Beint svar: Rými og líkamsstöðuhjúpur vélmennis er ekki fjarlægð. Hvort hægt sé að suða saum ræðst af líkamsstöðu handleggsins á hverjum stað eftir honum, og líkamsstaðan breytist eftir einum saum og byrjar síðan aftur á næsta. Að snúa hlutanum í rétta stöðu er oft ódýrara en lengri handleggur, og svigrúmið sem skiptir máli er svigrúmið fyrir líkamsstöðu og öryggi.
Fyrir hverja er þetta: Verkfræðingar velja vélmenni og ytri ása fyrir suðufrumur á þungum plötusuðu og svipuðum fjölsaumssamstæðum.
Umfang: Þessi EVST handbók er skrifuð frá einni kvikmyndaðri stöð: þykk suðuplata sem er haldin af einsás staðsetningarbúnaði sem snýr henni, með vélmenni sem suður samskeyti eftir samskeyti með breyttum stellingum. Nokkrar tökur af þessari einu stöð eru notaðar. Ekkert hér tilgreinir hringrásartíma, endurtekningarnákvæmni eða samþykktarniðurstöðu fyrir kvikmyndaða verkið.
Radíus er tala; aðgangur er mengi
Valtöflur gefa vinnuradíus sem eina tölu og það er eðlilegt að bera saman frambjóðendur út frá henni. Á raunverulegri stöð leysist sú tala upp í heila fjölskyldu af stellingum, því sama fjarlægð sem náð er frá mismunandi armstillingum gefur mjög mismunandi aðgang.
Að velja bara út frá myndinni hefur tilhneigingu til að mynda nokkra sauma eftir uppsetningu: ekki utan seilingar, en aðeins náðanlegir í stellingu sem ekki er hægt að keyra ferlið úr.
Þessi mistök eru nánast ósýnileg á tillögustigi, því teikningar bera fjarlægðir. Þau birtast í kennslu þegar ákveðið horn reynist alls ekki hægt að nálgast.
Samkvæmt ISO 10218-2: 2025, iðnaðarvélmenni er metið sem samþætt fruma frekar en sem vél út af fyrir sig, og þess vegna er teygju- og stöðuumslag vélmennisins lesið úr saumalistanum en ekki úr vörulista.
Færa hlutinn í stað þess að teygja handlegginn
Í viðmiðunarmyndbandinu er þykk suðuplata haldin af staðsetningartæki og hægt er að snúa henni. Það gefur fyrsta valið sem er í boði fyrir hvaða samsetningu sem er með mörgum saumum: að færa hlutinn eða teygja arminn.
Staðsetningartækið færir einn saum í hagstæða stöðu svo að vélmennið vinni úr þægilegri stellingu. Í samanburði við að velja stærri vél til að ná sama saum á óþægilegan hátt er það yfirleitt bæði ódýrara og stöðugra.
Það breytir einnig því sem þarf að staðfesta. Með staðsetningarbúnaði í reitnum verður spurningin hversu margar vísitölustöður saumalistinn þarfnast, sem er svarað af teikningunni frekar en úr vörulista.
Samkvæmt ISO 12100: 2010Áhættuminnkun hefst með hönnun uppsetningarinnar sjálfrar, þannig að teygju- og stöðuumhverfi vélmennisins og öryggissvæðið séu sett saman frekar en hvert á eftir öðru.
Rými og líkamsstöðuhjúp vélmennisins meðfram einum saumi
Jafnvel við einn saum breytist staða handleggsins allan tímann sem hann fer. Aðgangur við upphaf bogans segir ekkert um aðgang í miðjunni eða endanum.
Þannig er aðgangur staðfestur eftir brautinni, ekki á fáeinum sýnatökupunktum. Ef staða fer yfir mörk hvar sem er á þeirri braut þýðir það að samskeytin þarf að vera endurraðað: annað hvort breytist horn staðsetningartækisins eða samskeytin eru klofin og soðin í tvo hluta.
Kljúfning kostar sitt. Hún bætir við upphafi og stöðvun bogans, og samskeytin sem myndast eru enn einn staðurinn þar sem gæði þarf að staðfesta, þannig að samskeyti sem hægt er að leysa með snúningi er venjulega ekki klofið.
Samkvæmt ISO 5817: 2023, hver liður er metinn út frá sömu ófullkomleikamörkum, þannig að í reynd er auka byrjun og stöðvun auka staður þar sem teygju- og líkamsstöðuumslag vélmennisins verður að vera rétt.
Nýr saumur er ný líkamsstaða
Samsetning hefur fleiri en einn saum. Þegar farið er yfir í næstu saum hefst spurningin um stellingu aftur og aðgangur þarf að staðfesta aftur með henni.
Sameining stellinganna fyrir hverja samskeyti er það sem stöðin raunverulega þarfnast. Svæði sem vert er að halda er svigrúmið í þeirri samskeyti, auk þess rýmis sem öryggissvæðið þarfnast; það er ekki lofthæð á ysta punktinum.
