Beint svar: Drægni samvinnuvélarinnar er gefin upp sem radíus mældur með arminn alveg útréttan og nánast engin samsetningarhreyfing á sér stað í þeirri stöðu. Gagnlega spurningin er hvort hægt sé að þjóna öllum vinnupunktum í nothæfri stöðu. Í viðmiðunarferlinu tínir armurinn úr efri bakka og nær niður í hluta á færibandinu fyrir neðan, þannig að tveir punktar í mjög mismunandi hæð verða báðir að vera innan í umslaginu.
Fyrir hverja er þetta: Þessi handbók er skrifuð fyrir samsetningar- og vinnsluverkfræðinga sem stærðarákvarða samvinnuvélmenni fyrir stöð við línu, þar sem armurinn þarf að þjóna fleiri en einum vinnustað og deila rými með fólki.
Umfang: Það fjallar um hvernig vinnupunktar, lögun verkfæra, líkamsstöðumörk og bil fyrir fólk ákvarða hvort armur sé fullnægjandi og hvaða sönnunargögn hver skoðun þarf enn að styðjast við. Það fjallar ekki um hönnun gripa, forritun stýringa eða sjálfa áhættumatsaðferðina.
Radíus á pappír, safn af stellingum í reitnum
Talan um teygju á gagnablaði lýsir einu: lengsta punktinum sem úlnliðurinn getur náð með beinum handlegg. Þetta er skýr, sambærileg tala og samsvarar nánast engu sem stöð biður handlegginn um að gera. Raunverulegar hreyfingar eiga sér stað með liðina brotna, verkfærið hallað og eitthvað í veginum.
Þannig að talan er ekki röng, hún er einfaldlega að svara spurningu sem enginn hefur. Spurningin sem stöð hefur er hvort armurinn geti þjónað hverjum vinnupunkti í nothæfri stellingu: stöðugur, ekki nálægt liðamótum, með verkfærið stillt eins og verkið krefst og ekkert sem rekst á á leiðinni inn eða út.
Þessi munur er ástæðan fyrir því að drægni samvinnuvéla þarf að athuga punkt fyrir punkt frekar en að bera saman líkan fyrir líkan. Tveir armar með sama tilgreinda radíus geta hagað sér mjög mismunandi á sömu stöð þegar lengd verkfærisins og nálgunarstefnan eru lögð saman, og munurinn kemur aðeins í ljós þegar punktarnir eru nefndir.
Byrjaðu á að telja upp alla vinnupunkta
Í viðmiðunarferlinu gerir armurinn eitthvað mjög venjulegt og mjög fræðandi. Hann nær upp að hlutabakka á efri hillu fóðrunarbúnaðarins, tekur lítinn íhlut, nær síðan niður í stóran steyptan hlut sem er borinn á bretti á færibandinu fyrir neðan og setur íhlutinn á sinn stað. Tveir punktar, nokkuð mismunandi hæðir, mismunandi aðferðarástandi.
Samkvæmt ISO 10218-2: 2025, það sem er metið er notkun vélmennisins frekar en vélmennið sjálft, og drægni samstarfsaðilans hegðar sér á sama hátt: það er eiginleiki þessarar stöðvar með þessu tóli, ekki arms í vörulista. Umslagið verður að innihalda báða punktana og það verður að halda þeim í nothæfum stellingum, ekki bara snerta þá. Að stærðargreina miðað við þann auðveldari af tveimur, sem er eðlilegt að gera þegar aðeins annar þeirra er teiknaður, er hvernig stöð kemur við gangsetningu og þarf að færa fóðrara sinn.
Hið sama á við um alla aðra punkta sem hringrásin snertir: auka tínslustöður, skoðunarkynningar, höfnunarfrávik, verkfæraskipti. Að lista þá upp með hæð og nálgunarstefnu breytir óljósri spurningu um úthlutun í reiknifræðilega spurningu og það tekur venjulega styttri tíma en fyrsta samanburður á vörulista myndi gera.
Stöðumörk nálægt mörkum
Nálægt brún vinnurýmisins nær handleggurinn enn að hreyfifærni, en fjöldi nothæfra stellinga minnkar. Liðir nálgast mörk sín, sumar stillingar nálgast einsleitni og hreyfiskipulagning verður hægari og ófyrirsjáanlegri. Sýnileg einkenni eru hægar hreyfingar, óvenjulegar leiðir og einstaka skipulagsbrestir sem erfitt er að endurtaka.
