Beint svar: Í vélrænni vinnsluklefa er armurinn óvirkur stærstan hluta hringrásarinnar. Tími vinnsluferlis vélarinnar er ákvarðaður af vinnslu vélarinnar, hurðar- og klemmurað og hversu áreiðanlegt hlutirnir eru kynntir — ekki af hámarkshraða vélmennisins. Stærðreiturinn er fyrst reiknaður út frá vélrænni vinnsluhringrás og síðan ákveðið hvort einn vélmenni þjóni einni vél eða fleiri. Hraðari armur styttir aðeins meðhöndlunartímann.
Fyrir hverja er þetta: Þessi handbók er skrifuð fyrir framleiðslu- og sjálfvirkniverkfræðinga sem stærðarmæla umhirðufrumu fyrir vélmenni og fyrir kaupendur sem hafa fengið tilboð um hringrásartíma og þurfa að vita hvað hann í raun og veru veltur á.
Umfang: Það fjallar um hvert tíminn í vinnsluferli fer í raun og veru, hvað vélmennið stjórnar og hvað ekki, og hvernig á að mæla niðurstöðuna á heiðarlegan hátt. Það fjallar ekki um val á skurðarbreytum, getu vélarinnar eða hönnun festinga inni í vélinni.
Hvert fer í raun hringrásartími vélaviðgerðar
Tími vélaumsjónar er aðeins skynsamlegur þegar hringrásin er brotin niður í raunverulega hluta sína og myndin breytist hratt þegar svo er. Það er tínsla úr uppsetningarstöðu, færsla að vélinni, afhending á hleðslu og klemmu, úttekt, tímabil þar sem vélin vinnur hlutinn, afhleðslu og afturhvarf í uppsetningarstöðu. Í viðmiðunarmyndbandinu fyrir þessa handbók tínir vélmennið hringhlut úr uppsetningarbakka, setur hann í rennibekkjarspennuna og dregur sig síðan til baka af vinnusvæðinu á meðan vélin sker.
EVST brýtur tilboð í nákvæmlega þessa hluta. Af þessum hlutum stýrir vélmennið hreyfingunum og afhendingunni. Það stýrir ekki vinnslutímanum og í flestum beygju-, fræsingar- og slípunarverkum er vinnslutíminn stærsti einstaki hlutinn. Þess vegna hefur armhraði takmörkuð áhrif á afköst reitsins og hvers vegna segir það mjög lítið að gefa tilboð í reit eingöngu út frá armhraða.
Þetta útskýrir einnig niðurstöðu sem kemur fólki á óvart í fyrstu mælingu: að gera vélmennið hraðari getur breytt hringrásinni, því armurinn kemur einfaldlega fyrr í biðstöðu. Ávinningurinn kemur aðeins fram ef meðhöndlunarhlutinn var á gagnrýninni leið til að byrja með. Hvað er vélmennaþjónusta og hvernig hún virkar er að mestu leyti að skilja hvaða hluti er mikilvægur.
Afhendingin er takmörkunin, ekki handleggurinn
Afhendingin — aðferð, innsetning, klemma, staðfesta, losa, draga til baka — er þar sem raunverulegur breytileiki býr. Lokunartími spennuhylkis eða skrúfstykkis, opnun og lokun hurðar, kælivökva- og flísafjarlæging og staðfestingarmerki sem segir að hlutinn sé kominn á sinn stað eru öll í þessum glugga. Hver og einn af þessum er eiginleiki vélarinnar eða festingar, ekki eiginleiki vélmennisins.
EVST lítur á afhendinguna sem forskriftina, ekki handlegginn. Þetta er líka þar sem áreiðanleiki vinnur eða tapar. Afhending sem virkar níutíu og níu sinnum af hverjum hundrað framleiðir óvaktaða frumu sem þarf að sinna. Jákvæð staðfesting á tilvist hluta, skilgreind endurheimt fyrir bilað sæti og flísstjórnunarstefna eru meira virði fyrir raunverulega afköst en hraðari hreyfiprófíll.
Merkin sjálf þurfa að vera samþykkt af vélaframleiðandanum snemma. Það sem stýringin getur afhjúpað — lok hringrásar, staða hurðar, staða klemmu, viðvörunarstaða — ræður því hversu þétt hægt er að raðgreina reitinn. Samkvæmt IEC 60204-1:2016 gilda almennar kröfur um rafbúnað véla, sem er ramminn þar sem þetta viðmót er tilgreint og tengt frekar en að vera tilbúið.
Hlutakynning ákvarðar hvort fruman keyrir án eftirlits
Umsjónarklefi keyrir aðeins án eftirlits svo lengi sem hann finnur næsta hlut á þekktri staðsetningu. Bakkar og bretti gefa þekkta staðsetningu á kostnað flokkunarskrefs uppstreymis. Tunnur og færibönd stytta þetta skref en krefjast skynjunar og auka breytileika. Valið er ákvörðun um efnisflæði með sjálfvirkniáhrifum og hún er venjulega tekin of seint.
