Vélfæravopn eru hannaðir á mismunandi vegu, allt eftir því hvaða verkefni þeim er ætlað að sinna. Sumar eru svo stórar að þær geta velt heilum bíl upp í loftið eins og bolti og aðrar nógu litlar til að þræða nálarauga. Þessi afbrigði í stærðum eru það sem gerir vélfæravopn að áreiðanlegustu vélunum í framleiðslurýminu.
Við munum skoða risastóra vélmennaarma, eiginleikana, vélfæraarm verkefni hlutverkum sem þau eru hönnuð fyrir, og alla eiginleika sem gera það að verkum að þau virka eins og til er ætlast. Ef þú hefur verið með spurningar um risastóra vélfæravopn eða ætlar að kaupa vélfæraarm, þá er þetta greinin fyrir þig.
Einkenni risastórs vélmennaarms
Sérhver vélfæraarmur er hannaður á nánast svipaðan hátt þar sem þeir sýna allir svipaðar hreyfingar þegar þeir eru í notkun. Eftirfarandi eru nokkur almenn einkenni sem þú myndir finna í risastóru vélmenni.
Stýringar
Heimild: Pinterest
A vélfærastýring er mikilvægur hluti vélfæraarmsins vegna þess að það er það sem er notað til að ákvarða hvernig allur vélfæraarmurinn hreyfist um. Stýringar koma venjulega í litlum öskjum sem eru harðforritaðir með vélfærahugbúnaði og það er allt sem rekstraraðili þarf til að stjórna risastórum vélfæraarmum, sama hversu stór hann er. Það er möguleiki á að forrita þá sjálfkrafa þar sem risastóru vélmennaarmarnir hreyfast af sjálfu sér og einnig möguleiki á að láta mestu stjórnina eftir í höndum mannlegs rekstraraðila. Fyrir fullkomnari vélfærabúnaðinn koma stýringarnar í formi heils tölvukerfis sem keyrir sjálfstætt með nokkrum einföldum stýripinnum fyrir handvirkar aðgerðir þegar þörf krefur.
Arms
Vélfæravopn eru þeir hlutar sem sjá um kjarna starfsins. A einfaldur vélfæraarmur hefur þrjá þætti; öxlina, olnbogann og úlnliðinn. Þetta eru liðir sem hreyfast sjálfstætt og styðja hver annan þar sem hreyfing á við. Armurinn getur hreyfst í hvaða átt sem er, allt eftir tegund af risastórum vélfæraarmum sem um ræðir. Úlnliðurinn er mikilvægasti hluti alls handleggsins og hann þarf að vera nógu sveigjanlegur til að rúma endaáhrifin.
End Effector
Heimild: Pinterest
Þetta er sá hluti sem heldur vörunni beint. Það kemur venjulega með að minnsta kosti tvær klær sem eru notaðar til að halda. Flestir end effectors geta snúist samtals 360 gráður, og þetta er það sem gerir þá ofurhraða þegar kemur að meðhöndlun þungra hluta. The endaáhrif af risastórum vélmennaörmum þurfa að vera sérstaklega sterkir til að forðast að brotna af.
Skynjarar
Heimild: Pinterest
Risastórir vélmennaarmar eru háþróuð vélfæratækni og það sem gerir þá svona góða er tilvist skynjara. Þessar vélmenni vinna samhliða forritinu til að gefa risastórum vélmennaarminum getu til að vera meðvitaður um allt í kringum sig. Þetta kemur í veg fyrir að þeir rekast hvort í annað eða rekast á aðra hluti. Þetta er líka það sem gerir þessi risastóru vélmenni öruggari sem samvinnuvélar þar sem þau geta unnið við hlið manneskjunnar.
Hvernig á að velja þungan vélmennaarm
Ástæðan fyrir því að einhver myndi fara í þungavinnu stór vélfæraarmur væri þörf á að takast á við mikla farm. Af þessum sökum þarf valferlið að vera mjög ítarlegt. Eftirfarandi eru nokkur af þeim lærum sem þú þarft að hafa í huga þegar þú velur þungan handlegg.
The Payload
Burðargetan er hámarksþyngd sem vélfæraarmur þolir án þess að brotna í sundur. Risastórir vélfæraarmar eru hannaðir fyrir þung verkefni eins og bretti, sem krefjast nákvæmrar lyftingar á þungum vörum og raða þeim í snyrtilegan haug. Þú þarft líka að taka þyngd vélmennaarmsins inn í útreikninga þína til að fá skýra mynd af því sem þarf að laga þegar aðgerðir hefjast.
