Κορυφαίος σχεδιασμός αρμών ρομπότ
Οι αρθρώσεις είναι τα πάντα όταν πρόκειται για ρομποτικές κινήσεις χεριών. Χωρίς αρμούς, το μόνο που έχετε είναι ένας ευθύς μεταλλικός πόλος που δεν μπορεί να κινηθεί προς καμία κατεύθυνση ούτε να στρίψει με κανέναν τρόπο. Όταν πρόκειται για ρομποτικούς βραχίονες, ο αριθμός των αρθρώσεων καθορίζει πόσο αποτελεσματική θα ήταν ολόκληρη η δομή. Θα εξετάσουμε […]