Beint svar: Í vélaumsjón með einum sameiginlegum vélmenni er hraði armsins sjaldan takmörkunin. Arminn er fastur, þannig að fjarlægð milli véla, stefna og hæð hleðslutengis ráða því hvort hægt sé að ná til allra stöðva. Eftir það ráða vélarnar hraðanum, því hraðari armurinn bíður enn eftir að skurður klárist og girðingin ákveður hvernig fólk heldur áfram að ná til hlutanna.
Fyrir hverja er þetta: Þessi handbók er skrifuð fyrir framleiðsluverkfræðinga og verksmiðjustjóra sem íhuga að nota einn vélmenni til að þjóna tveimur eða fleiri vélum, þar sem viðskiptamögulegt er að deila einum arm yfir nokkrar núverandi vélar.
Umfang: Það fjallar um hvernig uppsetning véla, biðhegðun og girt aðgengi ráða því hvort sameiginlegur armur sé raunhæfur og hvaða sönnunargögn hver dómur þarf enn að styðjast við. Það fjallar ekki um smáatriði í hönnun griptækja, endurbætur á rafbúnaði vélanna eða skurðarferlið inni í vélunum.
Af hverju hraði vélmenna er sjaldan takmörkunin
Að deila einum vélmenni yfir nokkrar vélar er aðlaðandi dæmi og auðvelt er að meta útreikningana: annar armur afskrifaður yfir tvær eða þrjár vélar í stað einnar. Það er venjulega þar sem rannsóknin hefst og það er yfirleitt röng staður til að prófa hugmyndina.
Í viðmiðunarmyndbandinu færist armurinn á milli tveggja vélstaða innan girðingar, tekur og setur hlut á hvora. Það sem sýnir greinilegast í myndatökunni er ekki hreyfing heldur bið: í stórum hluta hringrásarinnar bíður armurinn, því vélarnar eru að vinna og hann hefur ekkert að gera.
Þetta er eðlilegt ástand í vélaþjónustu og það endurskilgreinir spurninguna. Gagnlegar spurningar eru hvort armurinn geti náð til allra stöðva, hver bíður eftir hverjum þegar beiðnir rekast á og hvernig fólk kemst samt að vélunum þegar girðing umlykur þær.
Samkvæmt ISO 10218-2: 2025, matið á við um vélmennaforritið frekar en vélmennið eitt og sér, sem passar við hvernig þessar frumur bila í viðskiptalegum tilgangi. Þær bila sjaldan vegna þess að armurinn var hægur. Þær bila vegna þess að ekki náðist til vél, vegna þess að tvær vélar kláruðu saman eða vegna þess að venjubundið verkefni varð að girtri aðferð.
Náið kemur áður en hringrásartíminn
Fastur armur hefur fast vinnurými og hver vél sem hann þjónar verður að setja hleðsluop sitt innan þess rúmmáls í stöðu sem griparinn getur í raun notað. Bil, stefna, hurðarsveifla og ophæð ganga öll inn í sömu skoðun, og það sama á við um allt annað sem stendur í veginum: flísarfæribönd, kælivökvatankar, stjórnskápar, brettastöður.
Þess vegna er ekki hægt að ákveða fyrst uppsetningu véla fyrir vélaumsjón og afhenda þær síðan. Í núverandi verkstæði eru vélarnar yfirleitt þegar staðsettar og raunhæf niðurstaða eftirlits með drægni er stundum sú að önnur þeirra þarf að færa sig eða að hugmyndin um sameiginlegan arm virkar aðeins á tveimur af þremur vélum sem um ræðir.
Í reynd leysir gripum með því að framkvæma útvíkkunarprófun á teikningu með raunverulegu gripum mest af þessu á einum degi, og þetta er eina skrefið sem ekki er hægt að endurheimta síðar. Ef ekki er hægt að ná til stöðvar breytir enginn armur á stutta listanum því, og engin forritun gerir það heldur.
Vélarnar ráða hraðanum
Þegar drægni hefur verið ákveðin ræður biðhegðunin gildi reitsins. Þar sem vinnsla vélarinnar er löng miðað við hleðslu og affermingu er armurinn óvirkur stærstan hluta hringrásarinnar og hraðari armur kaupir ekkert. Þar sem vinnslan er stutt verður armurinn flöskuhálsinn og rökin fyrir því að deila honum veikjast.
