည်။ ၎င်းတို့ထဲမှ တစ်ခုတည်းကိုသာ ဆွဲထုတ်သည့်အခါ လုပ်ဆောင်ရမည့် သဘာဝကျသည့်အရာဖြစ်သည့် နှစ်ခုအနက် ပိုမိုလွယ်ကူသော အရွယ်အစားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းသည် စခန်းတစ်ခုသည် စတင်လည်ပတ်သည့်အဆင့်သို့ ရောက်ရှိပြီး ၎င်း၏ feeder ကို ရွှေ့ပြောင်းရန် လိုအပ်ပုံဖြစ်သည်။

စက်ဝန်းထိတွေ့သည့် အခြားအချက်အားလုံးအတွက်လည်း အတူတူပင်ဖြစ်သည်- ဒုတိယရွေးချယ်မှုနေရာများ၊ စစ်ဆေးမှုတင်ပြချက်များ၊ ငြင်းပယ်မှုကျဆင်းမှုများ၊ ကိရိယာပြောင်းလဲမှုများ။ ၎င်းတို့ကို ၎င်းတို့၏အမြင့်နှင့် ချဉ်းကပ်မှုလမ်းညွှန်ချက်များဖြင့် စာရင်းပြုစုခြင်းသည် မရေမရာရောက်ရှိမှုမေးခွန်းကို ဂဏန်းသင်္ချာမေးခွန်းတစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပြီး ပထမကတ်တလောက်နှိုင်းယှဉ်ခြင်းထက် အချိန်နည်းလေ့ရှိသည်။

အလုပ်လုပ်သည့်နေရာများနှင့် ကိရိယာအရှည်မှ ကိုယ်ဟန်အနေအထား အနားသတ်နှင့် နယ်နိမိတ်ကန့်သတ်ချက်များမှတစ်ဆင့် လူများအတွက် ရှင်းလင်းရာနေရာအထိ ဆုံးဖြတ်ချက်လမ်းကြောင်း
Reach ဆိုသည်မှာ datasheet ပေါ်ရှိ radius မဟုတ်ဘဲ အမည်ပေးထားသော အမှတ်များတွင် တည်ရှိသော poses အစုံဖြစ်သည်။

နယ်နိမိတ်အနီးရှိ ကိုယ်ဟန်အနေအထား အနားသတ်

အလုပ်လုပ်သော ပမာဏ၏ အစွန်းအနီးတွင် လက်မောင်းသည် ရောက်ရှိနေဆဲဖြစ်သော်လည်း အသုံးပြုနိုင်သော ကိုယ်ဟန်အနေအထား အရေအတွက် ပြိုကွဲသွားသည်။ အဆစ်များသည် ၎င်းတို့၏ ကန့်သတ်ချက်သို့ နီးကပ်လာပြီး အချို့သော ပုံစံများသည် ထူးခြားသော အခြေအနေများနှင့် နီးကပ်စွာ ဖြတ်သန်းသွားပြီး ရွေ့လျားမှု စီစဉ်ခြင်းသည် နှေးကွေးလာပြီး ခန့်မှန်းရခက်ခဲလာသည်။ မြင်သာသော လက္ခဏာများမှာ နှေးကွေးသော ရွေ့လျားမှုများ၊ ထူးဆန်းသော လမ်းကြောင်းများနှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ရန် ခက်ခဲသော ရံဖန်ရံခါ စီစဉ်မှု မအောင်မြင်မှုများ ဖြစ်သည်။

ပုံမှန်လှုပ်ရှားမှုများကို စာအိတ်အတွင်း သက်တောင့်သက်သာရှိစေရန် အနားသတ်ထားခဲ့ခြင်းသည် ရွေးချယ်မှုဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ရွေးချယ်ချိန်တွင် စျေးသက်သာပြီး ရွေးချယ်ပြီးနောက်တွင် စျေးကြီးသည်။ လက်တွေ့တွင် ၎င်းသည် စာရွက်ပေါ်တွင် လုံလောက်ပုံရသော်လည်း ဘူတာရုံတစ်ခုသည် အကောင်အထည်ဖော်စဉ်အတွင်း ၎င်း၏ အပြင်အဆင်ကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရန် လိုအပ်သည့် အဖြစ်အများဆုံးအကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

