Eftir ritstjórn EVST · Síðast uppfært: 2. júní 2026
Þyngd samvinnuvélmenna er hámarksþyngd sem armurinn getur borið í fulla útréttingu, þar með talið griparinn, og að velja hana þýðir að bæta við þyngsta hlutanum ásamt verkfærum og skilja síðan eftir svigrúm. Flestir samvinnuvélmenni eru í 3 til 18 kg flokknum, en gerðir með mikla burðargetu ná um 30 kg. Fyrir ofan það færist vinnan venjulega yfir í girðingarlausa iðnaðarvélmenni. Burðargeta hefur einnig áhrif á drægni og hraða, þannig að rétt tala er sú minnsta sem nær yfir verkið með svigrúmi.
Hvað felur í sér raunverulega álag á samvinnuvélum
Aðalþyngdartalan er ekki þyngd hlutarins sem þú getur lyft. Hún er heildarmassi verkfærisins við flansann: vinnustykkið ásamt griparanum, skynjurum og öllum kaplum sem eru á arminum. 10 kg samvinnuvélmenni með 3 kg gripara hefur aðeins 7 kg eftir fyrir hlutinn. Í reynd er algengasta valvillan að gleyma verkfærunum á armendanum, sem geta verið þriðjungur af fjárhagsáætluninni fyrir sjónstýrða eða fjölfingra gripara.
Samkvæmt athugunum í greininni ætti að tilgreina burðargetu með framlegð sem er um það bil 20 til 30 prósentum yfir verstu hugsanlegu þyngd hlutar og verkfæra, til að varðveita hraða og nákvæmni og gera kleift að skipta um verkfæri síðar. Að keyra samvinnuvél á algjörum mörkum dregur úr bæði hraða og endingartíma vélarinnar.
Námskeiðin um nýtingargetu samvinnuvéla
| Notkunarflokkur | Dæmigert svið | Algeng forrit |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500-900 mm | Samsetning rafeindabúnaðar, skoðun, ljósastilling og -setning, skrúfun |
| 10 12-kg | 1100-1300 mm | Vélþjónusta, pökkun, meðhöndlun meðalþungra þyngda |
| 16 20-kg | 900-1700 mm | Þyngri umhirða, kassapakkning, meðhöndlun margra hluta |
| 25 30-kg | 1700-1900 mm | Palluflutningur, meðhöndlun þungra efna á samvinnuhraða |
Samkvæmt Alþjóðasambandi vélfærafræði hefur samvinnuhlutinn vaxið hraðast í þessum flokkum með hærri burðargetu, þar sem palletering og vélaþjónusta færist yfir í samvinnuvélmenni sem geta unnið nálægt fólki án fullrar verndar. XR serían frá EVST nær yfir hefðbundið 3 til 18 kg þyngdarsvið fyrir samsetningu, þjónustu og létt meðhöndlun, og sprengiheldu XR-EX gerðirnar eru með 12 til 18 kg þyngd fyrir málun á hættulegum svæðum. Fyrir gerðir og drægnitölur, sjá ... Vöruteymi EVST eða yfirlit yfir samvinnuvélmenni hér að neðan.
Hvers vegna málamiðlun er á nýtingu og teygju
Lengri armur sem ber sama massa þarfnast stærri liða og sterkari uppbyggingar, þannig að fyrir hvaða fjölskyldu samvinnuvéla sem er hefur langdræga gerðin yfirleitt minni farm en sú með stutta. Þess vegna verður að velja farm og drægni saman miðað við raunverulegt vinnuumfang. Hluti sem er léttur en verður að vera staðsettur tveggja metra frá getur verið jafn krefjandi og þungur hluti sem er staðsettur nálægt.
Í reynd, eftir að hafa stærðarvalið tugi reita, er hreinasta aðferðin að teikna þyngsta hlutann, verkfæri hans og fjærsta staðsetningarpunktinn, og velja síðan minnstu gerðina þar sem farmþungalínan nær öllum þremur atriðum. Að velja eingöngu aðalfarmþunga leiðir oft til þess að kaupendur velja gerð sem nær í raun ekki til verksins með tilgreindri þyngd.
