Iðnaðarvélmenni vísa til tegundar vélmenna sem eingöngu eru notaðar sem framleiðsluvélmenni. Þau eru sjálfvirk og forritanleg og geta hreyfst eftir þremur eða fleiri ásum. Í stuttu máli eru þau með vélmennaörma sem geta snúist allan hringinn. Algeng verkefni sem þessir iðnaðarvélmenni vinna að eru meðal annars suðu, málun annarra véla, samsetning, pökkun og merkingar.
Frá og með 2020 eru um 1.64 milljónir vélmenna í rekstri um allan heim í ýmsum atvinnugreinum. Saga iðnaðarvélmenna nær aftur til 1937 þegar fyrsta þekkta form vélmenna var kranalíkt tæki sem var sett saman með Meccano hlutum og knúið af mótor.
Það er áætlað að fyrir árið 2030, munu iðnaðarvélmenni hafa tekið yfir 20 milljónir starfa af fólki. Vélfæraframleiðslufyrirtæki eru duglegir að koma með nýjar nýjungar til að láta þennan draum rætast.
Hvað er iðnaðarvélmenni?
Heimild: Pixabay
Iðnaðarvélmenni er forritanlegt vélrænt tæki með vélfæraarmum sem hægt er að nota í stað manneskju til að framkvæma verkefni sem gætu talist vera of áhættusöm eða of endurtekin, en með miklu meiri nákvæmni. Þetta eru flókið hannaðar vélar með hreyfanlegum hlutum, hver um sig gerð til að ilmvatna einstaka aðgerð.
Þrátt fyrir að kostnaður við að búa til iðnaðarvélmenni hafi verið mikill, þá er meiri ávinningur af því að nota þau fram yfir menn þar sem þeir útiloka þörfina á að greiða starfsfólki laun. Þar að auki þreytast þeir ekki, sem þýðir að þeir geta keyrt dögum saman á milli viðhaldstímabila öðru hvoru.
Tegundir iðnaðar vélmenni
Eins og áður hefur komið fram eru iðnaðarvélmenni hönnuð fyrir ákveðin hlutverk. Vélmenni forritað til að meðhöndla suðu ræður ekki við málverk eða umbúðir. Þessi afbrigði í aðgerðum hjálpa til við að aðgreina iðnaðarvélmenni í mismunandi gerðir. Eins og er er hægt að skipta iðnaðarvélmennum í helstu gerðir sem innihalda eftirfarandi.
Liðskipt vélmenni
Heimild: Pinterest
Liðskipt vélmenni eru algengust af tegundum iðnaðarvélmenna. Þeir hafa a verksmiðju vélmenni armur hannaður í formi mannshandleggs tengdur við liðinn með snúningslið. Hlekkirnir í handleggnum eru tengdir saman í gegnum snúningsliði sem eru venjulega á bilinu tveir til tíu.
Samskeytin veita hreyfifrelsi, sem gerir vélmenniarmunum kleift að snúast í hvaða átt sem er án þess að smella. Í stuttu máli hafa liðskiptir vélmenniarmar sex samskeyti sem gera þá sveigjanlegasta allra iðnaðarvélmenna. Þess vegna er ástæðan fyrir því að þeir eru mest notaðir.
Kostir
- Hann er með miklum hraða sem gerir hann tilvalinn fyrir iðnaðarvinnu sem krefst hraða á sama tíma og mikilli nákvæmni er viðhaldið.
- Það tekur takmarkað gólfpláss.
- Það er miklu auðveldara að samræma margar flugvélar miðað við aðrar gerðir.
- Þeir eru mjög sveigjanlegir, þökk sé mörgum ásum þeirra sem veita handleggnum frelsi til að hreyfa sig í hvaða átt sem er.
- Liðskiptir vélfæraarmar geta tekist á við mörg verkefni umfram kjarnaaðgerðirnar sem þeir hafa verið hannaðir fyrir. Þetta gerir þá að besta veðmálinu til að hagræða framleiðsluferlum.
Gallar
- Þau eru ekki svo einföld þegar kemur að því. Þeir þurfa sérstakan vélmenna stjórnandi.
