| Gerð | QJR20-1600 (Ekkert sprengivarið) |
QJR20-1600 (Sprengingarheldur) | |
| Axis númer | 6 | 6 | |
| Endurgreiðsla | 20kg | 20kg | |
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Hreyfingarsvið | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| Hámarkshraði | J1 | 154./s | 154./s |
| J2 | 154./s | 154./s | |
| J3 | 171./s | 171./s | |
| J4 | 355./s | 355./s | |
| J5 | 355./s | 355./s | |
| J6 | 355./s | 355./s | |
| Leyft togi | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Tregðu augnablik | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Líkamsþyngd vélmenna | 270kg | 270kg | |
| Styrkur rafmagns | 3.6 kVA | 3.6 kVA | |
| Skápur Size | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Skápur Þyngd | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Heimild | Þriggja fasa fjögurra víra | Þriggja fasa fjögurra víra | |
| Setur upp eyðublað | Jörð, loft | Jörð, loft | |
| Umsókn | Málverk; Suðu, hleðsla og losun, meðhöndlun, flokkun, samsetningu o.fl. | Málning Palletting, meðhöndlun, hleðsla og losun, laserskurður, fægja og slípa | |