အဆိုအရ ISO ကို 9283: 1998, စက်ရုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ဝိသေသလက္ခဏာများကို သတ်မှတ်ထားသောစမ်းသပ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ဆုံးဖြတ်ထားပြီး၊ ထို့ကြောင့် ထုတ်ဝေထားသောပုံတွင် စခန်းထက် စက်ရုပ်ကို ဖော်ပြထားသည်။ ကိရိယာအရှည်နှင့် ဦးတည်ချက်သည် အလုပ်လုပ်သည့်အမှတ်ကို လက်ကောက်ဝတ်မှ ဝေးရာသို့ ရွှေ့ပေးပြီး ပိုရှည်သောကိရိယာသည် လက်တွေ့နယ်နိမိတ်ကို သိသိသာသာဆွဲယူသည်။ ထို့ကြောင့် ကိရိယာသဘောတရားသည် အရွယ်အစားချိန်ခြင်းလေ့ကျင့်ခန်းတွင် ပါဝင်ပြီး ၎င်းနောက်တွင်မဟုတ်ဘဲ သက်ဆိုင်သည်။

ဆုံးဖြတ်ချက်ဇယား- ဘူတာရုံအပြင်အဆင်က ဘာကိုတရားမျှတစေသလဲ

ဇယားတွင် ဘူတာရုံအပြင်အဆင်သည် ပေးသွင်းသူထုတ်လုပ်ရန် လိုအပ်သေးသော အထောက်အထားများနှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးနိုင်သည့်အရာကို ဖော်ပြထားသည်။

ဘူတာရုံအပြင်အဆင်က ဘာကိုတရားမျှတစေသလဲ၊ ဘာကိုသက်သေပြဖို့ လိုနေသေးသလဲ
လျှောက်လွှာမှ အထောက်အထား ရွေးချယ်မှုက တရားမျှတစေတယ် မင်းပေးရမယ့် အထောက်အထားတွေ
အမြင့်တူသော အလုပ်လုပ်သည့်နေရာနှစ်ခု၊ ချဉ်းကပ်မှုတိုတောင်းသော၊ ပေါ့ပါးသောကိရိယာ အမှတ်နှစ်မှတ်စလုံးတွင် အနားသတ်ပါသည့် ကျစ်လစ်သော လက်မောင်း ချဉ်းကပ်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရုပ်သိမ်းခြင်းအပါအဝင် အစစ်အမှန်ကိရိယာတပ်ဆင်ထားသည့် နေရာတိုင်းတွင် ကိုယ်ဟန်အနေအထားစစ်ဆေးခြင်း
ရည်ညွှန်းစက်ဝန်းကဲ့သို့ အလွန်ကွဲပြားသော အမြင့်များတွင် အလုပ်လုပ်သောအမှတ်များ ပျမ်းမျှအကွာအဝေးထက် အနည်းဆုံးအားသာချက်ဖြင့် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်း အမှတ်နှစ်ခုလုံးနှင့် ၎င်းတို့အကြား အကူးအပြောင်းကို လွှမ်းခြုံထားသည့် လက်လှမ်းမီမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား လေ့လာမှု
ရှည်လျားသော သို့မဟုတ် ထောင့်စွန်းရှိ ကိရိယာ သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းအတွင်း ကိရိယာပြောင်းလဲမှု ကိရိယာဂျီသြမေတြီသည် လက်တွေ့နယ်နိမိတ်ကို ရွှေ့ပေးသောကြောင့် လက်မောင်းရွေးချယ်မှုမတိုင်မီ ပြင်ထားသည် ကြိုးနှင့် ပိုက်ချိတ်ဆက်မှု အပါအဝင် ကိရိယာဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုစီနှင့်အတူ အိတ်ကပ်စစ်ဆေးမှု
ဘူတာရုံဘေးတွင် ဖြတ်သွားသူများ သို့မဟုတ် ချက်ချင်းအလုပ်လုပ်သူများ လက်မောင်းကို တပ်ဆင်ခြင်းမပြုမီ အပြင်အဆင်နှင့် လုပ်ငန်းတာဝန်အပေါ် အခြေခံသည့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း တကယ့်တာဝန်နှင့် အပြင်အဆင်အတွက် အကဲဖြတ်ထားသော ရှင်းလင်းရေး၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အင်အားအခြေအနေများ

ခြံစည်းရိုးမရှိတဲ့ ဘူတာရုံက ခွင့်ပြုချက်ရဖို့ လိုနေသေးတယ်

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်လက်များကို များသောအားဖြင့် ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် ၎င်းတို့၏ဆွဲဆောင်မှုအများစုနှင့် ၎င်းတို့၏ရှုပ်ထွေးမှုအားလုံးဖြစ်သည်။ ရည်ညွှန်းဘူတာသည် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတစ်ခု၏ဘေးတွင် လမ်းလျှောက်လမ်းတစ်ခုပါရှိပြီး ဆိုလိုသည်မှာ အလုပ်လုပ်သည့်ပမာဏသည် ပိတ်ထားသောနေရာထက် မျှဝေအသုံးပြုသည့်နေရာဖြစ်သည်။

