| Gerð | QJR6-3 | |
| Axis númer | 6 | |
| Endurgreiðsla | 6kg | |
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Hreyfingarsvið | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Hámarkshraði | J1 | 172./s |
| J2 | 172./s | |
| J3 | 201./s | |
| J4 | 430./s | |
| J5 | 447./s | |
| J6 | 573./s | |
| Leyft togi | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Tregðu augnablik | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Líkamsþyngd vélmenna | 255kg | |
| Styrkur rafmagns | 3.8 kVA | |
| Skápur Size | 580 * 600 * 960mm | |
| Skápur Þyngd | 130kg | |
| Heimild | Þriggja fasa fjögurra víra | |
| Setur upp eyðublað | Jörð, loft | |
| Umsókn | Suðu, málun, hleðsla og losun, meðhöndlun, flokkun, samsetningu o.fl. | |