Vandræðalegasta miðtilfellið í vélaþjónustu eru vélar með svipaðan vinnslutíma, því beiðnir þeirra berast saman. Þá þarf fruman biðröðunarreglu og stað til að setja hlut sem á hvergi heima ennþá. Það er spurning um biðminni og raðgreiningu frekar en spurning um vélmenni, og henni er svarað með töflu yfir vinnslu-, hleðslu- og affermingartíma frekar en með forskriftarblaði.
Samkvæmt ISO 13849-1: 2023, öryggistengdir hlutar stjórnkerfis eru hannaðir með tilliti til afkastastigs sem er dregið af metinni áhættu, og þess vegna á samlæsingarkerfið milli armsins og hverrar vélar heima í þessari umræðu frekar en í gangsetningu. Að skrifa þá töflu er fljótlegasta leiðin til að prófa tillögu um sameiginlegan arm. Hún sýnir venjulega annað hvort að vélarnar eru nógu samhæfðar til að deila arm þægilega, eða að þær rekast nógu oft til að fruman þurfi á bufferum að halda, sem breytir kostnaði og gólfplássi sem tillagan gerði ráð fyrir.
Ákvörðunartafla: hvað réttlætir sameiginlegt armaskipulag?
Taflan kortleggur hvað skipulag og vinnslutímar geta réttlætt einir og sér, miðað við þau gögn sem birgir þarf enn að leggja fram.
| Sönnunargögn úr umsókninni | Val sem það réttlætir | Sönnunargögn sem þú skuldar enn |
|---|---|---|
| Löng vélvinnsla, stutt hleðsla og afferming, stöðug blanda af hlutum | Einn sameiginlegur armur sem þjónar hópnum, metinn út frá teygju frekar en hraða | Reikniðsskoðun við hverja hleðsluhöfn með raunverulegum gripara og árekstrarskoðun með opnar hurðir |
| Líkur á vinnslutíma milli véla, tíðar samtímis beiðnir | Sameiginlegur armur ásamt biðminni og skýrri biðröðunarreglu | Tímatöflu sem nær yfir vinnslu, hleðslu, affermingu og leyfilega biðtíma fyrir hverja vél |
| Ein vél utan vinnurýmis allra viðunandi armstöðu | Annað hvort að flytja þá vél eða útiloka hana úr sameiginlega hópnum | Skipulagsrannsókn með tilgreindum flutningskostnaði og endurkostnaði við lækkað mál |
| Tíð handvirk inngrip við vélarnar í hverri vakt | Aðgangshönnun áður en armur er valinn, þar sem girtur inngangur breytir rútínuvinnu | Aðgangsferli með stöðvunar- og endurræsingarskilyrðum og fjölda færslna á hverri vakt |
Þegar girðingin er komin upp breytist aðgengi
Í myndbandinu er girðing sem umlykur arminn og vélarnar sem hann þjónar. Þessi mörk eru nauðsynleg og breyta einnig daglegu starfi á þann hátt sem sjaldan birtist í viðskiptaáætluninni. Að hlaða stangarefni, skipta um innlegg, hreinsa flísar og athuga vídd voru tilfallandi aðgerðir fyrir girðinguna; eftir það fer hver og einn í gegnum hurð og stopp.
Samkvæmt ISO 12100: 2010Áhættuminnkun hefst á hönnunarstigi frekar en á varnarstigi, og aðgangur er einmitt sú tegund spurningar sem grindverk eiga að fanga. Að ákveða hvaða verkefni haldast utan girðingarinnar, hvaða þarf að komast inn og hversu lengi vél er niðri fyrir hverja inngöngu á heima í umræðunni um skipulag, ekki eftir uppsetningu.
Það er þess virði að vera nákvæmur varðandi þetta við valið, því svörin eru svo mismunandi eftir verkstæðum. Reitur sem er sleginn inn tvisvar í viku og reitur sem er sleginn inn nokkrum sinnum á vakt líta eins út á teikningunni og hegða sér alls ekki eins, og munurinn ræður venjulega því hvort starfsmenn enda á að vinna með reitinn eða í kringum hann.
Hvað myndefnið sannar og hvað það ekki
Viðmiðunarmyndbandið sýnir fram á sýnilegt ferli. Sexása armur vinnur innan girðingar milli tveggja vélastaða, flytur hluti með gripi, með hlutarekki og stjórnskáp í kassanum. Þetta eru sýnilegar staðreyndir um aðgerðina.
Þetta sannar ekkert um vinnslutíma, nýtingu, afköst eða ávöxtun sameiginlega armsins. Þetta fer eftir vinnslutíma og blöndun hluta í þínum eigin vélum, og ekkert myndband sýnir þetta. EVST tilgreinir þessi mörk sérstaklega þannig að tilboð sé borið saman við sömu gögn frekar en birtingar.