- Forritun þeirra er mjög flókin og getur stundum aðeins verið stjórnað af einhverjum sem hefur góða reynslu í rekstri þeirra.
- Það er mikið af háþróaðri hreyfifræði við sögu.
- Kostnaður við iðnaðarvélmenni er of hár, sérstaklega framleiðsla þess.
Iðnaðarumsókn
- Matur umbúðir
- Það er vélfærasuðuarmur
- Meðhöndlun efnis
- Vélumhirða
- Stálskurður
- Smíða- og steypuumsókn
- Samsetning bíla
- Stálbrúarframleiðsla.
Kartesísk vélmenni
Heimild: Pinterest
Kartesískir vélmenni, einnig kölluð rétthyrnd/gantry vélmenni, eru gerðir iðnaðarvélmenna sem eru rétthyrndir. Þeir eru með þrjá prisma-liði sem skila línulegri hreyfingu sem á sér stað þegar þeir renna á þremur hornréttum ásum. Öðrum sinnum eru þeir búnir úlnlið til að gera snúningshreyfingu mögulega. Kartesískir vélmenni eru mikið notuð af framleiðendum iðnaðarsjálfvirkni, aðallega vegna einfaldleika þeirra og sveigjanleika, sem gerir þá tilvalda fyrir einstök verkefni.
Kostir
- Það býður upp á mikla staðsetningarnákvæmni.
- Einfaldleiki þess gerir það miklu auðveldara í notkun. Allir sem hafa grunnþekkingu á því hvernig þeir vinna geta sett það upp.
- Það er miklu auðveldara að forrita.
- Það er mjög sérhannaðar, sem gerir það að tilvalinni vél þegar þú vilt skipta yfir í önnur verkefni.
- Það þolir mikið álag.
- Það er miklu ódýrara að framleiða einn slíkan.
Gallar
- Vegna stærðar sinnar og sviðs hreyfinga krefst hann stórs rekstrar- og uppsetningarsvæðis.
- Eins mikið og það er einfalt í notkun er samsetning þess of flókin.
- Það getur aðeins farið í eina átt í einu.
Iðnaðarumsókn
- Hleðsla og losun þungrar farms.
- Veldu og settu vélmennaaðgerðir.
- Samsetning og undirsamsetning.
- Meðhöndlun efnis.
- Límumsóknir.
- Meðhöndlun kjarnorkuefna.
SCARA vélmenni
SCARA er skammstöfun fyrir Selective Compliance Assembly Robot Arm og það er iðnaðarvélmenni með vinnuumslag í laginu eins og kleinuhringur. SCARA vélmennaarmur hefur tvo samhliða samskeyti sem veita samræmi á einum stað. Snúningsvaktir þess eru lóðrétt staðsettar með endaáhrifabúnaðinum festan á handlegginn sem hreyfist lárétt.
A SCARA vélmenni sérhæfir sig í hliðarhreyfingum og af þessum sökum eru þær aðallega notaðar sem samsetningarvélmenni. Í samanburði við sívalur og kartesísk vélmenni eru SCARA vélmenni miklu hraðari og hafa auðveldari samþættingu.
Kostir
- Þau eru tilvalin fyrir hraðvirka og endurtekna hreyfingu frá punkti til liðs, fullkomin til notkunar sem vélmenni í færibandi bíla.
- Það er með stórt vinnurými.
- Þeir eru mjög nákvæmir.
Gallar
- SCARA vélmennið þarf sérstakan iðnaðar vélmenni stjórnandi.
- Það er aðeins takmarkað við slétt yfirborð þökk sé hönnun þess og lögun.
- Það er krefjandi að forrita það án nettengingar.
Iðnaðarumsókn
- Samsetningarumsóknir.
- Meðhöndlun hálfleiðara obláta.
- Biomed forrit.
- Pökkun og merkingar.
- Það er bretti vélmenni armur.
- Vélhleðsla.
Delta vélmenni
Delta vélmenni eru gerðar úr samhliða tengingum sem eru tengdir með sameiginlegum grunni. Einnig kölluð Parallel Link vélmenni, þeim er miklu auðveldara að stjórna vegna þess að hver liður er staðsettur í tengslum við endaáhrifabúnaðinn. Þetta gefur Delta vélmenni mikill hraði í hreyfingum, sem gerir þau tilvalin fyrir þá vinnu sem felur í sér mikla framleiðslu.
