Hleðsla á strokkahaus vélmennisins er aðeins stöðug þegar staðsetning gagna, gripstöðu, aðgangur að vélinni, flíshreinsun, takttími og óeðlileg afturför eru meðhöndluð sem ein lokuð hringrás. Vélmenni getur lyft þungri steypu, en framleiðslustöðugleiki veltur á því hvort allir hlutar koma, staðsetjast, losa sig og ná sér innan sama vinnslutakts.
Fljótt svar
Fyrir strokkahausa, hylki og aðrar óreglulegar steypueiningar í bílum ætti að meta vélmennahleðslu sem vélræna stjórnun frekar en „pick-and-place“ aðgerð. Kaupandinn ætti að staðfesta stefnu innkomu, endurtekningarhæfni viðmiðunar, stuðning við grip, tímasetningu CNC hurðar, ástand flísar og kælivökva, staðfestingu á losun, skoðunarpunkta og meðhöndlun frávika áður en hólfið er metið tilbúið.
Þessi handbók fjallar um vélræna hleðslu og losun í kringum vinnslubúnað. Hún fjallar ekki um hönnun steypuferla, CNC skurðarbreytur eða allar gerðir af festingum. Markmiðið er að hjálpa framleiðsluteymum að skilgreina hagnýtt sjálfvirknisvið áður en tilboð er gefið, prufukeyrt eða framleiðslulínan er gefin út.
Af hverju hleðsla á strokkahaus er öðruvísi
Hólkstykki úr strokkahausum eru ekki einfaldar kassar. Þau eru þung, óregluleg og viðkvæm fyrir vinnslupunktum. Steypuhlutinn getur haft rif, op, hrjúft yfirborð, olíuleifar eða breytileika milli framleiðslulota. Ef griparinn klemmir aðeins auðveldasta yfirborðið getur hlutinn samt færst til þegar hann fer inn í vélina eða þegar flísar og kælivökvi safnast fyrir í kringum festinguna.
Í reynd mistakast mörg óstöðug vélaverkefni ekki vegna þess að vélmennið getur ekki borið hlutinn. Þau mistakast vegna þess að hleðsluferlið var skipulagt sem ein hreyfing í stað þess að vera heil framleiðsluhringur. Hluturinn kemur í einni átt, griparinn nálgast úr annarri, vélhurðin hefur sína eigin tímasetningu og rekstraraðilinn þarf skýra leið til að jafna sig eftir týndan eða skekktan hlut.
| Skipulagssvæði | Hvað á að staðfesta | Framleiðsluáhætta ef hunsuð |
|---|---|---|
| Innkomandi kynning | Bakki, færiband, kassa eða handvirk stigskipting | Gripurinn nálgast hluta sem er snúinn eða ekki í réttri stöðu |
| Viðmiðunarstefna | Hvaða yfirborð eða eiginleiki skilgreinir staðsetningu vinnslunnar | Hlutinn endurtekur sig í vélmennisbrautinni en ekki í festingardagsetningunni |
| Gripstuðningur | Snertiflötur, kjálkaslag, stuðningur gegn falli og bil | Þung steypa rennur til, hallar eða rekst á nálægt vélinni. |
| Vélviðmót | Hurð, klemma, klemma, kælivökvi og tímamælir | Vélmennið bíður, notar tvöfalda handföng eða kemur inn áður en vélin er tilbúin. |
| Óeðlileg ávöxtun | Vantar hluta, bilað grip, skekkt hleðsla eða misræmi í affermingu | Línan stöðvast án hreinnar bataleiðar |
Byrjaðu frá grunninum, ekki farmi vélmennisins
Notkunarálag er nauðsynlegt, en það er ekki fyrsta hönnunarlausnin. Vélmenni með nægilega mikið notagildi getur samt sem áður skapað óstöðuga hleðslu ef viðmiðunarpunkturinn er óljós. Fyrir strokkhaus þarf vinnslubúnaðurinn endurtekningarhæfa viðmiðun. Gripurinn ætti að bera hlutinn á þann hátt að hann verndi þessa viðmiðun, ekki aðeins á þann hátt að hann detti ekki.