Að skilja eftir svigrúm svo að venjubundnar hreyfingar passi vel innan umslagsins er valákvörðun og það er ódýrt við val og dýrt eftir á. Í reynd er þetta ein algengasta ástæðan fyrir því að stöð sem leit fullnægjandi út á pappír þarfnast endurskoðunar á skipulagi hennar við gangsetningu.
Samkvæmt ISO 9283: 1998, eiginleikar vélmenna eru ákvarðaðir við skilgreind prófunarskilyrði, og þess vegna lýsir birt mynd vélmenninu frekar en stöðinni. Lengd og stefna verkfæris færir vinnupunktinn frá úlnliðnum og lengra verkfæri dregur hagnýtu mörkin greinilega inn. Hugtakið verkfæri á því heima í stærðarvalinu, ekki á eftir því.
Ákvörðunartafla: hvað réttlætir skipulag stöðvarinnar
Taflan kortleggur hvað skipulag stöðvar getur réttlætt út frá þeim sönnunargögnum sem birgir þarf enn að leggja fram.
| Sönnunargögn úr umsókninni | Val sem það réttlætir | Sönnunargögn sem þú skuldar enn |
|---|---|---|
| Tveir vinnustaðir í svipaðri hæð, stutt aðkoma, létt verkfæri | Samþjappaður armur með jaðri á báðum stöðum | Stöðuprófun á hverjum punkti með raunverulegu verkfærinu ásettu, þar á meðal aðkoma og afturdráttur |
| Vinnupunktar í mjög mismunandi hæðum, eins og í viðmiðunarhringrásinni | Stærðarval ræðst af óhagstæðasta punktinum frekar en meðalfjarlægðinni. | Rannsókn á teygju og líkamsstöðu sem nær yfir báða punktana og skiptingin á milli þeirra. |
| Langar eða skáhallar endaverkfæri, eða verkfæraskipti meðan á ferlinu stendur | Rúmfræði verkfæris festist áður en armurinn er valinn, þar sem það færir hagnýt mörk | Umslagsskoðun með hverri verkfærastillingu, þar á meðal leiðslur kapla og slöngu |
| Fólk sem gengur fram hjá eða vinnur rétt við hliðina á stöðinni | Skipulag og verkefnamiðað áhættumat áður en armurinn er lagfærður | Metið hæðarrými, hraða og kraftskilyrði fyrir raunverulegt verkefni og skipulag |
Stöð án girðingar skuldar samt sem áður leyfi
Samvinnuarmar eru venjulega settir upp án girðingar, sem er að miklu leyti aðdráttarafl þeirra og allur flækjustig þeirra. Viðmiðunarstöðin er staðsett við hlið færibands með gangstíg við hliðina á henni, sem þýðir að vinnurýmið er sameiginlegt rými frekar en lokað rými.
Það gerir skipulag og öryggi að sama samtalinu. Hvar armurinn sveiflast, hvert verkfærið fer, hvert hlutinn er kynntur og hvar fólk gengur eru ein teikning, ekki fjórar. Að fá þessa teikningu rétta snemma er það sem heldur stöð nothæfri þegar fólk er farið að hreyfa sig um hana undir framleiðsluálagi.
Samkvæmt ISO / TS 15066: 2016, samvinnuaðgerð einkennist af tilteknu notkun frekar en að vélmennið sé stimplað sem samvinnuvélmenni, og það er hagnýta atriðið. Fjarvera girðingar eykur það sem þarf að meta frekar en að draga úr því, og matið snýst um þetta verkefni, þetta tól og þessa uppsetningu.
Hvað myndefnið sannar og hvað það ekki
Myndskeiðið sýnir fram á sýnilegt ferli. Samvinnuarmur tekur íhluti úr efri bakka og setur þá í stóran steyptan hlut á færibandsbretti fyrir neðan, endurtekur hringrásina, þar sem vinnupunktarnir tveir eru greinilega í mismunandi hæð. Þetta eru sýnilegar staðreyndir um aðgerðina.