Delta-vélmenni eru með hvelfingarlaga umslag, hönnun sem dregur úr þyngd innan handleggjanna, sem að lokum er ástæðan fyrir miklum hraða. Þau eru aðallega notuð til sjálfvirkrar upptöku og afhendingar. Þau eru forrituð til að vinna í fullkominni samstillingu við aðrar vélar til að nýta hraðann; annars væri það hörmung ef eitthvað eins og færibönd sem flytja efni til vélmennisins væri örlítið hægara.
Kostir
- Þetta eru háhraða vélar. Dæmigerð Delta vélmenni er 30% hraðari en SCARA vélmenni vegna hönnunar þess.
- Þeir hafa mikla rekstrarnákvæmni þrátt fyrir mikinn hraða.
- Þeir hafa mikla framleiðni. Þeir geta unnið allt að 3 hluta á sekúndu.
- Þeir eru öruggari kostur fyrir endurtekna og hraðvirka vinnu, sem getur verið hættulegt fyrir manneskjur.
Gallar
- Þeir hafa mikið af hreyfanlegum hlutum, sem eru allt of flóknir.
- Krefst sérstakrar vélmennastýringar.
Iðnaðarumsókn
- Matvælaiðnaður.
- Lyfjaiðnaður.
- Rafeindaiðnaður.
- Bílaiðnaður.
- Ljósleiðarleiðrétting.
Polar vélmenni
Heimild: blog.technavio.com
Polar vélmenni eru gerð úr snúningslið sem tengir handlegginn við grunninn og tvo snúningsliða auk einnar línulegs liðs. Vegna kúlulaga vinnuhjúpsins eru Polar vélmenni einnig kölluð kúlulaga vélmenni. Annar einstakur hönnunareiginleiki í þessum vélmennum er miðlægt snúningsás þeirra og útdraganleg, snúnings vélfæraarmur. Það hefur einnig a stillingar byssuturns sem nær yfir mjög mikið rúmmál þegar það er í notkun.
Kostir
- Þeir hafa víðtæka útbreiðslu, með getu til að sveifla 360 gráður.
- Þeir geta líka náð í hluti beint fyrir ofan og neðan þá.
- Þeir geta séð um mikla vinnu.
- Þeir þurfa mjög lítið gólfpláss.
Gallar
- Þó að það geti náð í hluti fyrir ofan það, er lóðrétt umfang takmarkað og það getur ekki gert það sjálft án stjórnanda.
- Það hefur mjög litla nákvæmni og gengur ekki svo vel þegar kemur að endurteknum verkefnum.
- Það krefst mjög háþróaðs eftirlitskerfis.
- Hægt og rólega er verið að leggja hana niður.
Iðnaðarumsókn
- Meðhöndlun á gleri.
- Teninga kast.
- Stafla og afstafla.
- Smíða.
- Suðu vélmenni.
- Meðhöndlun efnis.
- Sprautumótun.
Sívalir vélmenni
Heimild: industrial-electronics.com
Sívalir vélmenni hafa eina snúningstengingu við botn þeirra og annan prismatískan lið sem tengir blekið. Þeir eru með sívalur vinnurými, þar af leiðandi nafn þeirra, sem kemur með snúningsskafti og útdraganlegum vélfæraarm sem hreyfist með því að renna lóðrétt. Þessi einstaka hreyfing býður upp á vélmenni, bæði lóðréttar og láréttar hreyfingar.
Armurinn er einnig hannaður til að gera vélmenninu kleift að ná þéttum vinnuumslögum án þess að missa hraða eða endurtekningarhæfni. Sívalur vélmenni eru tilvalin fyrir verkefni sem fela í sér tínslu eða efni frá jörðu, þökk sé háþróaðri þeirra velja og setja vélfæraarm.
Kostir
- Þau eru einföld í notkun og uppsetningu.
- Þeir þurfa lágmarks samsetningu til að byrja að keyra.
