Heimild: Pinterest
Verksmiðjur og iðnaður nota iðnaðar framleiðir vélmenni að gera ferla sína sjálfvirkan. Iðnaðarvélmenni eru sjálfvirk til að líkja eftir gjörðum manna. Iðnaðarvélmenni virkar á sama hátt og mannshandleggur. Hins vegar, a verksmiðju vélmenni armur er hundrað sinnum hagkvæmari en handavinna. Þetta er vegna þess að a háhraða vélmennaarmur er forritað til að framkvæma mörg verkefni í einu og þreytist alls ekki. Margar atvinnugreinar nýta nú sjálfvirk vélmenni vegna kerfisbundins vinnu.
Þegar kemur að því að nota sjálfvirkni í verksmiðjum eru þær margar vélmennaforrit í framleiðslu, samsetning, pökkun, flokkun osfrv iðnaðar vélmenni framleiðandi er vel meðvituð um hin margvíslegu verkefni sem ætlast er til að vélmenni gegni og þess vegna eru framleidd ýmis konar vélmenni. Hér eru nokkur helstu vélmenni sem þú getur fundið í sjálfvirkniiðnaðinum.
Kartesísk vélmenni
Cartesians eru algengasta gerð vélmenna. Þau eru oft notuð í mismunandi atvinnugreinum. Kartesískt vélmenni er einnig þekkt sem réttlínulegt eða gantry. Ásarnir þrír X, Y og Z á kartesíska vélmenninu hreyfast í an réttréttur stefnu og veita línulega hreyfingu. Cartesísk vélmenni eru mjög vinsæl í plöntuiðnaði. Það er vegna þess að rekstraraðilar verksmiðju kjósa þá vegna sveigjanleika þeirra og sérsniðnar. Kartesísk vélmenni hafa ýmis forrit eins og tínslu og staðsetningaraðgerðir, samsetningu, hleðslu, affermingu og aðgerðir sem tengjast lími.
Heimild: Pinterest
Sívalir vélmenni
Sívalir vélmenni virka nokkuð svipað og kartesísk vélmenni. Sívalir vélmenni hafa tvo samskeyti; snúnings- og prismatísk. Snúningsliður veitir snúningshreyfingu og a prismatísk lið veitir línulega hreyfingu meðfram ásnum. Sívalur vélmenni eru aðallega notuð við flutning á viðkvæmum og þungum hlutum eins og LCD spjöldum. Þeir veita einnig auðvelda notkun, uppsetningu og skipulag. Sívalur vélmenni þurfa einnig minna gólfpláss, þess vegna gera þessir kostir sívalur vélmenni nauðsynleg tækni fyrir stóriðnað.
Heimild: Google
SCARA vélmenni
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) vélmenni eru talin kerfisbundnustu vélmennin. Það er vegna þess SCARA vélmenni bjóða upp á x, y, z ása ásamt snúningshreyfingunni. Scaras innihalda eiginleika bæði cartesian og sívalur vélmenni og eru fljótari en tveir. SCARA vélmennahönnunin er með þægilegra samþættingarkerfi en kartesískar og sívalur rætur. SCARA vélmenni eru aðallega notuð til samsetningar, pökkunar, lyfjaframleiðslu, vörubretti, meðhöndlun hálfleiðara og hleðslu.
Heimild: Pinterest
Delta vélmenni
Delta vélmenni eru talin dýrustu og hröðustu vélmenni í sjálfvirkniiðnaði. Delta vélmenni eru einnig þekkt sem Parallel Link vélmenni vegna þess að þau samanstanda af samsíða liðum tengdum við botn vélmennisins. Algengasta notkun delta vélmenna er sem a velja og setja vélmenni. Þeir veita nákvæma nákvæmni og vegna þess hve hraða þeir eru, líkar Delta vélmenni sjálfvirkt velja og setja vélmenni, eru mjög vinsælar í fjölmörgum atvinnugreinum. Matvælaiðnaður, bíla-, rafeinda- og lyfjaiðnaður eru nokkrar af þeim atvinnugreinum sem nýta sér Delta vélmenni.
Heimild: Pinterest
Liðskipt vélmenni
Liðskipt vélmenni er í grundvallaratriðum a vélfærafræði armur. Handleggurinn er tengdur við grunn sem getur verið með tveimur til tíu liðum festir við hann. Samskeytin geta ýmist verið hornrétt eða línuleg í lögun. Liðskipt vélmenni þurfa minna gólfflöt, veita mikinn hraða og geta með hjálp flugvéla framkvæmt margar aðgerðir í einu. Liðskipt vélmenni eru notuð við matvælaumbúðir, bílasamsetningu, vélaframleiðslu, suðuefni, stál og gler meðhöndlun. Þú getur fundið marga vélfæravopn til sölu nokkuð auðveldlega.
Heimild: Pinterest
Polar vélmenni
Polar vélmenni eru með tvo snúnings og einn línulegan lið sem tengir handlegginn við botn vélmennisins. Þeir eru einnig þekktir sem kúlulaga vélmenni. Armur skautvélmenna er snúinn og mjög lengjaður og hentar vel til notkunar á flestum vinnustöðum. Framlengdi armurinn auðveldar skautvélmennum að ná fyrir ofan og neðan þau svæði sem þarfnast vinnu. Polar vélmenni þurfa líka minna gólfpláss þar sem grunnurinn er minni en handleggurinn. Polar vélmenni eru aðallega notuð í ferlinu við að steypa, stafla og taka upp vörurnar, suðu, gler og efnismeðferð.
Viðhalds- og öryggisráðstafanir nauðsynlegar fyrir iðnaðarvélmenni
Besta leiðin til að vernda iðnaðarvélmenni gegn broti er að búa til girðingu í kringum þau. Girðingin í kringum vélmennið virkar sem vörn sem þegar hún er opnuð; gefur vélmenninu merki um að hætta að virka. Girðingin veitir stjórnandanum og vélmenninu vernd.
Viðhald vélmenna fer almennt eftir því í hvaða umhverfi þau eru geymd. Til dæmis, ef vélmenni er haldið í umhverfi þar sem það verður stöðugt fyrir ryki og óhreinindum, mun það krefjast tíðar hreinsunar af fagmanni.
Heimild: Google
Niðurstaða
Ef þú ert að leita að fjárfestingu í iðnaðarvélmenni, vertu viss um að þú íhugar kröfur þínar. Þarftu einfalt velja og setja vélmenni arm eða fullgildur suðu vélmenni? Hvert vélmenni kemur með sett af forskriftum og aðgerðum og þú þarft að íhuga hverjir passa við kröfur þínar. Í samræmi við það ætti að huga að þáttum eins og nákvæmni, nákvæmni, álagi, samsetningu, stefnu og gólfplássi.