ဒါကြောင့် အပြင်အဆင်နဲ့ ဘေးကင်းရေးဟာ အတူတူပါပဲ။ လက်လှုပ်တဲ့နေရာ၊ ကိရိယာရွေ့လျားတဲ့နေရာ၊ အစိတ်အပိုင်းတင်ပြတဲ့နေရာနဲ့ လူတွေလမ်းလျှောက်တဲ့နေရာတွေဟာ ပုံလေးပုံမဟုတ်ဘဲ တစ်ပုံတည်းဖြစ်ပါတယ်။ အဲဒီပုံဆွဲခြင်းကို စောစောစီးစီး မှန်ကန်အောင်လုပ်ခြင်းက ထုတ်လုပ်မှုဖိအားအောက်မှာ လူတွေက ဘူတာတစ်ခုကို လှုပ်ရှားသွားလာနေတဲ့အခါ အသုံးပြုနိုင်အောင် ထိန်းသိမ်းပေးပါတယ်။

အဆိုအရ က ISO / TS 15066: 2016ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို စက်ရုပ်ကို ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဟု တံဆိပ်ကပ်ခြင်းထက် သီးခြားအသုံးချမှုအတွက် သွင်ပြင်လက္ခဏာရပ်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် လက်တွေ့ကျသောအချက်ဖြစ်သည်။ ခြံစည်းရိုးမရှိခြင်းသည် အကဲဖြတ်ရမည့်အရာကို လျှော့ချမည့်အစား တိုးစေပြီး အကဲဖြတ်ခြင်းသည် ဤအလုပ်၊ ဤကိရိယာနှင့် ဤအပြင်အဆင်ဖြစ်သည်။

ရုပ်သံမှတ်တမ်းက ဘာကိုသက်သေပြပြီး ဘာကိုမသက်သေပြဘူး

ကိုးကားချက်ဗီဒီယိုက မြင်သာသောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုကို သက်သေပြသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်လက်မောင်းတစ်ခုသည် အပေါ်ဘက်ဗန်းမှ အစိတ်အပိုင်းများကို ကောက်ယူပြီး အောက်ဘက်ရှိ ကွန်ဗေယာပလက်ပေါ်ရှိ ပုံသွင်းအစိတ်အပိုင်းကြီးတစ်ခုထဲသို့ ထည့်ကာ አዲስအကြိမ်ကြိမ်လုပ်ဆောင်ပြီး အလုပ်နေရာနှစ်ခုကို အမြင့်အမျိုးမျိုးတွင် ရှင်းရှင်းလင်းလင်းထားရှိပါသည်။ ၎င်းတို့သည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုနှင့်ပတ်သက်သည့် မြင်သာသောအချက်အလက်များဖြစ်သည်။

လိုအပ်သော လက်မောင်းမော်ဒယ်၊ လည်ပတ်မှုအချိန်၊ ထည့်သွင်းအားများ သို့မဟုတ် သက်ဆိုင်သည့် ဘေးကင်းရေးအခြေအနေများအကြောင်း ဘာမှသက်သေမပြပါ။ ၎င်းတို့သည် သင်၏အမှတ်များ၊ သင်၏ကိရိယာနှင့် သင်အကဲဖြတ်ထားသော အပြင်အဆင်ပေါ်တွင် မူတည်ပြီး ဗီဒီယိုမှ ဖတ်၍မရပါ။ ရွေးချယ်မှုသည် မှန်ကန်သောထည့်သွင်းမှုများပေါ်တွင် မူတည်စေရန် EVST သည် ထိုနယ်နိမိတ်ကို အထောက်အထားပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းတွင် မှတ်တမ်းတင်သည်။

နောက်ပိုင်းတွင် ကျန်ရှိနေသည်မှာ cobot ရောက်ရှိမှုအတွက် တိုတောင်းပြီး တိကျသောစာရင်းဖြစ်သည်- အစစ်အမှန်ကိရိယာဖြင့် နေရာတိုင်းတွင် pose စစ်ဆေးခြင်း၊ နယ်နိမိတ်အနီးရှိ posture-margin ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းနှင့် မျှဝေထားသောနေရာအတွက် task-based assessment တို့ဖြစ်သည်။ ထိုသုံးခုကို ပေးပို့သော ပေးသွင်းသူတစ်ဦးသည် ရောက်ရှိမှုမေးခွန်းကို ဖြေဆိုပြီးဖြစ်သော်လည်း၊ radius ကို ကိုးကားသော ပေးသွင်းသူတစ်ဦးသည် မဖြေကြားခဲ့ပါ။