- Þeir geta náð alls staðar án vandræða.
- Þeir þurfa mjög lítið gólfpláss.
- Þeir þola mikið álag.
Gallar
- Þeir hafa lága nákvæmni.
- Þær eru orðnar of fljótt úreltar.
Iðnaðarumsókn
- Flutningur á LCD spjöldum.
- Vélfærasamsetningarkerfi.
- Húðunarumsóknir.
- Teninga kast.
- Steypu- og smíðaforrit.
cobots
Heimild: Pinterest
Það er til nýrri útgáfa af iðnaðarvélmennum í notkun í dag sem vert er að minnast á hér. Samvinnuvélmenni eru iðnaðarvélmenni sem geta unnið við hlið mönnum án þess að þörf sé á ströngum öryggishindrunum. Þeir eru með ávala hönnun og eru búnir sérstökum skynjurum sem gefa þeim möguleika á að vita alltaf hvar mennirnir eru til að gefa þeim rými til að aðstoða starfsmenn.
Kostir
- Þeir eru færir um að vinna hlið við hlið með mannlegum starfsmönnum að auka skilvirkni þeirra
- Auðvelt er að endurnýta þá sem þýðir að hægt er að flytja þá í annað starf fljótt.
- Þeir kosta mun minna í smíði miðað við aðrar tegundir vélmenna
Gallar
- Þeir eru mjög hægir vegna þess að hraða hefur verið fórnað fyrir öryggi manna.
- Þeir hafa lága burðargetu, aftur vegna öryggisvandamála.
Iðnaðarumsókn
- Vélsmíði.
- Samsetning hreyfanlegra hluta.
- Umbúðir.
- Sjónkerfi.
Hvernig virka vélfæravopn?
Vélfærahandleggir eru hannaðir út frá mannshandleggnum og þeir vinna nánast á sama hátt. Hvernig a vélfærafræði armur virkar fer eftir því verkefni sem það hefur verið hannað fyrir. Almennt séð er þó ákveðin leið til að allir vélfæravopnir virka. Þeir eru allir háðir liðum fyrir hreyfingar og eru búnir öðrum eiginleikum sem gera þetta mögulegt, til dæmis skynjara.
Til að fá betri sýn á hvernig þau virka verðum við að þekkja iðnaðarvélmennahlutana sem mynda vélfæraarminn. Þau innihalda eftirfarandi:
Stýringar
Heimild: Pinterest
Iðnaðarvélmennastýringar eru heili vélmennisins. Þeir eru örgjörfarnir sem bera keyrsluforritið sem ákvarðar hreyfingarnar sem vélfærahandleggurinn gerir. Þeir geta annaðhvort verið forritaðir sjálfkrafa eða gert ráð fyrir handvirkum aðgerðum af hæfum tæknimanni. Sums staðar eru þau í formi risastórra tölvukerfa og stundum eru þau gerð að einföldum stýripinni.
Arms
Þetta er sá hluti sem vinnur raunverulega vinnuna. Það samanstendur af þremur meginhlutum: öxl, olnboga og úlnlið, alveg eins og menn. Allir þessir þrír hlutar eru tengdir hver öðrum í gegnum ása og samskeyti stjórnað af miðlæga örgjörvanum, stjórnandanum. Hver hluti þarf að hreyfast í tengslum við annan til að skilvirkni náist.
End Effector
Heimild: Pinterest
Þetta er sá hluti sem framkvæmir aðgerðir handarinnar. Oftast hefur A vélmenni end effector samanstendur af tveimur klóm sem halda hlutum með því að lokast og opnast sjálfkrafa. Sumir geta snúist og gert hreyfingar þegar þeir halda á eða færa hluti.
Drif
Heimild: Pinterest
Þetta eru mótorarnir á milli liðanna sem stjórna hreyfingum og hreyfingum vélmennaarmanna. Þeir nota venjulega belti sem eru eftirlíkingar af þeim sem finnast í bílavélum.
Af hverju þarftu vélfæravopn?
