လေးဝင်ရိုးစက်ရုပ်ဖြင့် ထုပ်ပိုးထားသော ကတ်ထူပုံးများကို ပါလက်လီပြုလုပ်ခြင်း- အဆုံးလိုင်းဆဲလ်ကို အဘယ်အရာက တည်ငြိမ်စေသနည်း။

By EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ပြန်လည်သုံးသပ်သူ EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ အောက်တိုဘာလ ၈ ရက်နေ့တွင် နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည် · အယ်ဒီတာ့အာဘော် · အမှားပြင်ဆင်ခြင်းမူဝါဒ · စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ

အရာသုံးခု ပေါင်းစပ်ထားသောအခါ လိုင်းအဆုံးရှိ palletizing cell သည် တည်ငြိမ်နေပါသည်- ကတ်ထူပုံးကို အမှတ်အသားပြုခြင်း သို့မဟုတ် ကြိတ်ခွဲခြင်းမပြုဘဲ ခိုင်မာစွာကိုင်ထားသည့် ဆုပ်ကိုင်မှု၊ ကိုင်တွယ်မှုမှ ခံနိုင်ရည်ရှိသော ဝန်ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည့် stacking ပုံစံနှင့် ကတ်ထူပုံးတိုင်းအတွက် အတူတူပင်ဖြစ်သော conveyor အဆုံးတွင် pick position တို့ဖြစ်သည်။ တစ်ခုကို အားနည်းစေပြီး ကျန်နှစ်ခုက လျော်ကြေးပေးရမည်။ ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော cell တွင်၊ လိမ္မော်ရောင် လေးဝင်ရိုး palletizing robot သည် ထုပ်ပိုးထားသော ကတ်ထူပုံးများကို roller conveyor ၏အဆုံးမှ မတင်ပြီး pallet ပေါ်တွင် အလွှာများအဖြစ် တည်ဆောက်သည်။

ကိုယ်ပိုင်ကတ်ထူပုံးများကို ပါလက်ပုံစံပြုလုပ်ရန် စီစဉ်နေပါသလား။ သင့်ရဲ့ ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပါလက်အရွယ်အစားနဲ့ နေ့စဉ်ထုတ်လုပ်မှုကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပို့ပေးပါ။၊ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့သည် ဆဲလ်သဘောတရားနှင့် ዑደንበኞችခန့်မှန်းချက်ဖြင့် ပြန်လည်ဖြေကြားပါမည်။

ဘာကြောင့် လိုင်းရဲ့အဆုံးမှာ ဖိအားတွေ မြင့်တက်လာရတာလဲ။

ကတ်ထူပုံးများသည် ထုပ်ပိုးလိုင်းတစ်ခုမှ တည်ငြိမ်သောနှုန်းဖြင့် ထွက်ခွာသွားပြီး တစ်စုံတစ်ယောက်သည် ထိုစီးဆင်းမှုကို ပါလက်များအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးရသည်။ လက်ဖြင့်ပြုလုပ်ခြင်းသည် အထပ်လိုက် မတင်ခြင်းဖြစ်ပြီး အစုအဝေး၏ အရည်အသွေးသည် လူမည်မျှပင်ပန်းနွမ်းနယ်သည်နှင့် အလုပ်များသောရာသီတွင် လက်မည်မျှရရှိနိုင်သည်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ မြင်သာသောရလဒ်မှာ မညီမညာ အစုအဝေးများဖြစ်သည်- စောင်းနေသောတိုင်များ၊ ထောင့်များ တွဲလောင်းကျနေခြင်း၊ ထုပ်ပိုးရန် ပြန်လည်ထုပ်ပိုးရန် လိုအပ်သော ဝန်များ။

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် မောပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးသော်လည်း အစီအစဉ်တစ်ခုအတွက် လိုအပ်ချက်ကိုမူ ဖယ်ရှားပေးမည်မဟုတ်ပါ။ လူတစ်ဦးသည် ကောက်ကွေးနေသော ကတ်ထူပုံးကို လေးထောင့်ကွက်ပုံစံဖြင့် လေးထောင့်ကွက်ပုံစံဖြင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် မစဉ်းစားဘဲ ကိုင်ဆောင်ထားမှုကို ရွှေ့ပေးမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် သင်ကြားခဲ့ရသည့်အတိုင်း ပြန်လုပ်သောကြောင့် ဆဲလ်သည် စက်ရုပ်မျှော်လင့်ထားသည့်နေရာသို့ ကတ်ထူပုံးကို ပို့ဆောင်ပေးရမည်၊ ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ ကိုင်ဆောင်ထားရမည်၊ ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ ရွေးချယ်ထားသော ပုံစံအတိုင်း ထားရှိရမည်။ ထို့ကြောင့် အောက်ပါအချက်သုံးချက်သည် သီးခြားစစ်ဆေးမှုသုံးခုမဟုတ်ဘဲ ကွင်းဆက်တစ်ခုတည်းသာ ဖြစ်သည်။