Framsetning hefur einnig áhrif á hönnun griparans. Hluti sem kemur alltaf í sömu átt getur notað einfaldan tveggja kjálka gripara; hlutur sem kemur lauslega áttaður þarf annað hvort endurgripstöð, sveigjanlega nálgun eða sjón. Hvert og eitt af þessu er raunveruleg viðbót við meðhöndlunarhlutann, sem er sá hluti sem vélmennið stjórnar í raun.
Fullunnin hlutur þarfnast sömu umhirðu. Í viðmiðunarmyndbandinu skilar vélmennið vélræna hlutnum aftur í stigskipt bakka, sem er einfaldasta áreiðanlega mynstrið: sama staðsetningarfjölskylda fyrir inn og út, þannig að eitt kennslukerfi nær yfir bæði.
Ákvörðunartafla: hvaða sannanir réttlæta hvaða tilhneiginguuppsetningu
Hægt er að gera upp hverja einustu röð hér með gögnum sem þú hefur nú þegar eða getur mælt á einum degi. Ekkert af þessu krefst þess að vélmennið sé valið fyrst.
| Sönnunargögn frá vélinni og hlutanum | Stillingar sem það réttlætir | Sönnunargögn sem þú skuldar enn |
|---|---|---|
| Langur vinnslutími, ein vél | Einn vélmenni sem þjónar nokkrum vélum | Versta hugsanlega bið þegar tvær vélar klára saman, göngu- eða lestarferðartími, viðvörunarviðbrögð |
| Stuttur vinnslutími, ein vél | Einn vélmenni tileinkaður þeirri vél, með áherslu á afhendingu | Sundurliðun afhendingartíma, hurðar- og klemmurað, áreiðanleiki staðfestingarmerkis |
| Hlutirnir koma lauslega stilltir | Skynjun eða endurgripstöð fyrir álag | Bættur meðhöndlunartími, bilunarstilling þegar stefna finnst ekki, endurheimtarferli |
| Óeftirlitslaus keyrsla krafist yfir vakt | Uppsetningargeta aðlöguð að skiptingu, flís og kælivökvastjórnun | Fjöldi biðminnis sem raunverulega þarf, tíðni milli flísar og hvað stöðvar frumuna á öruggan hátt |
| Blandaðir hlutar á sömu vélinni | Stýrt forrit og gripsett með jákvæðri auðkenningu | Skiptiferli og tími, forvarnir gegn röngum forritum, regla um fyrstu notkun |
Einn vélmenni, nokkrar vélar
Að þjónusta margar vélar með einum vélmenni er staðlað leið til að breyta löngum vinnslutíma í nýtingu. Það kynnir einnig til nýrrar bilunarham: árekstra. Þegar tvær vélar klára innan sama glugga bíður önnur þeirra og virk framleiðsla frumunnar er ákvörðuð af því hversu oft það gerist frekar en meðaltali.
EVST líkir eftir árekstri sérstaklega áður en skipulag margra véla er ákveðið. Heiðarlegasta leiðin til að meta þetta er að líkja eftir versta hugsanlegu tilfelli, ekki meðaltali, og taka með ferðalög milli véla, viðvörunarviðbrögð og íhlutun rekstraraðila sem raunverulega mun eiga sér stað. Ef vélarnar hafa svipaðan hringrásartíma og byrja saman eru árekstrar tíðir; ef hringrásir þeirra eru ólíkar eru þær sjaldgæfari. Hvorugt tilfellið er ástæða til að forðast að stýra mörgum vélum, en bæði ættu að vera tilgreind áður en skipulagið er ákveðið.
Skipulag leiðir af þeirri ákvörðun. Línuleg uppröðun á tein, miðlægur vélmenni sem afgreiðir vélar í kringum hana, og færanleg uppröðun skiptast á ferðatíma á móti gólffleti og flækjustigi, og hvort um sig á heima í samanburðinum frekar en að vera gert ráð fyrir.
Að vernda samtengda vél og vélmenni
Umsjónarklefi er tvær vélar sem deila rými og röð. Áhættumatið þarf að ná yfir samsetninguna, þar á meðal hvað gerist þegar vélarhurðin opnast á meðan vélmennið er á hreyfingu og í hvaða ástandi hver vél er þegar varnarstöðvun á sér stað. Samkvæmt ISO 12100: 2010, almennu meginreglurnar um hönnun ná yfir áhættumat og áhættuminnkun, og samkvæmt ISO 10218-2: 2025Öryggiskröfur gilda um iðnaðarrobotaforrit og -frumu.
Hagnýt niðurstaða matsins er venjulega skilgreind öryggislás og skilgreint öryggisástand fyrir hvora stjórnbúnaðinn fyrir sig, sem er skrifað niður og prófað við móttöku frekar en uppgötvað við bilun. Viðgerðir - hvernig rekstraraðili losar hlut sem festist í spennhylkinu án þess að vinna bug á vörn - á heima í sama skjali.
Þetta er einnig sá hluti forskriftarinnar sem lifir lengst. Frumur eru endurforritaðar og endurhannaðar; öryggishugtakið og samlæsingarsamningurinn helst venjulega.
