Pin-Rack Dipping Cycle စီစဉ်ခြင်း- Capsule Output မတိုင်မီ Fixture Transfer များကို ရေတွက်ခြင်း

By EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ပြန်လည်သုံးသပ်သူ EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသည်- 2026-11-01 · နည်းလမ်း- မြင်သာသော pin-rack ကိုင်တွယ်မှု၊ ထုတ်လုပ်သူ လုပ်ငန်းစဉ်ဖော်ပြချက်နှင့် ရှင်းလင်းစွာ ယူဆထားသည့် fixture-timing တွက်ချက်မှုများ။ အယ်ဒီတာ့အာဘော် · အမှားပြင်ဆင်ခြင်းမူဝါဒ · စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ရဲ့ နှစ်မြှုပ်ချိန်ဟာ အပြီးသတ် ကက်ဆူးလ်ထုတ်လုပ်မှုနှုန်း မဟုတ်ပါဘူး။ သတ်မှတ်ထားတဲ့ ကိုင်တွယ်မှုအစီအစဉ်တစ်လျှောက်မှာ ပင်နံပါတ်တစ်ခုကို ရေတွက်ခြင်းဖြင့် စတင်ပါ၊ ပြီးရင် နောက်လုပ်ဆောင်ချက်က ဘယ်လောက်မကြာခဏ လက်ခံနိုင်လဲဆိုတာ စစ်ဆေးပါ။ ဒီလိုပေါင်းစပ်မှုမျိုးကို ကျွန်ုပ်တို့ စီစဉ်တဲ့အခါ၊ အဲဒါတွေက သီးခြားစွမ်းရည်တွေ ဖြစ်ပါတယ်- စက်ရုပ်ကိုင်တွယ်မှုက သဘောတူထားတဲ့ လွှဲပြောင်းမှုကြားကာလကို ကန့်သတ်ထားမှသာ ပိုမြန်တဲ့ရွေ့လျားမှုက အထောက်အကူဖြစ်စေပါတယ်။

အချိန်ကိုက်ကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော နယ်နိမိတ်တစ်ခု ပေးပါ

ဆက်တိုက် စင်များတွင် မှတ်မိနိုင်သော အခြေအနေကို ရွေးချယ်ပါ- ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်အတွက် အသင့်ဖြစ်နေသော ဝန်တင်ထားသော ပစ္စည်းတစ်ခု၊ စက်ရုပ်သည် နောက်ထပ်ညီမျှသော ပစ္စည်းအတွက် အဆင်သင့်ဖြစ်သည့်အခါ ပြီးဆုံးသည်။ အဆိုပြုထားသော အပြင်အဆင်မှ လိုအပ်သော ပြန်ပို့ခြင်းနှင့် လွှဲပြောင်းပေးအပ်ခြင်းတို့ကို ထည့်ပါ။ reset ကို ခန့်မှန်းချက်ပြင်ပတွင် ထားခဲ့စဉ် stopwatch ကို ဆွဲဆောင်မှုရှိသော dipping motion တွင် မအဆုံးသတ်ပါနှင့်။

ပူးတွဲပါ ဥပမာတွင် အဖြူရောင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် လက်တံတစ်ခုသည် တံသင်စင်တစ်ခုကို ခွက်တစ်ခုဆီသို့ သယ်ဆောင်ကာ နှိမ့်ချခြင်း၊ မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် ၎င်း၏ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲခြင်းတို့ကို ပြသထားသည်။ ၎င်းသည် တိုင်းတာထားသော ထပ်ခါတလဲလဲ ထုတ်လုပ်သည့် စက်ဝန်းထက် ဆွေးနွေးရန် ကိုင်တွယ်မှုလုပ်ငန်းများကို ဖော်ပြထားသည်။