ဆဲလ်တစ်ခု ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ၊ အဆင့်ဆင့်

ပြိုင်တူပုံစံ အပေါ်လက်မောင်းပါသည့် စက်ရုပ်သည် ဘူတာနှစ်ခုကြားတွင် ရပ်နေသည်။ ပုံးများသည် ၎င်း၏ညာဘက်ရှိ အပြာရောင် ရိုလာ ကွန်ဗေယာပေါ်တွင် ရောက်ရှိလာပြီး တည်ဆောက်နေသော ပါလက်သည် ၎င်း၏ဘယ်ဘက်တွင် ရှိသည်။

1. ကတ်ထူပုံးတစ်လုံးသည် ရိုလာ ကွန်ဗေယာတစ်လျှောက် ၎င်း၏အဆုံးရှိ ကောက်ယူသည့်နေရာသို့ ရွေ့လျားသွားသည်။
2. စက်ရုပ်သည် ဆန့်ထုတ်ပြီး ၎င်း၏ ဂရစ်ပါကို ကတ်ထူပုံး၏အပေါ်သို့ ယူဆောင်လာသည်။
3. ကတ်ထူပုံးကို ရိုလာများမှ မြှောက်လိုက်သည်။
4. လက်မောင်းသည် မြှောက်ပြီး ဝှေ့ယမ်းကာ ကတ်ထူပုံးကို ပါလက်ပေါ်သို့ သယ်ဆောင်သွားသည်။
5. ကတ်ထူပုံးကို အစုအဝေးပေါ်သို့ နှိမ့်ချပြီး ထည့်ပြီးသား ကတ်ထူပုံးများဖြင့် တန်းစီထားသည်။
6. ဂရစ်ပါကို လွှတ်ပြီး လက်မောင်းသည် နောက်ပုံးအတွက် နောက်သို့ဆွဲယူသည်။
7. ဤအရာကို ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ပါလက်သည် တစ်တန်းပြီးတစ်တန်း၊ တစ်ထပ်ပြီးတစ်ထပ် ဖြည့်သည်။

စက်ရုပ်က အပေါ်ကနေ ကောက်ယူတာမို့ ကတ်ထူပုံးရဲ့ အပေါ်မျက်နှာပြင်က ဂရစ်ပါနဲ့အတူ အလုပ်လုပ်တာဖြစ်ပြီး ဂရစ်ပါ ကောက်ယူတဲ့နေရာမှာ ဘာပဲလုပ်လုပ် ပါလက်ဆီကို လွှဲသွားတဲ့အထိ အသက်ရှင်ဖို့ လိုပါတယ်။

ဆုပ်ကိုင်မှု- ကြေမွခြင်းမရှိဘဲ ကိုင်ထားခြင်း

ကတ်ထူပုံးသည် ထုတ်ကုန်၏ထုပ်ပိုးမှုဖြစ်ပြီး ပြားချပ်သောထောင့်တစ်ခုသည် ဖောက်သည်ထံတွင် ပေါ်လာသည်။ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် ကွေ့ခြင်းတို့ကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေရန် ဂရစ်သည် လုံလောက်စွာ ခိုင်ခိုင်မာမာ ကိုင်ထားရမည်၊ သို့သော် ကတ်ထူပုံးကို မပျက်စီးစေရန် ညင်သာစွာ ကိုင်ထားရမည်။ ထိုလိုအပ်ချက်များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပြန်အလှန်ဆွဲငင်ပြီး ချိန်ခွင်လျှာသည် ကတ်ထူပုံးပေါ်တွင် မူတည်သည်- ၎င်း၏ပစ္စည်း၊ မည်မျှပြည့်သည်၊ ၎င်း၏နံရံများ မည်မျှတောင့်တင်းသည်တို့ဖြစ်သည်။

ဒါကြောင့် ကျွန်တော်တို့က ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစားနဲ့ အလေးချိန်ကို အရင်မေးတာပါ။ သူတို့က လိုအပ်တဲ့ ကိုင်ထားတဲ့အားနဲ့ ထိတွေ့ဧရိယာပေါ်မှာ ဘယ်လိုဖြန့်ကျက်မလဲဆိုတာကို သတ်မှတ်ပေးပါတယ်။ ပေါ့ပါးပြီး မာကျောတဲ့ ကတ်ထူပုံးနဲ့ လေးလံပြီး ပျော့ပျောင်းတဲ့ ကတ်ထူပုံးဟာ သူတို့ရဲ့ အပြင်ဘက်အတိုင်းအတာတွေ ကိုက်ညီနေရင်တောင် အလုပ်တွေက မတူညီပါဘူး။ ပေးထားတဲ့ ကတ်ထူပုံးအတွက် သင့်တော်တဲ့ ဂရစ်ပါဟာ ဈေးနှုန်းအဆင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ဖြစ်ပြီး တကယ့်ကတ်ထူပုံးတွေမှာ အကောင်းဆုံးစမ်းသပ်ပါတယ်။