Að mæla árangurinn heiðarlega
Þegar reitur keyrir er freistandi að skrá tíma vélaviðgerðar sem eina tölu. Gagnlegri skráning aðskilur afgreiðslutíma, vinnslutíma véla og biðtíma og skráir þá yfir tímabil sem er nógu langt til að innihalda truflanir sem raunverulega eiga sér stað. Samkvæmt ISO 22400-2: 2014eru lykilframmistöðuvísar fyrir stjórnun framleiðsluaðgerða skilgreindir, sem gefur sameiginlegt orðaforða fyrir þá skýrslugerð í stað orðaforða sem er fundið upp á staðnum.
Fyrir vélmennið sjálft, skv. ISO 9283: 1998, afköstaviðmið og tengdar prófunaraðferðir fyrir meðhöndlun iðnaðarvélmenna innihalda skilyrðin sem nákvæmni og endurtekningarhæfni stellinga eru ákvarðaðar við. Það er vert að vita að þessar tölur eru mældar við skilgreind álags- og hraðaskilyrði, því gagnablaðsnúmer sem gefið er upp utan þessara skilyrða er ekki loforð um hlutinn þinn.
Þessi handbók fullyrðir ekki tölur um hringrásartíma, afköst eða nýtingu fyrir neina frumu. Myndskeiðið á bak við hana sýnir val, hleðslu í spennuhylki, útdrátt og losun; hún sýnir ekki hraða og engan er fullyrt hér. Ef þú ert að bera saman lausnir fyrir sjálfvirkar suðukerfi og annast frumur í plöntu, þá er sá greinarmunur það sem gerir samanburðinn marktækan.
Hvað á að senda í tilbúna rannsókn
Gagnleg rannsókn byrjar á vélinni, ekki vélmenninu. Sendið teikningu af hlutanum með massa og gripfleti, vinnslutíma vélarinnar og hurðar- og klemmuröð, hvernig hlutar berast í dag, fjölda véla sem á að vera fjallað um og læsingarmerkjum sem vélastýringin getur gefið. Með því er hægt að áætla meðhöndlunarhlutann og reikna út biðhlutann frekar en að giska á hann.
Það sem kemur til baka ætti að segja þér hvaða hluti er mikilvægur og hvað þyrfti að breytast til að færa hann. Ef svarið er að vélin ráði ríkjum, gæti heiðarlega ráðið verið einfaldari vélmenni og betri sviðsetning frekar en hraðari arm.
Algengar spurningar
Mun hraðari vélmenni stytta vélmennavinnslutímann okkar?
Aðeins ef meðhöndlunarhlutinn er á gagnrýninni leið. Þegar vinnslutími vélarinnar ræður ríkjum kemur hraðari armur fyrr í biðstöðu sína og hringrásin helst óbreytt. Mælið hlutana áður en þið greiðið fyrir hraða.
Getur einn vélmenni þjónað mörgum vélum?
Oft já, og það er algeng leið til að nota langan vinnslutíma. Það sem þarf að meta er ágreiningur: hversu oft tvær vélar klára í sama glugga og hvað versta tilfellið kostar. Líkið versta tilfellið, ekki meðaltalið.
Hvað stöðvar oftast eftirlitslausa klefa?
Kynning á hlutum og stjórnun flísar eða kælivökva, og síðan staðfestingarvillur á afhendingu. Ekkert af þessu eru vandamál með hraða vélmennisins og þau eru öll ódýrari að leysa á hönnunartíma en eftir uppsetningu.
Hvernig á að tilkynna hringrásartíma við móttöku?
Sérstaklega eftir sviðum — meðhöndlun, vinnsla, bið — yfir tímabil sem er nógu langt til að innihalda raunverulegar truflanir. ISO 22400-2:2014 skilgreinir lykilframmistöðuvísa fyrir stjórnun framleiðsluaðgerða og gefur sameiginlegt orðaforða fyrir þá skýrslu.
Verkefnisinntak fyrir umsóknarúttekt
Sendu eftirfarandi og hægt er að bera saman við vélina þína frekar en almenna tölu:
- teikning hluta með massa, gripflötum og stefnukröfum
- Vélhringrásin: vinnslutími, tími hurðar- og klemmufestingar og öll mæling innan hringrásar
- núverandi uppsetningaraðferð — bakki, kassa, færibönd eða bretti — og hvernig hlutar berast
- Fjöldi véla sem þú vilt að einn vélmenni þjóni, ásamt uppsetningu þeirra
- Samlæsingarmerkin sem vélastýringin þín getur þegar veitt
Sendu teikninguna af hlutanum með massa og gripflötum, vinnslutíma vélarinnar ásamt hurðar- og klemmurað, hvernig hlutar berast í dag, fjölda véla sem einn vélmenni ætti að þjóna og læsingarmerkin sem vélastýring þín getur veitt. Þetta magn er nóg til að brjóta hringrásina niður í hluta og segja til um hver þeirra takmarkar raunverulega afköst. Tengd lesning: valkostir fyrir samvinnuvélmenni.