Þetta sannar ekkert um armlíkanið sem þarf, hringrásartímann, innsetningarkraftinn eða öryggisskilyrðin sem gilda. Þetta fer eftir punktunum þínum, verkfærinu þínu og metnu útliti þínu og það er ekki hægt að lesa það úr myndbandi. EVST skráir þessi mörk í sönnunargögnunum svo að valið byggist á réttum inntökum.
Það sem eftir stendur er stuttur og áþreifanlegur listi yfir drægni samvinnuvéla: stellingarprófun á hverjum stað með raunverulega verkfærinu, skoðun á stellingarmörkum nálægt mörkum og verkefnamiðað mat á sameiginlegu rými. Birgir sem afhendir þessi þrjú atriði hefur svarað spurningunni um drægni; birgir sem gefur upp radíus hefur ekki gert það.
Hvað á að setja í fyrirspurnina
Lýstu stöðinni: skipulag með öllum vinnupunktum merktum, með hæðum og aðferðum, auk stærða hluta og bakka og hvernig efnið berst. Bættu við hugtakinu verkfæri með lengd þess, massa og stefnu, þar sem það færir hagnýt mörk meira en flestir búast við.
Síðan skal nefna mannlega hliðina: hverjir koma nálægt stöðinni, hversu oft, úr hvaða átt og til að gera hvað. Þar sem valkostur er til skoðunar skal segja það, vegna þess að girtur iðnaðararmur, a Samvinnuvélmennalína Valkostur og sameiginlegur reitur, eins og yfirlitsdæmi um vélmennaumsjón, svara spurningunni um bil á allt annan hátt, eins og leiðarstýrt forrit eins og samvinnuleiðaráætlun vélmenna. Með þessum inntaki er hægt að athuga drægni og bil samvinnuvélmenna á einni teikningu frekar en að áætla það sérstaklega.
Algengar spurningar
Getum við borið saman úthlutunarhópa út frá tilgreindri útbreiðslutölu?
Aðeins sem fyrsta sía. Tilgreindur radíus er mældur með arminn beinn, sem er ekki hvernig samsetningarhreyfingar gerast. Berðu saman frambjóðendur við þína eigin vinnupunkta með raunverulegu verkfæri sem er fest, og röðunin breytist oft.
Hversu mikið plássrými ættum við að skilja eftir?
Nóg til að venjubundnar hreyfingar gangi ekki nálægt liðamörkum eða óþægilegum stillingum. Það er engin algild tala, en ef hringrásin virkar aðeins með handleggnum sem er nærri fullri útréttingu á einhverjum tímapunkti, þá er það merki um að endurskoða annað hvort skipulagið eða handlegginn.
Breytir tólið virkilega svarinu?
Já. Vinnupunkturinn er við verkfærisoddinn, ekki við úlnliðinn, þannig að lengd og horn verkfærisins færist út á við og dregur hagnýtu mörkin inn á við. Fastur verkfærahugtak eftir að armurinn er valinn er ein algengasta orsök seint breytinga á útliti.
Tekur samstarfshluti áhættumats ekki við þörfinni?
Nei. Það breytir því hvað matið nær yfir. Án girðingar taka sameiginlegt rými, verkefnið, verkfærið og skipulagið allt þátt í matinu, þannig að ógirt stöð hefur almennt meira að meta frekar en minna.
Verkefnisinntak fyrir umsóknarúttekt
Sendu eftirfarandi og hægt er að athuga umfang á punktunum þínum í stað þess að bera það saman á radíus:
- skipulag stöðva þar sem allir vinnustaðir eru merktir, með hæðum og aðkomuleiðum
- Mál hluta, bakka og bretta og hvernig efni berst á stöðina
- Hugtakið endaverkfæri, með lengd, massa og stefnu
- hringrásaröðin, þar með talið öll verkfæraskipti eða skoðunarkynning
- hver nálgast stöðina, hversu oft og úr hvaða átt
Ef þú ert að stærðarmæla samvinnuarm fyrir stöð við línuna skaltu senda uppdrátt með öllum vinnupunktum og hæð þeirra, hlutum og bakkastærðum, verkfærahugmynd, hringrásaröð og hreyfimynstri fólks í kringum stöðina. Hægt er að athuga teikningu, líkamsstöðu og bil á einni teikningu. Tengd lesning: Samvinnuleg vélmennaleiðaráætlun, Yfirlit yfir vélmennaþjónustu.