Robot cấp phôi ép hoạt động hiệu quả khi nó đưa từng chi tiết kim loại lên bàn làm việc ở vị trí đã định và luôn ở ngoài khu vực làm việc của máy ép bất cứ khi nào máy được phép di chuyển. Trường hợp được ghi lại cho thấy một robot công nghiệp màu cam di chuyển giữa các khay xếp chồng lên nhau và bàn làm việc của máy ép. Lộ trình đơn giản đó cho thấy ba giao diện cần được chú trọng nhất trong khâu kỹ thuật: lấy chi tiết từ khay đang thay đổi, đưa chi tiết lên bàn làm việc và xác nhận rằng robot đã rút lui trước khi máy thực hiện thao tác tiếp theo.
Để đánh giá dự án, Gửi bản vẽ chi tiết, bố trí khay, bố trí máy ép và sản lượng hàng ngày. Như vậy, trình tự xử lý và chu kỳ dự kiến có thể được đánh giá cùng nhau.
Khay là nguồn biến dị đầu tiên.
Robot làm việc với các chi tiết kim loại hình chữ nhật được đặt trên các khay xếp chồng lên nhau. Trong hệ thống khay sản xuất, mức độ hoạt động có thể thay đổi khi các chi tiết được lấy ra. Do đó, một thiết kế mạnh mẽ cần có vị trí khay lặp lại chính xác, một phương pháp đáng tin cậy để xác định lớp được lệnh và phản hồi cho trường hợp khay trống hoặc được đặt sai vị trí. Việc gắp phải được kiểm tra với chi tiết ở các giới hạn cho phép của phạm vi vị trí của nó, không chỉ với một khay được chất đầy hoàn hảo.
Chi tiết này cũng cần được giữ ở vị trí ổn định trong quá trình di chuyển. Chi tiết kim loại hình chữ nhật di chuyển giữa khay và bàn làm việc của máy ép. Các mặt đỡ và bề mặt kẹp cho phép quyết định bố trí dụng cụ: các hàm kẹp cần có khả năng kẹp ổn định mà không che khuất các bề mặt được sử dụng để định vị chi tiết trên bàn làm việc.
Giao diện báo chí phải được định nghĩa là sự cho phép, chứ không phải là sự trì hoãn.
Việc robot đi vào khu vực làm việc của máy ép và việc máy ép bắt đầu chuyển động là hai sự kiện phụ thuộc lẫn nhau. Robot cần được phép vào. Máy ép cần xác nhận chắc chắn rằng robot, dụng cụ, dây cáp và chi tiết được mang theo đã rời khỏi khu vực được bảo vệ trước khi cho phép máy chuyển động. Một khoảng thời gian chờ cố định không thể giải thích được điều gì sẽ xảy ra sau khi bỏ sót thao tác lấy hàng, đặt hàng không hoàn chỉnh hoặc chu trình bị gián đoạn.
Chuỗi tín hiệu hữu ích thường phân biệt các trạng thái: bàn làm việc sẵn sàng, robot vào, chi tiết được đặt vào, robot rút ra, robot rời khỏi vị trí và chu trình máy khả dụng. Tên tín hiệu chính xác có thể khác nhau, nhưng mỗi trạng thái cần một tác nhân điều khiển và một chuyển đổi rõ ràng. Quá trình phục hồi nên bắt đầu từ trạng thái vật lý được xác nhận cuối cùng chứ không phải từ lệnh cuối cùng được gửi đi.
Việc đảm bảo an toàn cho máy móc phải dựa trên toàn bộ nhiệm vụ. Sản xuất tự động, lập trình, xử lý chi tiết bị đặt sai vị trí, kiểm tra dụng cụ và bảo trì tạo ra các nhu cầu tiếp cận khác nhau. Sự hiện diện của robot không thể thay thế việc đảm bảo an toàn cụ thể cho máy ép, độ tin cậy của hệ thống điều khiển và đánh giá rủi ro nhiệm vụ cần thiết cho việc lắp đặt thực tế.