Heimild: Pinterest
Iðnaðarvélfærafræðifyrirtæki hafa verið að aukast á síðustu tveimur áratugum og eftir því sem tíminn líður verða tækniframfarir í vélmennaheiminum sömuleiðis. Bráðum munum við láta vélmenni framkvæma öll verkin í kringum okkur. Eins mikið og þeir eru að valda truflunum hvað varðar mannlegt vinnuafl, þá er ekki hægt að neita því að vélmenni hafa gert lífið miklu auðveldara.
Eftirfarandi eru nokkrir kostir þess að nota iðnaðar vélfæravopnum.
Bætt öryggi starfsmanna
Byggingastörf eru mannaflsfrek og í þeim er mikið af þungum vinnuvélum sem geta skapað hættu fyrir starfsmenn. Að verða fyrir skaðlegum efnum getur einnig haft skaðleg áhrif á heilsu fólks. Iðnaðarvélfæraarmar hafa dregið verulega úr þessari hættu þar sem þeir geta unnið í hvaða ástandi sem er þar sem þeir eru líflausar vélar. Þeir geta séð um endurtekna vinnu án þess að missa einbeitinguna jafnvel í eina sekúndu.
Lækkaður kostnaður
Þó að stofnkostnaður við að eignast vélmenni geti verið hár, þá er langtíma ávinning eru risastórar. Ofan á að eyða þörfinni á launum, fríum og öðrum áföllnum fríðindum eru vélmenni ekki viðkvæm fyrir mistökum. Tjón sem verksmiðjur hafa orðið fyrir vegna eyðileggingar véla og vara af mannlegri vanrækslu heyrir sögunni til.
Aukin framleiðni
Það sem áður tók daga að ná er nú hægt að ná á nokkrum klukkustundum. Málið með mannlega vinnu, það er viðkvæmt fyrir því að brenna út og hvíld er nauðsynleg. Eina leiðin til að halda framleiðslunni gangandi í 24 klst. er í gegnum vaktir. Vélmenni geta aftur á móti keyrt í marga daga án þess að taka sér eina pásu. An greindur samsetningarvinnuklefi geta lagt í vinnu sem jafngildir því að 4 manns vinni samtímis.
Betri vörugæði
Menn geta ekki endurtekið nákvæmni og nákvæmni sem felst í því þegar vélmenni eru hluti af framleiðsluferlinu. Vélmenni sem notuð eru í framleiðslu eru stýrð af leysisskerri leiðsögutækni, sem þýðir að sérhver skurður og mæling sem þeir gera er rétt á peningunum. Liðskipt vélmenni, til dæmis, eru útfærsla nákvæmni í vélmennaheiminum. Betri nákvæmni þýðir vörur með meiri gæði.
Áreiðanleiki
Atvinnugreinar sem nota vélmenni í framleiðslu hafa séð framleiðslu aukast veldishraða. Svo lengi sem þeir fá reglulega þjónustu munu þeir halda áfram að vinna stöðuga vinnu, sama hversu erfiðar aðstæðurnar kunna að vera. Það sama er ekki hægt að segja um starfsmenn sem eru viðkvæmir fyrir veikindum og þreytu, sem hefur að lokum áhrif á framleiðslu þeirra.
Hvaða atvinnugreinar nota iðnaðarvélmenni?
Heimild: Pixabay
Margir framleiðendur hafa skipt um eða eru í því ferli að gera framleiðsluferli sitt að fullu sjálfvirkt. Ástæðurnar fyrir þessu eru margar, en helsta er að vélmenni eru áreiðanleg, draga úr kostnaði við að greiða laun og spara peninga sem hægt er að beina til annarra hluta. Eftirfarandi eru nokkrar af þeim atvinnugreinum sem nýta forrit fyrir vélfæraarm í framleiðsluferlum sínum.
Bílaiðnaður
Vélfærafræði í bílaframleiðslu var meðal þeirra allra fyrstu sem voru tekin upp hvað varðar iðnaðarvélfærafræði. Eins og er, munt þú ekki finna neinn bílaframleiðanda sem notar ekki vélmenni sem framleiða bíla í meira en 75% af framleiðslu sinni. The bifreiða iðnaður stendur fyrir um 30% af heildaruppsetningum iðnaðar vélfærabúnaðar. Algengasta vélmennið af bílaframleiðendum er ABB IRB 6640 sem er gott til að sjóða bílagrind á sinn stað.
