ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ ကွဲပြားခြားနားသော လုပ်ငန်းစဉ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပေးသည့် စက်ရုပ်များကို မကြာခဏ တွေ့ရလိမ့်မည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ကုမ္ပဏီတစ်ခု၏ လုပ်ငန်းစဉ်များကို ချောမွေ့စေပြီး ထိခိုက်ဒဏ်ရာရနိုင်ခြေများကို လျှော့ချရန် အသုံးဝင်ပါသည်။ ထိုကဲ့သို့သော ကုမ္ပဏီများတွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်အများစုသည် စက်ရုပ်လက်ရုံးများဖြစ်သည်။ ရွေး & နေရာ, ပရိသတ် , နှင့် ထုပ်ပိုး အခြားသူများအကြား။ ဤစက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် ပတ်သက်လာလျှင် သင်မှတ်သားထားသင့်သည့် အသွင်အပြင် အနည်းငယ်ရှိပါသည်။ အဲဒီထဲက တစ်ခုကတော့ စက်ရုပ်လက်ပတ်တစ်ခုထဲမှာ ထင်ရှားပါတယ်။ စက်ရုပ်လက်. စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ဤအရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းကို လူအများစုက မသိကြပါ။ ဤဆောင်းပါးအကျဉ်းတွင်၊ ၎င်းသည် မည်သည့်အရာနှင့် ပတ်သက်သည်များကို ထပ်မံဖော်ပြပါမည်။
စက်ရုပ်လက်ပတ်ဆိုတာဘာလဲ
အရင်းအမြစ်- www.k-and-s.com
စက်ရုပ်လက်တံဖြင့် အလုပ်လုပ်သောအခါတွင်၊ သင့်တွင် များသောအားဖြင့် ကစားလေ့ရှိသော အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းတွင် ခန္ဓာကိုယ်နှင့် လက်မောင်းတို့ ပါဝင်သည်။ လက်မောင်းတွင်၊ လမ်းကြောင်းအမျိုးမျိုးသို့ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် မတူညီသောအဆစ်များပါရှိသော စက်ရုပ်လက်ပတ်ကို သင်တွေ့နိုင်သည်။ ဒီလှုပ်ရှားမှုက စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေတယ်။ end effector အဆုံးမှာ ပူးတွဲပါရှိတယ်။ စက်ရုပ်လက်တံသည် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့် မတူညီသော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ကူညီပေးသည်။ ၎င်းသည် ဘုံရည်မှန်းချက်တစ်ခုအောင်မြင်ရန် ကဏ္ဍအသီးသီးမှ ၎င်းတို့၏အခန်းကဏ္ဍများကို ထမ်းဆောင်နေသည့် စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင်ပြသထားသည့် စက်ရုပ်လက်ပတ်တွင် ကွဲပြားသောအပလီကေးရှင်းများတွင် ချောမွေ့စွာအလုပ်လုပ်နိုင်စေရန် အနည်းဆုံး အဆစ် ၂ မှ ၃ ခုအထိပါရှိသည်။
စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်ယန္တရား
အရင်းအမြစ်: www.brainkart.com
အဆိုပါ စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်ယန္တရား manipulator ၏ ကြီးမားသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး မတူညီသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် end effector ကို ဦးတည်ရန် လုပ်ဆောင်သည်။ ဤယန္တရားသည် ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်နေသော လက်တံတစ်ခု ပါ၀င်ပြီး ၎င်းအား လမ်းကြောင်းအမျိုးမျိုးတွင် မတူညီသော လှုပ်ရှားမှုများ ပြုလုပ်နိုင်စေမည့် အဆစ်များပါရှိသည်။ စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ် ယန္တရားသည် အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း မတူညီသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် သက်ရောက်သည်။ အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း မတူညီသော တုန်ခါမှုများနှင့် ထိတွေ့နိုင်သည်ကို သင်တွေ့ရှိနိုင်သည်။ ဤတုန်ခါမှုသည် စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်နှင့် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။
သင့်စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်သည် အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်ကြောင်းသေချာစေရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဂရုတစိုက်လေ့လာရန်ဖြစ်သည်။ အဲဒါကို ဘာသာရပ်အလိုက် ကွဲပြားပါတယ်။ ဝန်များပေါ်တွင်အလေးချိန် ၎င်းသည်မည်သို့လုပ်ဆောင်သည်ကိုကြည့်ရှုရန် end effector မှသယ်ဆောင်နေသည်။ ၎င်းသည် သင့်အား တိုင်းတာရန် ကူညီပေးပါမည်။ payload ပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုများ မဖြစ်စေရန်အတွက် သင့်တော်သောနေရာများတွင် အသုံးပြုခွင့်ပြုပါ။ ထို့အပြင်၊ ခြယ်လှယ်သူနှင့် စက်ရုပ်လက်ပတ်ကို မှန်ကန်စွာ ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ထားကြောင်း သေချာရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။ သတိထားရမည့် လက်ကောက်ဝတ်ပုံစံအချို့ ပါဝင်သည်။
