Beint svar: Veldu eftir hreyfingu. Skref sem tekur úr fastri hæð og setur sig í fastri hæð, með snúningi aðeins um lóðrétta ásinn, er flatt verk og hentar SCARA. Skref sem breytir stöðu hlutarins þarfnast liðskiptans arms. Báðar stillingarnar birtast oft á einni línu, hvor tekur skrefin sem passa við hana, og fóðrunarstöðugleiki ásamt endurtekningarhæfni festingar setja hámarkið fyrir hvort tveggja.
Fyrir hverja er þetta: Skrifað fyrir verkfræðinga sem tilgreina sjálfvirkni fyrir litla, mótaða eða vélræna hluti sem eru mataðir úr skálarfóðrurum, bökkum eða teinum inn í festingar.
Umfang: Þessi EVST handbók fjallar um hvernig á að skipta samsetningarvinnu á milli flatra og liðskipta stillinga, og hvers vegna fóðrun og festing á lokum getur skilað hverju hvorugt þeirra getur skilað. Hún fjallar ekki um val á sjónrænni hönnun, hönnun gripa eða jafnvægislínu.
Byrjaðu á hreyfingunni, ekki ásafjöldanum
Algengasta ramminn er fjórir ásar á móti sex. Það hjálpar sjaldan, því það ber saman vélbúnað áður en verkinu hefur verið lýst.
Í viðmiðunarmyndbandinu lyftir SCARA litlum mótuðum hlutum af beinum titringsfóðrunarteinum og setur þá í staðsetningarfestingu. Hringrásin tínir í einni hæð, ferðast í plani og setur þá í aðra hæð, með snúningi um lóðrétta ásinn. Það er planvinna samkvæmt skilgreiningu.
Sexása vélmenni vinnur lengra meðfram sama bekk á öðrum hluta ferlisins. Tvær stillingar á einni línu eru eðlileg fyrirkomulag og það er það sem skref-fyrir-skref skipting venjulega framleiðir. Samkvæmt ISO 10218-2: 2025, það er notkunin sem er metin frekar en vélmennið eitt og sér, og þess vegna geta SCARA-vélmenni og sexása armur setið á einni línu án þess að annar hvor sé öruggari kosturinn eftir flokki.
Hvaða planvinna fær SCARA vélmenni
SCARA einbeitir stífleika sínum að láréttu plani og gefur lóðréttan ás fyrir innsetningu. Fyrir endurtekna upptöku og staðsetningu í föstum hæðum er það beint samræmi milli uppbyggingar og verkefnis.
Viðskiptin snúast um afstöðu: hlutinn kemur og fer í sömu stefnu, fyrir utan snúning um lóðrétta línu. Sérhvert skref sem þarf að halla hlut, nálgast hann á ská eða sýna framhlið til skoðunar er utan þess umfangs.
Samkvæmt ISO 9283: 1998, endurtekningarhæfni stellingar er gefin upp við skilgreindar prófunaraðstæður, þannig að það er þess virði að lesa töluna fyrir stellinguna sem SCARA-vélmenni notar í raun í reitnum þínum frekar en fyrirsagnartöluna.
Til hvers eru liðskiptar armar
Liðskiptur armur kaupir framkomu. Skref sem snúa hlut í festingu, fylgja útlínum eða nálgast úr átt sem festingarblokkirnar þurfa aukið frelsi.
Þetta frelsi kostar umslagstíma og venjulega hringrásartíma við einföld skref. Að nota það fyrir skref sem fer aldrei úr flugvélinni er að borga fyrir getu sem helst óvirk.
Hagnýta skiptingin er ekki eftir óskum vélmennisins heldur hvort viðhorf breytist einhvers staðar í skrefinu.
Fóðrun og festingar setja loftið
Í myndefninu koma hlutar af fóðrunarteinum. Hvort þeir koma í samræmdri átt og hvort teinninn heldur þeim þar ræður því hvort armurinn geti valið án þess að leita.
Festingarhliðin er spegilmyndin: ef settur hluti hefur einstaka stöðu þarf næsta aðgerð ekki að finna hann aftur.