Í reynd er þetta tafla: samskeyti sem hægt er að ná til í núverandi stillingu, samskeyti sem þarf að snúa staðsetningarbúnaðinum og samskeyti sem ekki er hægt að ná til í neinum áttum. Þriðji hópurinn ákvarðar hvort þörf sé á ytri ás eða annarri festingu og hann á heima í tillögunni frekar en í gangsetningu.
Öryggissvæðið er dregið út frá sömu greiningu. Sveiflurýmið í öfgakenndum stellingum er frábrugðið sveiflurýminu í venjulegum vinnustellingum og þarf að stilla umgjörðina út frá þeirri fyrri. Útlínur brennara og kapalpakka eru bættar við, því í öfgakenndum stellingum ná þær oft lengra en handleggurinn sjálfur.
Ákvörðunartafla fyrir teygju og líkamsstöðu
Hver röð hér að neðan kemur úr samsetningar- og saumalista viðskiptavinarins. Engin þeirra er svarað með því að bera saman birta vinnuradíusa.
| Ákvörðun | Settist að frá | Hvað fer úrskeiðis ef sleppt er |
|---|---|---|
| Saumlisti | Samsetningarteikning, saumastöður og áttir | Aðgengi metið út frá fjarlægð í stað samskeyta |
| Snúningsgeta | Hvort hægt sé að halda hlutnum og snúa honum | Lengri armur keyptur til að leysa spurningu um leikjastillingu |
| Líkamsstöðuprófun meðfram hverjum saumi | Braut, ekki úrtakspunktar | Saumar nást í byrjun og eru lokaðir á miðri leið |
| Vísitölustöður | Sameining líkamsstöðusetta yfir alla sauma | Staðsetningarhorn útfærð við kennslu |
| Öryggissvæði | Sveipað hljóðstyrkur við öfgakenndar stellingar, brennslu og snúruútlínur | Hýsing aðeins stærðarmiðuð út frá venjulegum stellingum |
Það sem myndefnið getur ekki sýnt
Truflanaprófun sést ekki í hreyfimynd. Hún er keyrð saum fyrir saum í þrívíddarlíkaninu og inniheldur brennarann, kapalpakkann, festinguna og staðsetningartækið, ekki bara arminn.
Hringrásartími, endurtekningarhæfni og niðurstöður um samþykki eru jafnframt utan þess sem myndefni styður við; ISO 10218-2 og ISO 12100 fjalla um samþættingu og áhættumat, og hvorugt er leyst með því að horfa á frumu keyra.
Kaflarnir sem hér eru notaðir eru nokkrar tökur af einni stöð, ekki nokkrar frumur.
Röðin sem EVST vinnur í er sú sama í hvert skipti: smíðaðu saumalistann, ákveddu hvort hlutinn snýst og staðfestu síðan stöðu meðfram hverjum saum áður en nokkur vél er valin.
Algengar spurningar
Er stærri vélmenni venjuleg lausn á saumi sem ekki er hægt að ná til?
Sjaldgæft. Flestir óaðgengilegir saumar eru frekar vandamál með líkamsstöðu en fjarlægðarvandamál, og að snúa hlutanum leysir þau með lægri kostnaði og með stöðugri niðurstöðum.
Hversu margar vísitölustöður þarf samsetning?
Eins mörg og samsetning líkamsstöðusettanna krefst. Það er lesið af saumalistanum, ekki tekið úr sambærilegu verkefni.
Eykur öfug festing eða festing á gantry einfaldlega drægnina?
Nei. Það breytir lögun nothæfa stöðusviðsins frekar en að skala það, þannig að það þarf að bera það saman við sama saumalista.
Er hægt að stærðarstilla öryggisgirðinguna út frá venjulegum vinnustöðum?
Nei. Sveiflumagn við öfgar í stöðum er stærra og útlínur brennara og kapla verða að vera með í reikninginn, þannig að hylkið er stærðað út frá verstu hugsanlegu tilviki.
Verkefnisinntak fyrir umsóknarúttekt
Til að meta drægni og stöðu fyrir suðuhólf opnast yfirferð EVST forrits með eftirfarandi inntaki:
- Stærð samsetningarhjúpsins, þyngd og þyngdarpunktur
- saumaskipan með staðsetningu og stefnu hvers saums
- hvort hægt sé að snúa hlutanum og ásættanlegt snúningssvið
- núverandi vélmenni og uppsetningarfyrirkomulag, og öryggismörk staðarins
Sendið umslag með hlutanum og saumauppsetninguna, og við munum vinna úr stellingunni saum fyrir saum áður en nokkur vél er lögð til. Tengd lesning: stórt vinnustykki með vélrænni suðustöðu og teygju, lausnir fyrir sjálfvirkar suðukerfi.