EVST skiptir hönnuninni venjulega í hlutadagsetningarglugga og hreyfingarglugga vélmennisins. Dagsetningarglugginn skilgreinir hvernig steypan á að koma, sitja, festast og fara. Hreyfingarglugginn skilgreinir hvernig vélmennið getur tekið upp, snúið, sett inn, dregið til baka og endurheimt án þess að raska dagsetningargildinu.
| Gluggi | Dæmigert inntak | Það sem fruman verður að vernda |
|---|---|---|
| Viðmiðunargluggi | Vélritunarviðmiðun, festingarmörk, hlutabreyting | Endurtakanleg staðsetning áður en skurður hefst |
| Gripgluggi | Snertiflötur, kjálkaslag, þyngdarpunktur, rökfræði gegn falli | Stöðug meðhöndlun án þess að ofþjappa grófa steypuna |
| Vélargluggi | Tímasetning hurðar, merki um klemmu eða festingu, kælivökvi, ástand flísar | Inngangur og útgangur vélmenna í samræmi við vélbúnað |
| Skoðunargluggi | Staðfesting sætis, staðfesting affermingar, höfnun leiðar | Gallar og mistök eru greind fyrir næsta hringrás |
Gripstöðu verður að passa við raunverulega steypu
Gripurinn ætti að velja eftir að teymið hefur skilið steypulögun, ekki fyrr. Flatur samsíða gripur getur virst einfaldur en hann getur verið óáreiðanlegur ef yfirborð hlutarins er hrjúft, keilulaga eða þakið vinnsluleifum. Lagaður kjálki, stuðningsplata, staðsetningarpinn eða hjálparhvíla gæti verið nauðsynlegur til að halda hlutanum stöðugum við nálgun og snúning.
Þyngdarpunkturinn skiptir einnig máli. Auðvelt getur verið að lyfta strokkhaus en erfitt að snúa honum hreint nálægt CNC vél. Ef úlnliðsstaðan verður stíf nálægt hurð eða festingu gæti vélmennið þurft að hægja á sér, gera hlé eða fara lengri leið. Það hefur áhrif á flutningstíma og getur breytt vel heppnaðri kynningu í flöskuháls.
Vélmerki eru hluti af hleðslulausninni
Hleðsla vélmenna ætti ekki að reiða sig á sjónræna athugun eða mat stjórnanda eftir hverja lotu. Vélin og vélmennið þurfa skýr merki um opna hurð, festingu tilbúin, klemmu lokið, vinnslu lokið, leyfi til losunar og viðvörunarstöðu. Handabandsrökfræðin ætti einnig að skilgreina hvað gerist þegar merkjaröðin er ófullkomin.
Samkvæmt öryggiskröfum ISO 10218 um vélmennakerfi á áhættuminnkun við um allt vélmennakerfið, ekki aðeins vélmennaarminn. Í hleðsluklefa fyrir vélræna vinnslu inniheldur kerfið vélmennið, griparann, vélarhurðina, festingarnar, vörnina, læsingarnar, handvirka endurheimt og aðgang að viðhaldi. Áreiðanleg klefahönnun ætti að meðhöndla þetta sem eitt stýrt ferli.