Fjöldi ása
Því fleiri ásar, því sveigjanlegri og stöðugri er vélfæraarmurinn. Ef einfalt verkefni að tína og setja er það sem þú ert að fara í, þá geturðu farið í einfaldan 4-ása vélfæraarm. Hins vegar, ef það sem þú vilt er fjölverkavinnsla, þá væri þér best borgið með eitthvað sem hefur meira en sex ása. Vertu samt meðvitaður um að því meira sem ölið er, því flóknari þarf hugbúnaðurinn til að keyra hann.
Ná til sviðs
Að þekkja hámarkssvið a verksmiðju vélmenni armur getur náð mun spara þér mikinn sársauka. Þegar fjölhæfni er það sem þú ert að leita að, þá myndi það þjóna þér mjög vel að fá vélfærahandlegg með lengsta handlegginn þar sem það gerir vélmenninu kleift að takast á við fjölda verkefna á sama tíma. Hámarks lóðrétt útbreiðsla risastórs vélfæraarms er ákvörðuð með því að mæla fjarlægðina frá lægsta punkti sem vélmennið getur náð til hámarkshæðar sem endaáhrifaoddurinn getur náð. Því lengur sem þeir ná, því dýrari er vélmennið því það mun krefjast þess að undirstaða vélmennisins sé breiðari til að bera alla þyngdina.
Endurtekningarhæfni
Endurtekningarhæfni er stærsta ástæðan fyrir því að framleiðendur snúa sér að vélmenna sjálfvirknikerfi í fyrsta lagi; framleiðsluferlið felur í sér að gera sömu hlutina aftur og aftur vegna þess að vörurnar í færibandi eiga að vera eins. Risastór vélmennaarmur verður að geta endurtekið þessi verkefni með mestu nákvæmni. Villumörk eiga að vera eins lítil og hægt er, en miðað við hversu háþróuð vélmenni eru að verða þessa dagana er þetta ekkert til að hafa áhyggjur af lengur.
Hraðinn
Hraði skiptir öllu og sama hversu stór vélmennaarmur kann að vera, þá þarf hann samt að vinna verkið hraðar en verkamenn. Sum verkefni krefjast meiri hraða samanborið við önnur, en niðurstaðan er sú að þú verður að vita hámarkshraðann sem risastór vélmenni getur sett inn svo þú getir vitað hvaða valkostir eru í boði fyrir þig í framtíðinni þegar þú þarft að endurnýta risastóra vélfæraarminn fyrir annað verkefni þegar þörfin fyrir það kemur upp.
Kostir Big Robot Arms fyrir verkefni
Svo hvers vegna myndirðu fara í risa iðnaðar vélmenni handlegg? Hver er ávinningurinn sem þeir hafa í för með sér fyrir framleiðsluna samanborið við notkun venjulegra? Eftirfarandi eru nokkrir kostir þess að nota risastóra vélmennaarma á framleiðslugólfinu þínu.
Þær auka skilvirkni og nákvæmni sem eykur gæði framleiðslunnar og styttir þá lotutíma sem voru mjög algengir áður en sjálfvirkni varð að umtalsefni.
Þeir eru mjög hraðir og geta framkvæmt verkefni hraðar og í lengri tíma án þess að stoppa. Sumir geta jafnvel unnið stanslaust í viku með litlu sem engu eftirliti.
Þeir hafa bætt vinnuaðstæður með því að skera niður vinnutengd slys sem voru mjög algengar þegar verkamenn voru látnir fara með stórar vinnuvélar.
Niðurstaða
Notkun iðnaðarvélmenna mun ekki minnka í bráð; hið gagnstæða er það sem er að gerast um allan heim. Þetta kann að valda dauða fyrir vinnuaflið, en það hjálpar ekki þar sem vélmenni eru mun skilvirkari og ódýrari til lengri tíma litið. Ef sjálfvirk viðskipti þín hafa verið í kortunum lengi, en þú ert ekki viss um hvaða skref þú átt að taka, þá skaltu ekki hika við að hafa samband við okkur, Besta iðnaðar sjálfvirkni framleiðendur, þegar þú getur og fengið svör við öllum spurningum þínum af hæfu sérfræðingateymi.