Cánh tay robot là một trong những phát minh tiên tiến nhất trong thế kỷ trước. Tự động hóa đã thay đổi cách thức thực hiện sản xuất và cốt lõi của cuộc cách mạng này là cánh tay robot đang làm được nhiều việc nhất.
Có nhiều loại khác nhau cánh tay robot, mỗi cái được thiết kế để xử lý một loại công việc cụ thể. Chúng ta sẽ khám phá cách các cánh tay robot thông thường hoạt động, cơ chế đằng sau chúng và cách các bộ phận khác nhau kết hợp để tạo thành một cấu trúc hoàn chỉnh.
Các bộ phận của cánh tay robot
Nguồn: Pinterest
Có ít nhất sáu các bộ phận của robot công nghiệp làm việc cùng nhau để tạo ra chuyển động cần thiết cho công việc được thực hiện. Sáu phần này được xây dựng độc lập nhưng được điều khiển bởi một chương trình duy nhất. Chúng bao gồm những điều sau đây.
Bộ điều khiển: Đây là bộ não của cánh tay robot. Chính bộ xử lý chứa chương trình điều khiển toàn bộ robot. Chương trình được kỹ thuật viên tạo và đưa vào bộ điều khiển và tùy thuộc vào mức độ nâng cao của chương trình, một số bộ xử lý như những bộ xử lý trên Cánh tay EVST được tự chủ. Sau khi được lập trình, chúng sẽ tự mình xử lý phần còn lại của công việc. Bộ điều khiển có thể phức tạp, giống như những bộ điều khiển được tìm thấy trong sản xuất nặng, hoặc chúng có thể đơn giản, giống như những bộ điều khiển được tìm thấy trong cần điều khiển.
Cánh tay: Đây là những phần chính của cánh tay robot và chúng chiếm không gian lớn nhất. Cánh tay robot được tạo thành từ ba phần: cổ tay, khuỷu tay và vai. Tất cả những thứ này được thiết kế dưới dạng khớp để cho phép cánh tay linh hoạt di chuyển tự do theo bất kỳ hướng nào. Nó có thể tiến, lùi, lên, xuống và thậm chí có thể xoay và quay. Mỗi bộ phận trong số ba bộ phận này hoạt động song song với nhau để đảm bảo máy có thể xử lý các nhiệm vụ được thiết kế.
Tác động cuối cùng: Đây là bộ phận giống như ngón tay và trong hầu hết các trường hợp, nó có dạng hai móng vuốt. Đây là bộ phận của cánh tay robot đảm nhận công việc thực tế bằng cách nắm, kéo, nâng và thả. Chúng mở và đóng theo lệnh và đôi khi có thể rất khỏe, đủ để nâng những vật nặng rất nặng lớn hơn toàn bộ cánh tay. Bộ phận tác động cuối có mức độ linh hoạt cao và chúng có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào và quay cùng một lúc.
Ổ đĩa: Đây là những động cơ cung cấp chuyển động cho mọi bộ phận của cánh tay robot. Chúng nằm ở giữa các khớp và di chuyển độc lập với nhau với tốc độ khác nhau để đẩy cánh tay theo bất kỳ hướng nào do bộ điều khiển chỉ định. Họ dựa vào dây đai để di chuyển các bộ phận nhanh hay chậm khi cần thiết.
Cảm biến: Đây là những bộ phận tiên tiến của cánh tay robot có nhiệm vụ xác định không gian xung quanh robot. Cảm biến robot có thể phát hiện xem có chướng ngại vật ở gần hay không và thông tin mà chúng chuyển tiếp trở lại bộ điều khiển là thứ cho phép cánh tay robot tránh va chạm. Đây là tốc độ mà các cánh tay robot có thể hoạt động cùng nhau và những người ở gần mà không xảy ra bất kỳ tai nạn nào.
Cơ học servo và lợi ích của chúng
Nguồn: Pinterest
Cơ học servo đề cập đến quá trình cánh tay robot sử dụng tất cả các bộ phận khác nhau để xử lý một nhiệm vụ. Mỗi cánh tay robot bị từ chối khác nhau nhưng tất cả chúng đều mang lại một số lợi ích vượt trội, bao gồm những lợi ích sau.