၀၀:၁၀ — တံသင်စင်ကို ዘዴပေါက်ဘက်သို့ နှိမ့်ချသည်။

အဆိုပြုထားသော အစီအစဉ်အတွက်၊ ရွေ့လျားမှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ပေါ် မူတည်သော အချိန်ကို ခွဲခြားပါ။ ဝင်ရောက်ခြင်း၊ နှစ်မြှုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ထိန်းထားခြင်း၊ ရုပ်သိမ်းခြင်း၊ လည်ပတ်ခြင်းနှင့် လွှဲပြောင်းပေးအပ်ခြင်း တစ်ခုချင်းစီတွင် မတူညီသော ကန့်သတ်ချက်များ ရှိနိုင်သည်။ ပစ္စည်း-လုပ်ငန်းစဉ်ပိုင်ရှင်သည် မည်သည့်အမြန်နှုန်းနှင့် ထိန်းထားခြင်းများကို လက်ခံနိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်သည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်ကိုးကားချက်မှ အလိုအလျောက် ဖယ်ရှားနိုင်သော အပိုစက္ကန့်များ မဟုတ်ပါ။

ရှင်းလင်းသောယူဆချက်များပါရှိသော တပ်ဆင်မှုစွမ်းရည်ဥပမာ

လုံးဝယူဆချက်သက်သက် စီးရီးအလိုက် ကိုင်တွယ်မှု အစီအစဉ်တစ်ခုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။ အောက်ပါအချိန်များသည် ဤမှတ်တမ်းတင်ခြင်း သို့မဟုတ် အကြံပြုထားသော ကက်ဆူးလ်လုပ်ငန်းစဉ်ဆက်တင်များမှ တိုင်းတာမှုများ မဟုတ်ဘဲ စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းမှုများသာ ဖြစ်သည်။

အစီအစဉ်တစ်ခုလျှင် rack တစ်ခု၊ စဉ်ဆက်မပြတ်ထောက်ပံ့မှုနှင့် အခြားအနှောင့်အယှက်များမရှိဟူသော အပိုဆောင်းယူဆချက်များအောက်တွင်၊ ကိုင်တွယ်မှုအမြင့်ဆုံးပမာဏမှာ တစ်နာရီလျှင် rack ၃၆၀၀ ÷ ၂၄ = ၁၅၀ ဖြစ်သည်။ downstream interface သည် ၄၀ စက္ကန့်တိုင်းတွင် rack တစ်ခုသာလက်ခံသည်ဟု ယူဆပါ။ ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးပမာဏမှာ တစ်နာရီလျှင် rack ၃၆၀၀ ÷ ၄၀ = ၉၀ ဖြစ်သည်။ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော handover များဖြင့်၊ ထိုနှေးကွေးသောကြားကာလသည် ပေါင်းစပ်စီးဆင်းမှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။ ကိုင်တွယ်မှုကို ၂၀ စက္ကန့်အထိ လျှော့ချခြင်းသည် ကိုင်တွယ်မှုအမြင့်ဆုံးပမာဏကို တစ်နာရီလျှင် rack ၁၈၀ အထိ မြှင့်တင်ပေးသော်လည်း ထို downstream အမြင့်ဆုံးပမာဏကို မပြောင်းလဲစေပါ။

တွက်ချက်မှုရဲ့ အဓိကအချက်က ကန့်သတ်ချက်ကို ရှာဖွေဖို့ပါ။ အပလီကေးရှင်းက ဒီအချိန်တွေကို အသုံးပြုသင့်တယ်လို့ မဆိုလိုသလို စင်တွေကို လက်ခံထားတဲ့ ကက်ဆူးလ်တွေအဖြစ် ပြောင်းလဲသင့်တယ်လို့လည်း မပြောထားပါဘူး။ တံသင်အရေအတွက်နဲ့ အမျိုးအစား၊ ဦးထုပ်/ကိုယ်ထည် ကိုက်ညီမှု၊ နောက်ပိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်တွေနဲ့ အရည်အသွေးထုတ်လွှတ်မှုတို့အတွက် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင် အတည်ပြုထားသော အခြေခံလိုအပ်ပါလိမ့်မယ်။

စက်ရုပ်ကို မည်သည့်နေရာတွင် ဆက်လက်အသုံးပြုရမည်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ

လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းသိမ်းမှုတစ်ခုသည် စက်ရုပ်အား rack ကိုထောက်ပံ့ရန် လိုအပ်ပါက ၎င်းသည် စက်ရုပ်ကို နေရာယူထားသည်။ အတည်ပြုထားသော နည်းလမ်းတစ်ခုသည် rack ကို အခြား fixture သို့ လွှဲပြောင်းပေးရန် ခွင့်ပြုပါက၊ ထိုထိန်းသိမ်းမှုသည် နောက်ကိုင်တွယ်မှုအစီအစဉ်နှင့် ထပ်တူကျနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ပရိုဂရမ်၏ မြန်နှုန်းဆက်တင်ကိုသာမက ကိရိယာနှင့် လွှဲပြောင်းမှုအတိုင်းအတာကို ပြောင်းလဲစေသည်။

၀၀:၂၄ — လက်တံသည် စင်ကို ခွက်ထဲမှ မြှောက်ပြီးနောက် စင်၏ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲသည်။

၎င်းတို့၏ လမ်းကြောင်းနှင့် ပြန်အမ်းငွေ အလုပ်လုပ်နိုင်မှသာ rack များ ပိုမိုများပြားလာခြင်းသည် အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။ buffer သည် ယာယီ မကိုက်ညီမှုကို စုပ်ယူနိုင်သည်။ rack များ ရောက်ရှိသည်ထက် ပိုမိုနှေးကွေးစွာ လက်ခံသည့် downstream operation ကို အကန့်အသတ်မရှိ ကျော်လွှားနိုင်မည် မဟုတ်ပါ။ candidate layout တစ်ခုချင်းစီအတွက် rack တစ်ခု မည်သည့်နေရာတွင် စောင့်ဆိုင်းနေသည်၊ မည်သူ သို့မဟုတ် မည်သည့်အရာက ၎င်းကို လွှတ်ပေးနေသည်နှင့် ထိုစောင့်ဆိုင်းမှုသည် နောက် transfer ကို ပိတ်ဆို့ထားခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ဖော်ထုတ်ပါ။

အများပြည်သူသုံး မာကျောသော ကက်ပ်ဆူးလ် ထုတ်လုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်များတွင် နှစ်ပြီးနောက် အနေအထားပြောင်းခြင်းနှင့် အခြောက်ခံခြင်း၊ ထို့နောက် အခွံခွာခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ဦးထုပ်နှင့် ကိုယ်ထည်ကို ချိတ်ဆက်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ထို့ကြောင့် မြင်သာသော pin-rack လုပ်ဆောင်ချက်သည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် အချိန်ကန့်သတ်ချက် လိုအပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆွေးနွေးချက်တွင် စက်ထိန်းစက်ဝန်းအချိန်သည် စက်ရုပ်အမြန်နှုန်းနှင့် အဘယ်ကြောင့်ကွာခြားသနည်း။ မတူညီသောအသုံးချမှုတစ်ခုတွင် ဆက်စပ်နေသော ကိုင်တွယ်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ကွာခြားချက်ကို စူးစမ်းလေ့လာသည်။

အပြင်အဆင်ပြောင်းလဲသည့်အချိန်များကို မှတ်တမ်းတင်ပါ

စမ်းသပ်မှုတစ်ခုအတွက်၊ rack-ready signal၊ motion segment တစ်ခုချင်းစီ၊ လိုအပ်သော holding period၊ downstream acceptance နှင့် နောက်စတင်သည့် state သို့ပြန်သွားခြင်းကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ မည်သည့် activities များသည် အမှန်တကယ် ထပ်တူကျနိုင်သည်ကို မှတ်သားပါ။ ပုံမှန် run နှင့် နှောင့်နှေးသော downstream handover နှစ်ခုစလုံးသည် အသုံးဝင်သည်- အဆိုပြုချက်သည် ပိုမိုကိုင်တွယ်မှုအမြန်နှုန်း၊ ကွဲပြားသော transfer arrangement သို့မဟုတ် robot ပြီးနောက် ပိုမိုစွမ်းရည် လိုအပ်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ၎င်းတို့အတူတကွ ဖော်ထုတ်သည်။

EVST နှင့် fixture အတိုင်းအတာများနှင့် pin အစီအစဉ်၊ လက်ရှိ sequence အချိန်ဇယားများ၊ downstream occupancy နှင့် ရည်ရွယ်ထားသော shift လိုအပ်ချက်တို့ကို မျှဝေပါ။ robot-to-fixture interface နှင့် သင့်လျော်သော trial-timing scope ကို ဆွေးနွေးရန် ၎င်းတို့ကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။