Nútíma vélmenni eru þekkt fyrir að vera hraðari, fyrirferðarmeiri og hagkvæmari en vélmenni af fyrstu gerð. Vélmenni eru nú mikið notuð í alls kyns iðnaði, svo sem vélræna álsuða fyrir bíla, þungavinnuvélar, járnbrautareimreiðar, hurðarkarma og fleira. Þetta er að miklu leyti rakið til tækniframfara og nýstárlegrar vélmennahönnunar. Hins vegar, þó að slíkar eignir séu sannar, er einn þáttur framfara í vélfærafræði oft ónefndur: vélmennahlutar.
Iðnaðar vélmenni eru sett saman úr röð hluta sem vinna saman að ýmsum verkefnum. Eftir því sem tæknin hefur þróast hafa þau líka verið endurbætt og skilað sér í vélmenni sem skila betri árangri. Samt er ráðgátan enn, hverjir eru hlutar vélmenni og hvernig virka þeir í raun? Hér er fljótleg og auðveld leiðarvísir um vélmennahluta.
Hvað eru vélfæravarahlutir?
Heimild: Pixabay
Vélfærafræðilegir hlutar eru blanda af málm- og rafeindahlutum sem eru sameinuð til að mynda byggingu vélmenni. Hver hluti gegnir annað hvort burðarvirku hlutverki, eins og að einangra rafmagnsíhluti, eða hagnýtu hlutverki eins og að knýja vélmennið. Þó að framleiðendur vélmenna geti notað hluta á annan hátt miðað við hönnun vélmenna, er heildarhugmyndin og virkni slíkra hluta oft svipuð.
Hverjir eru 5 helstu þættir vélmenni?
Í ljósi þess hversu mikil sjálfvirkni er í gangi, eru vélmenni mannvirki nokkuð flókin. Það gæti verið ómögulegt að skilgreina hverja hnetu, bolta og hringrás í vélmenni. Það eru hins vegar 5 meginþættir sem eru grundvallaratriði í iðnaðarvélmenni og því vert að draga fram.
- Vélfærafræði handleggur
- End-effektor
- Motors
- Controller
- Vélmennaskynjarar
Vélfærafræðiarmur
Heimild: link.springer.com
Vélfæraarmur er einnig þekktur sem manipulator. Það er hluti af iðnaðarvélmenni sem er notað til að framkvæma verkefni. Uppbygging þess er í ætt við handlegg mannsins og samanstendur af öxl, olnboga og úlnlið. Öxlin er hluti vélfærahandleggsins sem er tengdur við aðalgrind iðnaðarvélmennisins. Olnbogi er liður hluti handleggsins sem beygir sig þegar hann hreyfist og úlnliðurinn er endinn á handleggnum sem framkvæmir raunverulegt verkefni.
Fyrir sveigjanleika er vélfæraarmur búinn ýmsum liðum sem gera honum kleift að hreyfast í mismunandi áttir þegar unnið er. A 6 ása vélfæraarmurtd hefur fleiri samskeyti en a 4 ása armur sem er minna sveigjanlegt. Að auki er uppbygging vélfæravopna breytileg með tilliti til þess hversu langt þeir geta náð og hleðslu sem þeir ráða við.
Nú á dögum hefur vélfærahandleggurinn verið þroskaður, mikið af vélfæraarmar eru til sölu á markaðnum. Líta þarf á vélfæravopn sem frábæran kost til að bæta framleiðni og gæði vörunnar.
End-effektor
Endaáhrifamaður er tæki sem er fest við úlnlið vélfærahandleggs. Það gefur vélfærahandleggnum meiri handlagni og gerir hann betur hæfur fyrir ákveðin verkefni. Þau eru þægilegri lausn en að þurfa að búa til einstakan vélmennaarm fyrir hvert hlutverk. Dæmi um endaáhrif eru:
- Gripparar
- Æfinga
- Suðubyssur
- Sogverkfæri
Motors
Heimild: Pinterest
Hlutar iðnaðarvélmenni þurfa að vera knúnir til að hreyfa sig þar sem þeir geta ekki hreyft sig af eigin vilja. Af þessum sökum eru hlutar eins og vélfæraarmar búnir mótorum til að auðvelda hreyfingu. Best er að lýsa mótor sem rafeindabúnaði með línulegum og snúningshreyfingum sem knúnir eru af raf-, vökva- eða pneumatic orku. Þegar hreyfingarnar hreyfast á miklum hraða ýta þeir og snúa vélfærahlutum á hreyfingu.
Skynjarar
Heimild: photonics.com
Skynjarar í vélmenni eru tæki sem greina eða mæla tilteknar breytur og kalla fram samsvarandi viðbrögð við þeim. Þau eru grædd í vélmenni í öryggis- og stjórnunarskyni. Öryggisskynjarar eru notaðir til að greina hindranir til að koma í veg fyrir árekstra milli manna og vélmenni og vélmenni og vélmenni. Þau eru nýlegri viðbót við vélmenni mannvirki og sérstaklega, í samvinnu vélmenni. Stýriskynjarar eru aftur á móti notaðir til að taka á móti ábendingum frá utanaðkomandi stjórnanda sem vélmennið framkvæmir síðan.
Svo, hvernig virka skynjarar? Öryggisskynjari, til dæmis, mun greina hindrun, senda merki til stjórnandans sem aftur hægir á eða stöðvar vélmennið til að forðast árekstur. Í meginatriðum virkar skynjari alltaf í tengslum við stjórnandann. Aðrar breytur sem vélmenni skynjarar nema eru staðsetning, hraði, hitastig og tog.
Controller
Heimild: www.blackrobotics.com
Hugsaðu um stjórnandann sem heila vélmenni. Það er miðstýrikerfið sem stjórnar því hvernig allir aðrir hlutar vélmennisins virka. Það er forritað með hugbúnaði sem gerir það kleift að taka á móti, túlka og framkvæma skipanir. Í fullkomnari vélmennum getur stjórnandinn líka haft „minni“ sem hann framkvæmir endurtekin verkefni úr þar sem hann „man“ hvernig þau vinna. Gervigreind í snjöll vélmenni er einnig innbyggt í stjórnandann í gegnum hugbúnað.
Niðurstaða
Gæði hlutanna og vinnubrögðin sem notuð eru til að byggja þá í vélmenni ákvarða gæði og afköst iðnaðarvélmenni. Þetta er kannski það sem setur gott iðnaðar vélmenni framleiðandi fyrir utan restina. Þetta gæti verið gagnlegt viðmið til að nota þegar þú velur hvaða iðnaðarvélmennamerki til að fjárfesta í.