Mật độ mô-men xoắn cao: Chuyển động cần thiết để tạo ra cánh tay robot nhanh và siêu phản ứng phải được hỗ trợ bởi các động cơ servo tiên tiến có tốc độ nhanh. Có một thứ gọi là mô-men xoắn, đơn giản là sự bùng nổ năng lượng đột ngột để thực hiện các chuyển động nhanh. Nó được đánh giá rất cao trong cánh tay robot, và đây chính là nguyên nhân đằng sau hiệu quả tuyệt vời của những chiếc máy này trong sản xuất.
Thích ứng với văn hoá: Tất cả các bộ phận của cánh tay robot có thể di chuyển độc lập với nhau theo mọi hướng và điều này khiến chúng trở thành lực lượng đáng tin cậy trong không gian sản xuất. Những loại cao cấp nhất có tới 6 bậc tự do và có thể quay 360 độ hoàn chỉnh mà không cần chụp bất cứ thứ gì. Sự tự do này là điều khiến chúng đủ nhanh và linh hoạt để sử dụng trong nhiều tác vụ.
Kiểm soát độ chính xác cao: Kết hợp tốc độ và khả năng điều khiển là điều rất khó đối với bất kỳ cỗ máy nào, nhưng đây chính xác là điều mà cánh tay robot đã hoàn thiện qua nhiều năm phát triển. Cánh tay robot được điều khiển bằng chương trình tiên tiến giúp tăng tốc độ mà không ảnh hưởng đến độ chính xác. Đây là cách họ có thể xử lý các nhiệm vụ phức tạp với tốc độ chóng mặt mà không mắc sai sót gì. Tỷ lệ sai sót gần như không tồn tại.
Lập trình: Cánh tay robot có thể lập trình được, một tài sản khác khiến chúng trở nên rất có giá trị. Chúng không phải là những cỗ máy cố định có thể hoạt động theo một khuôn mẫu cố định. Những thay đổi có thể được thực hiện bất cứ lúc nào, tùy thuộc vào nhu cầu sản xuất. Một cánh tay robot bốc và tải có thể được tái sử dụng thành robot hàn chỉ bằng một nút chuyển chương trình đơn giản và nó sẽ tăng tốc độ như đã làm trong nhiều năm.
Trường tồn: Cánh tay robot được chế tạo để tồn tại lâu dài và nếu được bảo trì phù hợp, chúng có thể phục vụ bạn trong nhiều năm, giúp bạn tiết kiệm chi phí khi phải thuê những người thậm chí không bằng một cánh tay robot. Mỗi bộ phận của cánh tay robot được chế tạo bằng vật liệu phù hợp nhằm giảm thiểu thiệt hại, có tính đến số lượng bộ phận chuyển động. Tuổi thọ được đảm bảo của một cánh tay robot trung bình là 35,000 giờ làm việc liên tục. Đó là thời gian quá đủ để kiếm được lợi nhuận gấp XNUMX lần trước khi thay thế cánh tay robot.
An toàn: Trái với suy nghĩ của nhiều người, cánh tay robot công nghiệp là loại máy móc an toàn nhất nên có trong nhà máy sản xuất của bạn. Nhờ công nghệ tiên tiến như cảm biến, chúng có thể đưa ra quyết định chính xác trong từng giây dựa trên các điều kiện hiện hành để ngăn chặn mọi hình thức va chạm. Đây là lý do tại sao số vụ tai nạn đã giảm đáng kể trong thế giới sản xuất kể từ khi tự động hóa trở thành tiêu chuẩn.
Kết luận
Cơ chế đằng sau hoạt động của cánh tay robot ngày càng phức tạp khi thời gian trôi qua khi các công nghệ ngày càng tốt hơn. Chúng ta không xa lắm về một tương lai nơi tự động hóa sẽ được tích hợp hoàn toàn vào mọi khía cạnh của sản xuất đến mức robot sẽ tự động vận hành mọi thứ. Nếu bạn muốn có cánh tay robot của riêng mình nhưng lại bị mất cánh tay đó thương hiệu robot để đi cho, kiểm tra trang web của chúng tôi và nhận được một số mẹo để giúp bạn tìm kiếm.