Flugiðnaður
Rétt eins og bílaiðnaðurinn, krefst framleiðslu flugvéla mikils vélmennaafls. Eftirspurn eftir flugferðum eykst um allan heim og til að mæta þeirri eftirspurn þarf að framleiða fleiri flugvélar hraðar en áður. Iðnaðarvélmenni eru svarið við þessari þörf þar sem þau eru hraðari og hægt er að forrita þau til að takast á við hvers kyns verkefni. Forrit eins og málningu mótorhluta, þétting, borun og suðu eru hluti af því sem sjálfvirkar vélar sjá um.
Raftækjaiðnaður
Raftæki eru hluti af lífi okkar og við getum ekki verið án þeirra. Framleiðsla þeirra felur í sér mikið af íhlutum sem auðvelt er að missa samsetningu þeirra fyrir mönnum. Iðnaðarvélmenni eru nú mikið notuð í framleiðslu á raftækjum þar sem þeir eru færari í að takast á við örsmáa og viðkvæma hluta raftækja. Notkun hreinherbergisvélmenna hefur til dæmis bætt gæði rafeindatækni til muna þar sem þau koma í veg fyrir að ryk komist í snertingu við innri hlutana við samsetningu.
Food Industry
Matarumbúðir eru nú eingöngu meðhöndlaðar af vélmennum. Sums staðar er það jafnvel hluti af kröfunum að nota þjónustu vélmenna í viðkvæmu starfi sem er pökkun og vörugeymsla. Í kostir þess að nota vélmenni í matvælavinnslu er að það eru minni líkur á mengun þar sem vélmenni eru nákvæm og hröð. Að setja mat í rétta skammta og stærðir hefur líka orðið aðalsmerki vélræn matvælavinnsla.
Lækna- og lyfjaiðnaður
Flokkun, átöppun, afgreiðsla og skoðun lyfja er nú varðveitt iðnaðarvélmenni. Vélmenni hafa nú verið forrituð til að mæla nákvæmlega magn lyfja á síðasta milligramminu. Vélmenni í lækninga- og lyfjaiðnaði hafa gert það auðveldara að meðhöndla lyf á betri hátt sem forðast óhóflega sóun og mengun.
Viðkvæm lækningatæki eins og skurðaðgerðartæki eru nú framleidd í nákvæmlega stærðum eftir þörfum lækningavélmenni sem eru að breyta heiminum. Þegar læknisfræðileg verkfæri eru í hættu gerir það læknum erfiðara fyrir að meðhöndla sjúklinga sína á réttan hátt.
Hvað kostar vélfæraarmur?
Heimild: Pixabay
Vélmenni kostuðu miklu meira áður fyrr en þau gera núna. Fjöldaframleiðsla hefur gert það að verkum að verðið hefur lækkað aðeins, en það er samt í hærri kantinum. Á núverandi markaði er meðalverð iðnaðarvélmenna um $ 25,000, en það getur hækkað í yfir $ 400,000 eftir gerð og stærð.
Verð á vélfæraarmum hefur einnig tilhneigingu til að hækka eftir því sem þú bætir við fleiri jaðartækjum og aukaeiginleikum. Notkunarsértækar viðbætur, eins og árekstrarskynjarar og öryggisbúr, sem eru nauðsyn, geta tvöfaldað upphafsverð allrar vélarinnar.
Sem áhugasamur kaupandi geturðu annað hvort farið í glænýtt vélmenni eða ódýran iðnaðarvélmennaarm sem hefur verið notaður áður. Einn kostur við að fara í notað vélmenni er að þú sparar kostnaðinn, þó að þú verðir fyrir smá óhöppum á leiðinni.
Bestu forritanlegu vélfæravopnin 2020
Eftir því sem notkun vélfæravopna eykst í öllum atvinnugreinum er verið að búa til líkön til að takast á við forritssértæk verkefni fyrir ýmsa framleiðendur. Eftirfarandi eru bestu forritanlegu iðnaðar vélmennaarmarnir 2020.