| Merkja eða athuga | Hagnýt krafa | Afhverju skiptir það máli |
|---|---|---|
| Hurð opin | Vélmennið fer aðeins inn eftir að staðfest er að það sé opið og öruggt | Kemur í veg fyrir árekstur og óörugga innkomu |
| Festingarbúnaður tilbúinn | Klemma, staðsetningarbúnaður eða spennubúnaður er staðfestur fyrir hleðslu | Forðast að setja steypuna í ófáanlegan festingu |
| Að hluta sitjandi | Skynjari, sjón eða staðsetningarrökfræði staðfestir staðsetningu | Dregur úr skekktri vinnslu og endurvinnslu |
| Affermingu lokið | Vélmennið staðfestir að hlutinn sé fjarlægður áður en hringrásin er endurstillt | Kemur í veg fyrir tvöfalda hleðslu eða fasta hluta |
| Endurheimt viðvörunar | Fruman skilgreinir hvert vélmennið og hlutinn fara eftir bilun | Forðast handvirkar ágiskanir við framleiðslustöðvun |
Aðstæður fyrir flísar, kælivökva og óhreinindi ættu að vera hannaðar í
Vélrænar vinnslufrumur mynda flísar, kælivökvaþoku, olíu og leifar. Þessar aðstæður hafa áhrif á gripinn, festingarbúnaðinn, skynjarann og myndavélina. Ef prufukeyrslan er framkvæmd á hreinum festingarbúnaði gæti hún ekki verið eðlileg framleiðsluvakt. Hugmyndin um hleðslu ætti að innihalda flísarlosun, stefnu kælivökvaskvettna, hreinsun kjálka og vernd skynjara.
Fyrir grófa steypu geta snertifletir einnig verið mismunandi. Kjálki sem grípur vel í eina lotu getur orðið óstöðugur þegar skurður, olía eða breytingar á steypu breyta raunverulegri snertingu. Hagnýta svarið er ekki alltaf flóknari gripur. Stundum er það skýrari stigunaraðferð, betri viðmiðunarflötur eða einfalt hreinsunarskref áður en hlutinn fer inn í vélina.
Takttími er lokuð lykkja, ekki hraðatala vélmenna
Hraði vélmennisins er aðeins einn hluti af takti. Raunveruleg hringrás felur í sér komu hluta, staðfestingu á tínslu, snúning, tímasetningu vélhurðar, hleðslu, staðfestingu á klemmu, vinnslu, affermingu, skoðun og óeðlilega meðhöndlun. Ef eitthvert skref er óljóst getur meðaltaktinn breyst jafnvel þótt forritaða slóð vélmennisins sé hröð.
Framleiðsluteymi ættu að spyrja hvernig fruman hagar sér eftir venjulega truflun. Hvað gerist ef ein steypa vantar? Hvað ef hlutur er skekktur í bakkanum? Hvað ef griptækið nær ekki þrýstingi? Hvað ef viðvörun vélarinnar birtist eftir að vélmennið hefur þegar tínt næsta eyðublað? Þessar spurningar skilgreina hvort fruman sé tilbúin til framleiðslu.
| Taktþáttur | Hraðsýni | Framleiðslusýn |
|---|---|---|
| Pick | Vélmennið grípur hlutinn hratt | Hluti er staðfestur áður en vélmennið fer af sviðinu |
| hlaða | Vélmennið fer mjúklega inn í vélina | Hurðar-, festingar-, klemmu- og sætisprófanir eru raðbundnar |
| Bíddu í vél | Meðhöndlað utan umfangs vélmennisins | Innifalið í raunverulegum frumutakti |
| Losaðu | Vélmennið fjarlægir fullunninn hlut | Lokinn hluti er fræstur, athugaður og hreinsaður |
| Recovery | Rekstraraðili grípur inn í handvirkt | Bilunarleið er skilgreind fyrir losun |
Tilraunakeyrslur ættu að innihalda skilyrði fyrir mörkum
Ein hrein tilraun nægir ekki til að hlaða strokkahaus vélmennisins. Prófunin ætti að innihalda lágmarks- og hámarksfrávik í hlutum, væntanlegar yfirborðsleifar, mismunandi stillingar, eðlilegt ástand flísar og kælivökva og að minnsta kosti nokkrar óeðlilegar aðstæður. Markmiðið er að staðfesta að vélmennið, griptækið, vélin og rekstrarferlið geti náð sér án þess að breyta grunnáætluninni.
Í reynd leitar EVST að þremur niðurstöðum við skoðun. Í fyrsta lagi verður hlutinn að fara inn í festinguna án þess að þvinga fram dagsetninguna. Í öðru lagi verður leið vélmennisins að vera laus við vélina, griparann og hlutinn allan tímann. Í þriðja lagi verður endurheimt að vera skiljanleg framleiðsluteyminu, ekki aðeins forritaranum sem smíðaði sýnina.
