Ρομπότ που συγκολλά ένα περίβλημα φίλτρου από λαμαρίνα: Τι επιτρέπει σε ένα σφίξιμο;
Πώς η διάταξη των σφιγκτήρων, οι αλλαγές στη γωνία του πυρσού και η σειρά συγκόλλησης καθορίζουν εάν ένα κουτί από λαμαρίνα μπορεί να συγκολληθεί με ρομπότ σε μία μόνο σύσφιξη και τι πρέπει να στείλετε για μια προσφορά.