Endurtekningarhæfnitölur eru gefnar upp við rannsóknarstofuaðstæður. Á raunverulegri línu er niðurstaðan takmörkuð af fóðrunarsamkvæmni og hönnun festingar löngu áður en hún er takmörkuð af arminum. Samkvæmt ISO 12100: 2010Að ákvarða takmörk vélbúnaðarins kemur áður en verndarráðstafanir eru gerðar, og við samsetningu eru þessi takmörk venjulega staðsett í fóðruninni og festingunni frekar en í SCARA-vélmenninu sjálfu.
Hvað myndefnið sannar og hvað það ekki
Þetta sannar að flatarvélmenni keyrir endurtekna „tínslu og staðsetningu“ frá fóðrunarteinum inn í staðsetningarfestingu og að sex ása vélmenni vinnur á sömu línu.
Það sannar ekki verkunartíma, afköst, nákvæmni í staðsetningu eða hvernig vinnsluaðilarnir skipta verkinu á milli sín. Þetta kemur úr ferlisgögnum og mælingum, ekki úr eftirliti.
Hægt er að byggja valrök út frá athuguðum hreyfingum. Ekki er hægt að byggja afkastakröfu.
Stutt ákvarðanatafla
Pick and place í föstum hæðum, snúningur aðeins um lóðrétta línu, stutt ferðalag: plan stilling.
Breyting á stefnu, nálgun í horni, fylgni við jaðarlínur eða aðgangur lokaður í planinu: liðskipt stilling.
Blandað lína með báðum gerðum þrepa: skipt eftir þrepum og samþykkt tvær stillingar, frekar en að neyða annan arminn til að hylja báðar.
| Skrefhreyfing | Stillingar | Hvers |
|---|---|---|
| Taka og setja í fasta hæð | SCARA vélmenni | Flatarvinna passar við uppbygginguna |
| Snúningur aðeins um lóðrétta línu | SCARA vélmenni | Engin viðhorfsbreyting nauðsynleg |
| Hluti hallaður eða nálgast á ská | Sexása | Viðhorfsbreyting krefst aukins frelsis |
| Aðgangur lokaður í flugvélinni | Sexása | Aðkomustefna er takmörkunin |
Hvað þarf að undirbúa áður en óskað er eftir tilboði
Teikningar af hlutum og afhendingaraðferð: magn-, bakka- eða skálfóðrari með tein. Samsetningarröð skipt niður í skref, merkt hvert skref þar sem staða breytist.
Þörf fyrir hringrás, fjöldi afbrigða og væntingar um breytingar. Stöðvarrými og hvar rekstraraðilar hlaða og afferma.
Með þetta í höndunum er hægt að ræða uppsetningu og innréttingarhugmynd saman í stað þess að ræða hana sérstaklega.
Algengar spurningar
Er sexása vélmenni alltaf færari?
Það hefur meira frelsi, sem er aðeins kostur þar sem þrep notar það. Fyrir flata pick-and-place bæta aukaásarnir venjulega við umslag og kostnað án þess að auka getu.
Getur einn armur náð yfir alla línuna?
Stundum, en það þýðir oft að armurinn er of stór fyrir flest skref og lítill fyrir eitt. Að skipta eftir skrefum er oft ódýrara og stöðugra.
Ræður endurtekningarhæfni valið?
Sjaldan eitt og sér. Samkvæmni fóðrunar og hönnun festingar hafa yfirleitt áhrif á niðurstöðuna áður en endurtekningarhæfni armsins gerir það.
Hvað ef afbrigði hluta eru mismunandi að sjónarhorni?
Þá er viðhorfsbreyting til staðar einhvers staðar í fjölskyldunni, og sá sem sér um hana þarfnast liðskipta arms jafnvel þótt hinir geri það ekki.
Verkefnisinntak fyrir umsóknarúttekt
Ef þú ert að tilgreina samsetningu smáhluta, þá gefur skref-fyrir-skref lýsing á hreyfingunni gagnlegri lausn en ásafjöldi. EVST fer yfir hreyfingu hvers skrefs áður en stilling er lögð til.
- teikningar af hlutum og hvernig hlutum er afhent
- Samsetningarröð með merktum breytingum á stöðu
- Hringrásarkröfur, afbrigði og væntingar um breytingar
- stöðvarrými og aðgangur rekstraraðila
Sendu þetta og EVST mun kortleggja stillingar miðað við raunveruleg skref þín. Tengd lesning: vélmenni vél sinna, samvinnuvélmenni.