Hvar EVST passar inn í verkefnið
EVST styður við verkefni varðandi hleðslu á strokkhausum og steypu með því að fara yfir þyngd hluta, þyngdarpunkt, griphugtak, festingardagsetningu, vélarútlit, öryggismörk og merkjasamskipti saman. Markmiðið er ekki að selja vélmenni einangrað, heldur að gera hleðsluklefann nógu endurtekningarhæfan fyrir daglega vinnsluframleiðslu.
Fyrir bílavarahluti er þessi aðferð gagnleg þegar ein verksmiðja þarf að stöðuga álag á strokkahausa, hús, lok eða svipaðar steypur yfir margar vinnsluaðgerðir. EVST getur hjálpað til við að skilgreina vélmennagerð, gripgrindarbyggingu, aðgang að festingum, stjórnviðmót og samþykktarferli í kringum raunverulegan hluta og vélbúnað.
| Verkefnisstig | Fókus í endurskoðun EVST | Úttak fyrir kaupandann |
|---|---|---|
| Hagkvæmni | Þyngd hluta, dagsetning, markmið hringrásar, vélarútlit | Hvort vélmennahleðsla sé hagnýt fyrir vinnustykkið |
| Hugmyndahönnun | Rafmagnstæki fyrir vélmenni, grip, aðgangur að festingum, öryggismörk | Frumuhugtak sem passar við vinnslutakt |
| Prufukeyrsla | Staðsetning, afhleðsla, merkjaröð, bilunarviðgerð | Endurtakanlegt glugga fyrir útgáfu |
| Láta af hendi | Aðgangur að viðhaldi, slit á kjálka, þrif, endurheimt notanda | Ferli sem verksmiðjan getur keyrt eftir samþættingu |
FAQ
Hvað er það fyrsta sem þarf að athuga áður en sjálfvirk hleðslu á strokkaloki er framkvæmd?
Byrjið á vinnslustaðsetningunni og stefnu innkomandi hlutarins. Ef hlutinn getur ekki snúið aftur í stöðugt staðsetningarstað, þá mun álag og hraði vélmennisins ekki leysa framleiðsluvandamálið.
Er nauðsynlegt að hafa sjón fyrir hverja hleðslufrumu strokkahaussins?
Ekki alltaf. Sjón er gagnleg þegar stefna hluta er breytileg eða uppsetning er laus. Ef hlutinn kemur í stýrðum festingum eða bakka, gætu vélræn staðsetning og einfaldir staðfestingarskynjarar verið nóg.
Af hverju stenst fruma prófun en mistekst í framleiðslu?
Algengasta ástæðan er sú að prufan inniheldur ekki venjulegar flísar, kælivökva, breytingar á hlutum, endurheimt notanda eða jaðarhluta. Sýningin sannar hreyfingu, en framleiðslan þarfnast stöðugrar lykkju.
Hvað ætti að vera innifalið í viðtökuprófunum?
Samþykki ætti að innihalda staðfestingu á tínslu, hleðslustöðu, klemmustaðfestingu, affermingu, hringrásartíma, óeðlilega endurkomu og örugga handvirka endurheimt við raunverulegar aðstæður vélarinnar.
Niðurstaða
Hleðsla á strokkhausum á vélmenni verður áreiðanleg þegar verkefnið er hannað í kringum lokaða lykkju: staðsetja eyðublaðið, grípa það án þess að raska gagnagrunninum, samstilla við vélina, staðfesta sæti, afferma hreint og lagfæra venjuleg galla. Að meðhöndla þessi skref sem eitt kerfi er það sem aðgreinir hreyfisýningu frá framleiðsluhleðslufrumu.
EVST skipuleggur lausnir fyrir vélmennahleðslu út frá þyngd vinnustykkis, festingaruppsetningu, vélarútliti, griphönnun, öryggi og merkjagjöf svo að vélarteymi í bílaiðnaði geti farið frá prufuframleiðslu yfir í endurtekna framleiðslu.