Þessi aðskilnaður gerir einnig það sem eftir er af vinnunni sýnilegt. Það sem eftir stendur eftir myndefnið er mælikvarði á drægni, tímatöflu og aðgangsáætlun, og þessi þrjú afurðir eru það sem alvarleg tillaga um sameiginlegan arm ætti að innihalda áður en samþykktarviðmið eru samþykkt.
Hvað á að setja í fyrirspurnina
Tilgreinið vélarnar: gerð, staðsetningu og hæð hleðsluports, hegðun hurðar og hvort hver þeirra geti gefið þau merki sem sameiginlegur armur þarfnast. Bætið við vinnslu, hleðslu- og losunartíma á hverja vél og hlutablöndunni sem fer yfir þær. Þetta er einnig sá punktur þar sem breiðari sjálfvirknileiðin skiptir máli, því sameiginlegur armur er staðsettur við hliðina á öðrum valkostum eins og Yfirlit yfir vélmennaþjónustu kassa, sérstaka hleðslutæki eða sjálfvirkar suðukerfislausnir á framleiðsluhliðinni.
Tilgreindu síðan hvað birgirinn þarf enn að sanna: drægniprófun við hverja hleðsluhöfn með raunverulegum gripara, tímamælingu sem nær yfir samtímis beiðnir og aðgangsáætlun með inngöngutíðni og stöðvunarskilyrðum. Bættu við gólfáætluninni með teiknuðum hindrunum, þar sem sameiginlegur armur keppir um pláss við flísarfæribönd, kælivökvatönka og brettastöður, og athugaðu hvort samvinnuvélmennasvið sé til skoðunar sem valkostur við girta reit, því það breytir aðgangssvarinu algjörlega.
Algengar spurningar
Hversu margar vélar getur einn vélmenni þjónað?
Það er engin almenn tala. Það fer eftir því hvort hver hleðslutengi sé innan eins vinnslurýmis og hversu oft vélarnar óska eftir arminum á sama tíma. Tvær vélar með langa, viðbótarvinnslu geta deilt arminum þægilega; þrjár með svipaða stutta hringrás geta það oft ekki.
Bætir hraðari vélmenni hringrásina?
Venjulega ekki. Þar sem vélvinnsla tekur langan tíma miðað við hleðslu og affermingu, þá bíður armurinn þegar, og hraðari armur bíður einfaldlega lengur. Hraði skiptir aðeins máli þegar armurinn er flöskuhálsinn, sem er það tilfelli sem veikir rökin fyrir því að deila honum.
Hvað breytist þegar við girðum hólfið?
Venjuleg verkefni verða að verkefnum með girtum inngöngum. Hleðsla á birgðum, verkfæraskipti, flíshreinsun og mælingar fara allt í gegnum hurð og hver færsla stöðvar arminn og oft vélarnar. Að telja þessar færslur á hverri vakt við val kemur í veg fyrir reit sem fólk vinnur í kringum.
Sýnir myndefnið hvaða nýtingu við myndum fá?
Nei. Þetta sýnir handlegg sem flytur hluti á milli tveggja vélstaða innan girðingar. Nýting og endurgreiðsla fer eftir þínum eigin vinnslutíma og hlutablöndu og hvort tveggja verður að reikna út frá þeim frekar en að lesa úr myndbandi.
Verkefnisinntak fyrir umsóknarúttekt
Sendið eftirfarandi og hægt er að athuga tilfellið með sameiginlega handlegginn frekar en að áætla það:
- Vélalistinn með staðsetningu hleðsluports, hæð og hegðun hurðar
- vinnsla, hleðslu- og losunartímar á hverja vél og hlutablöndun á milli þeirra
- teiknað inn gólfteikning með hindrunum, skápum og staðsetningu bretta
- tengimerkin sem hver vél getur gefið frá sér og sem þarfnast endurbóta
- Hversu oft fólk þarf að ná til vélanna á vakt og í hvaða tilgangi
Ef þú ert að íhuga að nota einn vélmenni fyrir nokkrar vélar, sendu þá lista yfir vélarnar með lögun hleðslutengisins, vinnslu- og meðhöndlunartíma, teikningu af hæðinni með hindrunum, tiltækum tengimerkjum og hversu oft rekstraraðilar þurfa að ná til vélanna. Tillöguna er síðan hægt að prófa út frá nálægð, bið og aðgangi frekar en hraða handleggsins. Tengd lesning: lausnir fyrir sjálfvirkar suðukerfi, Samvinnuvélmennalína.