Trình bày tại bàn làm việc là một vấn đề cơ học.
Robot có thể đưa chi tiết đến bàn làm việc, nhưng đồ gá hoặc giao diện khuôn phải hoàn tất việc định vị. Nhóm dự án cần xác định các bề mặt nào thiết lập vị trí, cách chi tiết được đỡ trước khi thả ra và cách phát hiện vị trí lắp đặt không chính xác. Nếu sử dụng dụng cụ robot để ép thẳng hàng, sự sai lệch có thể được truyền vào dụng cụ, robot hoặc bàn làm việc thay vì được loại bỏ.
Một bài kiểm tra thực tế sử dụng các chi tiết đại diện và các điều kiện giới hạn được xác định trước: chi tiết bị dịch chuyển trong khay, khay chưa được đặt đúng vị trí, bàn làm việc chưa sẵn sàng, chi tiết không được chấp nhận và chu trình bị gián đoạn trong quá trình tiếp cận hoặc rút ra. Các tín hiệu dự kiến và chuyển động được cho phép cần được ghi lại cho mỗi trường hợp. Điều này biến quá trình vận hành thử từ phương pháp thử và sai thành một bài tập nghiệm thu có thể lặp lại.
Để chừa khoảng trống cho bộ phận và dụng cụ được mang theo.
Bộ phận chuyển động, kẹp, cổ tay và bó linh kiện đều đi qua hành lang giữa khay và máy ép. Tư thế rút phôi phải nâng chi tiết ra khỏi mép khay trước khi di chuyển ngang, sau đó căn chỉnh nó với hướng tiếp cận bàn làm việc. Bố cục thực tế và kiểm tra đường đi ở tốc độ chậm sẽ xác định khoảng hở cuối cùng.
Khi sự sắp xếp này phù hợp
Phương pháp cấp phôi từ khay đến máy ép hoạt động hiệu quả nhất khi các chi tiết được đưa đến ở vị trí đã được kiểm soát, bàn làm việc cung cấp giao diện định vị lặp lại và bộ điều khiển máy ép có thể trao đổi trạng thái cho phép và hoàn thành rõ ràng với robot. Phương pháp này trở nên khó khăn hơn khi khay bị biến dạng, các chi tiết chồng lên nhau, người vận hành thường xuyên đi vào đường đi của phôi hoặc bàn làm việc không cung cấp tín hiệu chấp nhận đáng tin cậy.
Quyết định kỹ thuật cần so sánh toàn bộ chu trình: định vị khay, xác nhận lấy hàng, di chuyển, trình bày, rút hàng, thời gian máy và phục hồi. Tăng tốc độ robot sẽ không khắc phục được sự không chắc chắn trong việc lấy hàng hoặc sự cho phép nhấn không rõ ràng. Hãy ổn định các giao diện trước, sau đó mới điều chỉnh chuyển động.
Các yếu tố đầu vào cho một cuộc đánh giá kỹ thuật
Cung cấp bản vẽ chi tiết và các biến thể cho phép, kích thước khay và bố trí hốc, bố cục máy ép và bàn làm việc, hướng đặt chi tiết yêu cầu, khái niệm dụng cụ, tín hiệu máy có sẵn, nhiệm vụ của người vận hành, khái niệm bảo vệ và sản lượng hàng ngày. Những thông tin đầu vào này cho phép xem xét lộ trình, logic chuyển giao, các trường hợp khắc phục sự cố và chu kỳ dự kiến như một hệ thống duy nhất.
Liên hệ EVST Hoặc gửi email đến sales@evsrobot.com kèm theo bản vẽ chi tiết, sơ đồ khay và máy ép, cùng sản lượng hàng ngày.
Trường hợp này mô tả thao tác thao tác trực quan giữa các khay và bàn làm việc của máy ép; nó không xác định hoạt động của máy ép, các thông số tạo hình, chất lượng sản phẩm, năng suất hoặc hiệu suất an toàn đã được kiểm chứng.