မေးမြန်းချက်မှာ ဘာတွေထည့်ရမလဲ

ဘူတာရုံကိုဖော်ပြပါ- အလုပ်လုပ်သည့်နေရာတိုင်း၊ အမြင့်နှင့်ချဉ်းကပ်မှုလမ်းညွှန်ချက်များအပြင် အစိတ်အပိုင်းနှင့်ဗန်းအတိုင်းအတာများနှင့် ပစ္စည်းရောက်ရှိလာပုံတို့ဖြင့် အမှတ်အသားပြုထားသော အပြင်အဆင်။ ကိရိယာသဘောတရားကို ၎င်း၏အရှည်၊ အလေးချိန်နှင့် ဦးတည်ချက်တို့ဖြင့် ပေါင်းထည့်ပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် လူအများစုမျှော်လင့်ထားသည်ထက် လက်တွေ့နယ်နိမိတ်ကို ပိုမိုရွှေ့လျားစေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ထို့နောက် လူသားဘက်ခြမ်းကို ဖော်ပြပါ- ဘူတာရုံအနီးသို့ မည်သူလာသည်၊ မည်မျှမကြာခဏ လာသည်၊ မည်သည့်အရပ်မှ လာသည်နှင့် ဘာလုပ်ရမည်ကို ဖော်ပြပါ။ အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုကို စဉ်းစားနေပါက၊ ထိုသို့ပြောပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်တစ်ခု၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့စက်ကွင်း option နှင့် robot machine tending overview case ကဲ့သို့သော shared cell သည် clearance မေးခွန်းကို လုံးဝကွဲပြားသောနည်းလမ်းများဖြင့် ဖြေဆိုပေးပြီး collaborative robot path planning ကဲ့သို့သော path-driven application လည်း အလားတူပင် ဖြေဆိုပေးပါသည်။ ထို input များဖြင့် cobot reach နှင့် clearance ကို သီးခြားစီ ခန့်မှန်းမည့်အစား drawing တစ်ခုတည်းတွင် စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။

မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး

ကိုးကားထားတဲ့ လက်လှမ်းမီမှု ကိန်းဂဏန်းမှာ လက်မောင်းတွေကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်နိုင်ပါသလား။

ပထမဆုံး filter အနေနဲ့သာ။ ကိုးကားထားတဲ့ အချင်းဝက်ကို လက်မောင်းကို ဖြောင့်ဖြောင့်ထားပြီး တပ်ဆင်မှုလှုပ်ရှားမှုတွေ ဖြစ်ပေါ်ပုံမဟုတ်ပါဘူး။ တပ်ဆင်ပြီးသား ကိရိယာအစစ်အမှန်နဲ့ သင့်ရဲ့ကိုယ်ပိုင် အလုပ်လုပ်တဲ့အချက်တွေကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်ရင် အဆင့်သတ်မှတ်ချက်က မကြာခဏ ပြောင်းလဲလေ့ရှိပါတယ်။

ကိုယ်ဟန်အနေအထား အကွာအဝေး ဘယ်လောက်ချန်ထားသင့်လဲ။

ပုံမှန်လှုပ်ရှားမှုများသည် အဆစ်ကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် အဆင်မပြေသောဖွဲ့စည်းပုံများအနီးတွင် မလုပ်ဆောင်နိုင်လောက်အောင် လုံလောက်ပါသည်။ လူတိုင်းအတွက် ကိန်းဂဏန်းမရှိသော်လည်း စက်ဝန်းသည် မည်သည့်အချိန်တွင်မဆို လက်မောင်းကို အပြည့်အဝဆန့်ထုတ်ခြင်းနှင့်သာ အလုပ်လုပ်ပါက၊ ၎င်းသည် အပြင်အဆင် သို့မဟုတ် လက်မောင်းကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရန် လက္ခဏာတစ်ခုဖြစ်သည်။

ဒီကိရိယာက အဖြေကို တကယ်ပဲ ပြောင်းလဲစေသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ အလုပ်လုပ်သည့်အမှတ်သည် လက်ကောက်ဝတ်တွင်မဟုတ်ဘဲ ကိရိယာအဖျားတွင်တည်ရှိသောကြောင့် ကိရိယာအရှည်နှင့်ထောင့်သည် အမှတ်တိုင်းအပြင်ဘက်သို့ရွေ့လျားပြီး လက်တွေ့နယ်နိမိတ်ကို ဆွဲယူသည်။ လက်တံရွေးချယ်မှုပြီးနောက်တွင် ပြုပြင်ထားသော ကိရိယာသဘောတရားသည် နောက်ကျသော အပြင်အဆင်ပြောင်းလဲမှုများ၏ အဖြစ်များသော အကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ လက်ရုံးတစ်ခုက အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှု လိုအပ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပေးပါသလား။

မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် အကဲဖြတ်ချက်တွင် အကျုံးဝင်သည့်အရာများကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ခြံစည်းရိုးမပါရှိပါက မျှဝေထားသောနေရာ၊ လုပ်ငန်းတာဝန်၊ ကိရိယာနှင့် အပြင်အဆင်အားလုံးသည် အကဲဖြတ်ချက်တွင် ပါဝင်သောကြောင့် ခြံစည်းရိုးမပါသော စခန်းတစ်ခုတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် အကဲဖြတ်ရန် နည်းပါးမည့်အစား ပိုမိုများပြားသည်။

လျှောက်လွှာပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ပရောဂျက်ထည့်သွင်းမှုများ

အောက်ပါတို့ကို ပေးပို့ပြီး အချင်းဝက်တွင် နှိုင်းယှဉ်မည့်အစား သင့်အမှတ်များတွင် ရောက်ရှိမှုကို စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။

  • အလုပ်လုပ်သည့်နေရာတိုင်းတွင် အမှတ်အသားပြုထားပြီး အမြင့်နှင့် ချဉ်းကပ်လမ်းကြောင်းများပါရှိသော ဘူတာရုံအပြင်အဆင်
  • အစိတ်အပိုင်း၊ ဗန်းနှင့် ပါလက် အတိုင်းအတာများနှင့် ပစ္စည်းများသည် ဘူတာရုံသို့ မည်သို့ရောက်ရှိလာပုံ
  • အရှည်၊ အလေးချိန်နှင့် ဦးတည်ချက်ပါရှိသော ကိရိယာအဆုံး သဘောတရား
  • ကိရိယာပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် စစ်ဆေးမှုတင်ပြချက်အပါအဝင် ዑደብအစီအစဉ်
  • ဘူတာရုံကို ဘယ်သူချဉ်းကပ်သလဲ၊ ဘယ်လောက်မကြာခဏ ချဉ်းကပ်သလဲ၊ ဘယ်လမ်းကြောင်းကနေ ချဉ်းကပ်သလဲ

လိုင်းဘေးဘူတာရုံအတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်လက်တံကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်နေပါက အလုပ်လုပ်သည့်အမှတ်အားလုံးနှင့် ၎င်းတို့၏အမြင့်များ၊ အစိတ်အပိုင်းနှင့် ဗန်းအတိုင်းအတာများ၊ ကိရိယာသဘောတရား၊ စက်ဝန်းအစီအစဉ်နှင့် ဘူတာရုံတစ်ဝိုက်ရှိ လူများ၏ ရွေ့လျားမှုပုံစံတို့ပါဝင်သော အပြင်အဆင်ကို ပေးပို့ပါ။ ထို့နောက် ရောက်ရှိနိုင်မှု၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထားအနားသတ်နှင့် ရှင်းလင်းမှုကို ပုံတစ်ခုတွင် စစ်ဆေးနိုင်သည်။ ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့လမ်းကြောင်း စီစဉ်ခြင်း, စက်ရုပ်စက်ထိန်းခြင်းခြုံငုံသုံးသပ်ချက်.

အရမ်းကောင်းတယ်။ မျှဝေရန်-

သင်၏စုံစမ်းမေးမြန်းမှုကိုယနေ့ပေးပို့ပါ။

နောက်ဆုံးရရေးသားချက်များ

EVST လိုဂို
သီးသန့်လုံခြုံရေးခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

ကျနော်တို့တတ်နိုင်သမျှအကောင်းဆုံးကိုအသုံးပြုသူအတှေ့အကွုံအားဖြင့်သင်တို့ကိုပေးနိုင်အောင်ဒီ website cookies များကိုအသုံးပြုသည်။ cookie သတင်းအချက်အလက်သင့် browser ထဲမှာသိမ်းထားတဲ့နှင့်ထိုကဲ့သို့သောသငျသညျကြှနျုပျတို့၏ website မှပြန်လာတဲ့အခါသင်အသိအမှတ်ပြုနှင့်သင်စိတ်ဝင်စားစရာအကောင်းဆုံးနှင့်အသုံးဝင်သောရှာတွေ့ထားတဲ့ဝက်ဘ်ဆိုက်၏ကဏ္ဍများကိုနားလည်ရန်ကျွန်တော်တို့ရဲ့အသင်းကူညီပေးနေအဖြစ်လုပ်ဆောင်ချက်များကိုလုပ်ဆောင်သည်။