DOBOT Magician fræðsluforritunarvélmenni
Heimild: Pinterest
Þetta er vélfæraarmur sem er hannaður fyrir fjölverkavinnu. Það getur séð um 3D prentun, laser leturgröftur, velja og setja, teikni- og ritvélar. Það er búið yfir 20 kóðunarmálum en á sama tíma er það nógu einfalt til að nota það af byrjendum.
LewanSoul LeArm 6DOF Full Metal Robotic Arm
Heimild: Amazon
Þetta er armur sem er knúinn af servói til að framkvæma hreyfingar á sveigjanlegan hátt. Það er með málmkló sem er nógu sterkt til að höndla mikið álag í hvaða átt sem er. Hægt er að stjórna vélmenninu þráðlaust og á sama tíma er hægt að stjórna því í gegnum snjallsíma.
QJRB800-1 vélmennaarmur
Þetta er vélfæraarmur búinn til af EVS sem hefur hámarksburðargetu upp á um 1700 pund. Allt vélmennið sjálft með öðrum hlutum samanlagt er um 5600 pund sem gefur mjög stöðugan grunn fyrir hvers kyns þungalyftaverkefni sem eru algeng í flestum framleiðsluiðnaði.
Owi Robotic Arm Edge
Heimild: Pinterest
Þetta er vélfæraarmur búinn fimm liðum sem stjórnað er af vír-5 rofa stjórnandi sem hægt er að fjarstýra. D rafhlöður geta knúið vélmennið á sama tíma og hægt er að knýja það með rafstraumi. Hann er með 270° grunnsnúning og hefur lengri endingu á gírkassanum.
Hvernig á að velja iðnaðar vélfæravopn
Heimild: Pinterest
Þegar það kemur að því að velja vélmenni arm, það eru hlutir sem þú verður að íhuga fyrst.
Umsókn
Bara vegna þess að þetta er vélfæraarmur þýðir ekki endilega að þú getir notað hann til að opna bjórinn þinn, hver vélfæraarmur er hannaður fyrir ákveðna notkun. An armur hannaður til að mála er ekki hægt að nota sem a fægja armur eða öfugt. Nema vélfæraarmurinn sé fjölnota, þá ertu fastur með einn virkan vélfæraarm.
Endurgreiðsla
Burðargeta vísar til hámarks álags sem vélfæraarmurinn ræður við. Ef þú ert að takast á við þyngri álag eins og iðnaðarumbúðir, þá þarftu að fara í a stór vélmenni armur sem þolir þyngra álag með einfaldri val- og staðsjálfvirkni.
Frelsisgráða
Hreyfingin sem vélfæraarmur getur stjórnað fer eftir fjölda ása. Því fleiri sem fjöldi ása er, því sveigjanlegri verður handleggurinn hvað varðar hreyfingu. Stærri vélfæraarmar krefjast fleiri ása þar sem það þarf meiri áreynslu fyrir þá að snúa.
hraði
Ef þú ert að takast á við endurtekin verkefni, þá verður þér best borgið með a háhraða vélmennaarmur það er eins hratt og hægt er, liðskipt vélmenni er dæmi um hraðvirkt vélmenni sem hentar í slíkt verkefni. Sumir vélfæraarmar koma með valmöguleika sem gera stjórnandanum kleift að stilla hraðann.
Kostnaður
Þú getur aðeins fengið það sem þú hefur efni á. Ef þú ert að fást við mikla vinnu eins og framleiðslu þarftu fleiri en einn vélfærabúnað, sem mun kosta þig mikið. Ef allt sem þú ert að leita að er einfaldri búnað til notkunar heima, þá er einfaldur ódýr vélmennaarmur það sem þú ættir að fara í.
Niðurstaða
Iðnaðarvélmennatækni er að verða ómissandi eftir því sem tíminn líður. Framleiðsluiðnaðurinn er svo gott sem búinn með mannlega vinnu þegar við tölum. Það litla sem eftir er af mannlegu vinnuafli fer niður í viðhald og eftirlit með þessum vélmennum þegar þörf krefur. Einhvern tíma, í framtíðinni, verða vélmenni staðalbúnaður í öllum atvinnugreinum um allan heim.