ဆုပ်ကိုင်မှုကလည်း ရှေ့သို့ဆန့်ထွက်သွားသည်။ လွှတ်ပြီးနောက်၊ ဂရစ်ပါသည် ကတ်ထူပုံး သို့မဟုတ် ၎င်း၏အိမ်နီးချင်းများကို မဆွဲဘဲ ပြန်ရုပ်သိမ်းရမည်။ ပုံစံခွင့်ပြုသည်ထက် ကတ်ထူပုံးဘေးတွင် နေရာပိုလိုအပ်သော ဂရစ်ပါသည် ကွက်လပ်များကို အစုအပုံထဲသို့ တွန်းပို့ပြီး ကွက်လပ်များသည် တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေပါသည်။

ပုံစံ: အတူတကွတည်ရှိနေသော ဝန်တစ်ခု

ဝန်ကို ညီညာစွာ သယ်ဆောင်ပြီး ကတ်ထူပုံးများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ချိတ်ဆွဲထားသည့်အခါ အစုတစ်ခုသည် တည်ငြိမ်သည်။ အထွေထွေအခြေခံမူများ-

• ကတ်ထူပုံး၏ ဦးတည်ရာကို တစ်လွှာမှ နောက်တစ်လွှာသို့ ပြောင်းလဲပေးခြင်းဖြင့် အောက်ဘက်ရှိ အဆစ်များကို ပေါင်းကူးပေးသောကြောင့် အထပ်သည် လွတ်လပ်စွာရပ်တည်နေသော တိုင်များအဖြစ် မကွဲသွားပါ။
• ပါလက်အတွင်း အလွှာတစ်ခုစီကို ထားရှိခြင်းဖြင့် ကတ်ထူပုံးများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းတွင် ကာကွယ်ပေးပါသည်။
• ပုံစံသည် ကတ်ထူပုံးနှင့် ပါလက် နှစ်မျိုးလုံးနှင့် ကိုက်ညီရမည်။ ပါလက်၏ သပ်ရပ်သော အစိတ်အပိုင်းမဟုတ်သော ကတ်ထူပုံးအရှည်သည် ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းမဟုတ်ဘဲ စီစဉ်သင့်သည့် နေရာလွတ်ကို ချန်ထားပေးပါသည်။
• စီတန်းအမြင့်ကို အောက်ဆုံးပုံးများ သယ်ဆောင်နိုင်သည့်ပမာဏ၊ စက်ရုပ်၏ လက်လှမ်းမီမှုနှင့် အောက်ပိုင်းကိုင်တွယ်မှုက လက်ခံသည့်ပမာဏတို့ဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။

ဤအခန်းတွင် ကတ်ထူပုံးတစ်ခုစီကို ထားပြီးသားကတ်ထူပုံးများနှင့် တန်းစီပြီး ဂရစ်ပါကို မလွှတ်မီ စီထားသည်။ ထိုချိန်ညှိမှုသည် စက္ကူပေါ်ရှိ ပုံစံကို ဖြောင့်တန်းသော အထပ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပြီး ကတ်ထူပုံးသည် ဂရစ်ပါတွင် တူညီသောနေရာတွင် ရှိနေပါကသာ အလုပ်လုပ်ပြီး ၎င်းသည် တတိယအချက်သို့ ဦးတည်စေသည်။

ရွေးချယ်ရမည့်နေရာ- ကွန်ဗာတာအဆုံးတွင် နေရာတစ်ခု

ရပ်တန့်သွားသော သို့မဟုတ် ရိုလာများပေါ်တွင် ကောက်ကျနေသော ကတ်ထူပုံးကို အလယ်ဗဟိုမှ လွဲ၍ ကောက်ယူသည်။ ထို့နောက် အမှားသည် စက်ဝန်းတစ်လျှောက် ဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်သည်- ကတ်ထူပုံးသည် ဂရစ်ပါတွင် ကွဲပြားစွာ တွဲလောင်းကျပြီး အစုပေါ်တွင် အော့ဖ်ဆက်ထားရှိသည်။ ကောက်ယူမှုအမှားငယ်များသည် အလွှာအနည်းငယ်ကြာပြီးနောက် မြင်သာသော အစုအဝေးအမှားများ ဖြစ်လာသည်။

