| Gerð | QJR130-3100M | |
| Axis númer | 4 | |
| Endurgreiðsla | 130kg | |
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Hreyfingarsvið | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ±360º | |
| Hámarkshraði | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Hámarkshraði | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Tregðu augnablik | J4 | 23 kg.m² |
| Líkamsþyngd vélmenna | 1400kg | |
| Styrkur rafmagns | 17.5 kVA | |
| Skápur Size | 650x750x1150mm | |
| Skápur Þyngd | 140kg | |
| Heimild | 3 fasa 5 vír AC380V(+10%,-10%) |
|
| Setur upp eyðublað | Ground | |
| Umsókn | Bretti, meðhöndlun, fermingu, tínslu, pökkun o.s.frv. | |