roll
ဤဖွဲ့စည်းပုံကို လည်း ရည်ညွှန်းသည်။ လက်ကောက်ဝတ်လှည့်. ၎င်းသည် လက်မောင်းဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် လက်ကောက်ဝတ်ယန္တရား၏ လှည့်ပတ်မှုကို ပါရှိသည်။
အစေး
လက်ကောက်ဝတ်ယန္တရားဖွဲ့စည်းပုံရှိ pitch ကို the လို့လည်းခေါ်တယ်။ လက်ကောက်ဝတ်. လက်ကောက်ဝတ်ကို အတက်အဆင်း လှည့်ပတ်မှု ပါရှိပါတယ်။
ယော
နှင့် ယောလက်ကောက်ဝတ် လှုပ်ရှားမှုနှင့် လှည့်ခြင်းကို ညာဘက်နှင့် ဘယ်ဘက်တွင် ပိုင်းခြားထားသည်။
သင်္ကေတ TRL
သင်္ကေတ TRL တွင် ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးနှင့် အလျားလိုက်ဝင်ရိုးနှစ်ခုလုံးတွင် လှည့်နိုင်သည့် လျှောလက်တံပါရှိသည်။
သင်္ကေတ TLO
ဤအရာဖြင့် စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်သည် ဒေါင်လိုက်ကော်လံနှင့် ဆက်စပ်အလုပ်လုပ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိအလုပ်များပေါ် မူတည်၍ လက်ကောက်ဝတ်ကို အပေါ်နှင့်အောက် သို့မဟုတ် အဝင်အထွက် ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။
သင်္ကေတ LOO
အမှတ်အသား LOO တွင် မတူညီသောလမ်းကြောင်းများသို့ ရွေ့လျားနိုင်ရန် လက်ကောက်ဝတ်အား လျှောအဆစ်သုံးခုပါရှိသည်။ လျှောအဆစ်သုံးခုအနက် နှစ်ခုသည် ထောင့်မှန်ကျသည်။ ၎င်းတို့ကို rectilinear စက်ရုပ်များနှင့် X, Y, Z စက်ရုပ်များတွင် အဓိကတွေ့ရှိရသည်။
စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ လက်ကောက်ဝတ်ပုံစံဖွဲ့စည်းပုံ အရေးကြီးပုံ
အရင်းအမြစ်- www.researchgate.net
သင်အသုံးပြုနေသော စက်ရုပ်လက်တံသည် အရည်အသွေးကောင်းမွန်ပြီး ၎င်းကို တိကျစွာဒီဇိုင်းထုတ်ထားကြောင်း သေချာစေရန် အရေးကြီးပါသည်။ ဤနေရာတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးဆုံးအချက်တစ်ခုမှာ သင်လုပ်ဆောင်ရမည့် လက်ကောက်ဝတ်ပုံစံဖြစ်သည်။ လက်ကောက်ဝတ်ကို မင်းရဲ့ သီးခြားလိုအပ်ချက်တွေအရ ပုံဖော်ထားဖို့ သေချာစေရမယ်။ အဆုံးသတ် effector သည် လက်ကောက်ဝတ်ဆီသို့သာ ရွေ့သွားလိမ့်မည်ကို သတိရပါ။ ၎င်းသည် မှန်ကန်သောဖွဲ့စည်းပုံများထားရှိခြင်းသည် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုပေးနိုင်ကြောင်း သေချာစေကြောင်းပြသသည်။ ရွေးပြီးနေရာ တိကျမှုနှင့်အတူ။
ထို့အပြင်၊ ညာဘက်လက်ကောက်ဝတ်ပုံစံဖွဲ့စည်းမှုသည် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုနှင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းတို့ကိုလည်း ထိခိုက်မှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ သတ်သတ်မှတ်မှတ်အလုပ်တစ်ခုအတွက် လက်ကောက်ဝတ်သည် မည်သည့်ဦးတည်ချက်ရွေ့ရမည်ကို ဆုံးဖြတ်ပြီး သင့်လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် ပြုပြင်မွမ်းမံပါ။ စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်သည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သောကြောင့် ပိုမိုချောမွေ့ပြီး ချောမွေ့သောအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွက် သင်၏ဖွဲ့စည်းပုံလိုအပ်ချက်များကို စစ်ဆေးရန်သေချာပါစေ။
ကောက်ချက်
စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်သည် မတူညီသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် ခြယ်လှယ်မှုများအသုံးပြုခြင်းနှင့်ပတ်သက်လာလျှင် အရေးကြီးသောကဏ္ဍတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်ကောက်ဝတ်ကို အလုပ်မစမီ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည့် ကွဲပြားသောပုံစံများပါရှိသည်။ ၎င်းသည် သင့်အား end effector ကို လမ်းကြောင်းမှန်သို့ ရွှေ့ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အကောင်းဆုံး configurations များနှင့် အလုပ်လုပ်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။ သင့်စက်ရုပ်လက်မောင်းများရရှိသောအခါတွင် သင့်တွင်ရှိရန်စဉ်းစားပါ။ စက်ရုပ်လက်မောင်းထုတ်လုပ်သူ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပါ။ ၎င်းသည် သင့်လုပ်ငန်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် လွယ်ကူစွာ စတင်အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။