ယေဘုယျအားဖြင့် ဆဲလ်တစ်ခုသည် conveyor အဆုံးတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာရပ်တန့်မှု၊ ကတ်ထူပုံးကိုအလယ်ဗဟိုပြုသည့် ဘေးတိုက်လမ်းညွှန်များ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်မရွေ့လျားမီ ၎င်းနေရာ၌ရှိနေကြောင်း အတည်ပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာဖြင့် pick position ကို ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ မည်သည့်အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှုမှာ ကတ်ထူပုံးနှင့် conveyor ပေါ်တွင် မူတည်ပြီး အရိုးရှင်းဆုံးစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဖြေသည် အားအကိုးရဆုံးဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် ကတ်ထူပုံးဘယ်မှာရှိသည်ကို ဘယ်တော့မှ ခန့်မှန်းရန်မလိုအပ်ပါ။ အထက်ပိုင်းသည်လည်း အရေးကြီးသည်- ကတ်ထူပုံးများသည် တင်းကျပ်စွာထုပ်ပိုးခြင်း သို့မဟုတ် မတူညီသောနှုန်းဖြင့် ရောက်ရှိလာပါက၊ pick position မတိုင်မီ conveyor အရှည်နှင့် buffer သည် ဆဲလ်ဒီဇိုင်းနှင့် သက်ဆိုင်သည်။

ဝင်ရိုးလေးခုပါ ပါလက်စက်လား ဒါမှမဟုတ် cobot ပါလက်စက်လား။

နှစ်မျိုးလုံးကို ကတ်ထူပုံးများအတွက် အသုံးပြုသည်။ အလုပ်ကသာ ဆုံးဖြတ်သည်။

ဆုံးဖြတ်ချက်မချမီ သင့်ကိုယ်ပိုင်ဒေတာနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍ ဝန်တင်ဆောင်မှု၊ အမြန်နှုန်းနှင့် ဘေးကင်းရေးအကဲဖြတ်ချက်ကို အတည်ပြုပါ။

ကွင်းဆက်က ခိုင်ခံ့နေချိန်နဲ့ ဒီဇိုင်းပိုလိုအပ်ချိန်

၎င်းသည် ခန့်မှန်းနိုင်သောနေရာသို့ရောက်ရှိလာပြီး ထပ်ခါတလဲလဲပုံစံဖြင့် ပါလက်အမျိုးအစားတစ်ခုတည်းပေါ်သို့ရောက်ရှိသွားသည့် တသမတ်တည်းရှိသော ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစားများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ အရွယ်အစားများ ကွဲပြားခြင်း၊ ကတ်ထူပုံးများသည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အလေးချိန်အောက်တွင် ပျော့ပျောင်းခြင်း သို့မဟုတ် ပုံပျက်ခြင်း၊ ထုတ်ကုန်များစွာသည် ပါလက်တစ်ခုတည်းတွင် ရောနှောနေခြင်း သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ဖိုက်လစ်သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းတို့က လိုအပ်ချက်များကို ထည့်သွင်းသည့်အခါ အနီးကပ်ကြည့်ပါ။ ၎င်းတို့သည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို ငြင်းပယ်ခြင်းမဟုတ်ပါ။ ဆဲလ်တစ်ခုတွင် အပိုဒီဇိုင်းမည်မျှလိုအပ်သည်ကို ၎င်းတို့က ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

ကျွန်ုပ်တို့ကြားရသောမေးခွန်းများ

ဆဲလ်တစ်ခုဟာ ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစား တစ်ခုထက်ပိုပြီး ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။ အရွယ်အစားများကို ကြိုတင်သိရှိပြီး ပုံစံနှင့် ရွေးချယ်မှုအနေအထားကို တစ်ခုချင်းစီအတွက် စီစဉ်ထားပါက မကြာခဏဆိုသလိုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ ကွဲပြားလေ၊ လက်ကိုင်နှင့် ရွေးချယ်မှုအနေအထားကို အတူတကွ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရလေဖြစ်သည်။

စတင်ဖို့ ဘာတွေ လိုအပ်လဲ။ ကတ်ထူပုံးအရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်၊ ပါလက်အရွယ်အစား၊ သင်လိုချင်သော အထပ်အမြင့်နှင့် နေ့စဉ်အထွက်။ လက်ရှိလိုင်း၏ ဓာတ်ပုံက အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။

ဆဲလ် သဘောတရားနှင့် ዑደንበኞች ခန့်မှန်းချက်အတွက်၊ ဒီနေရာမှာကျွန်တော်တို့ကိုဆက်သွယ်နိုင်ပါသည် သို့မဟုတ် sales@evsrobot.com သို့ စာရေးပါ။

ဤဆောင်းပါးသည် ဗီဒီယိုနှင့် အထွေထွေဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ပြသထားသော လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဖော်ပြထားသည်။ ဤဆဲလ်၏ အမြန်နှုန်း၊ ဝန်အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ stacking ပုံစံ သို့မဟုတ် အလွှာအရေအတွက်တို့အကြောင်း မည်သည့်ပြောဆိုချက်မျှ မပြုလုပ်ထားပါ။