Hvenær á að yfirgefa flokkinn Cobot
Samstarfsrobotar vinna sér inn sess með því að vinna nálægt fólki án þess að vera með harða vernd, en það öryggi felst í takmörkuðum hraða og afli. Yfir um 30 kg, eða þegar hringrásartíminn krefst hraðrar og samfelldrar hreyfingar, getur afl- og aflstakmarkaður samstarfsrobot ekki lengur uppfyllt hraða og girðingarlaus eða afgirtur iðnaðarrobot verður betri kostur. Samkvæmt athugunum í greininni er skiptipunkturinn venjulega stilltur af hringrásartíma, ekki þyngd: mörg verkefni undir 30 kg færast enn yfir á iðnaðarrobota vegna þess að öryggishraði samstarfsrobotsins nær ekki tilskildum hlutum á klukkustund.
Þetta er þar sem alhliða birgir skiptir máli. EVST býður upp á allt frá samvinnuvélum í XR-seríu til iðnaðarvélmenna í QJAR-seríu, þannig að sami birgir getur mælt með girðingarlausum iðnaðararm þegar samvinnuvélmenni myndi takmarka framleiðslulínuna. Fyrir víðtækari yfirsýn yfir flokkinn, sjá okkar heildarleiðbeiningar um samvinnuvélmenni og Röðun kínverskra framleiðenda samvinnuvéla árið 2026.
Algengar spurningar
Hvernig reikna ég út hversu mikið af samvinnuvélum ég þarf?
Bætið þyngsta vinnustykkinu við þyngd griparans, skynjaranna og kapalsins sem er festur á arminn til að fá heildarmassann við verkfæraflansann, og bætið síðan við 20 til 30 prósenta framlegð. Tilgreinið samvinnuvélina fyrir þá tölu við lengstu fjarlægð sem þarf, ekki bara við botn armsins, því farmurinn dettur af við fulla útdrátt.
Hvaða samvinnuvélmenni hefur mesta burðargetu sem völ er á?
Samvinnuvélmenni með mikla burðargetu ná nú um 30 kg og eru aðallega notuð til að pakka brettum og meðhöndla þung efni á öryggishraða. Yfir um það bil 30 kg, eða þegar hringrásartíminn krefst hraðrar og samfelldrar hreyfingar, færast notkun þeirra almennt yfir í girðingarlausa eða girta iðnaðarvélmenni frekar en samvinnuvélmenni.
Er til samvinnuvélmenni sem þolir 80 kg eða 100 kg?
Samvinnuvélmenni sem eru afl- og krafttakmörkuð ná ekki 80 til 100 kg; það svið tilheyrir iðnaðarvélmennum. Fyrir þungavinnu nálægt fólki er hagnýta leiðin iðnaðarvélmenni með meiri burðargetu og öryggisvottuðu stöðvunar- eða hraða- og aðskilnaðarsvæðum, frekar en samvinnuarm. Fullkomið birgir getur tilgreint rétta iðnaðargerð fyrir þessar þyngdir.
Af hverju hefur lengri samvinnuvél minni burðargetu?
Lengri armur sem ber sama massa veldur meira togi á liðina, þannig að fyrir tiltekna fjölskyldu samvinnuvéla er langdræg gerðin metin fyrir minni farm en sú með stuttri. Þess vegna verður að velja farm og drægni saman miðað við raunverulegt vinnuumfang frekar en sitt í hvoru lagi.
Hvaða burðargetu nær samvinnuvélalína EVST yfir?
XR-serían frá EVST nær yfir hefðbundið 3 til 18 kg samvinnuþyngdarsvið fyrir samsetningu, vélaumsjón og létt meðhöndlun. Sprengjuheldu XR-EX gerðirnar ná yfir 12 til 18 kg fyrir málun og húðun á hættulegum svæðum. Fyrir þyngri verk nær QJAR iðnaðarserían frá EVST langt út fyrir samvinnuþyngdarsviðið.
Um höfundinn: Þessi handbók var unnin af ritstjórn EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) er framleiðandi vélmenna í Chengdu, stofnað árið 2018. Hann framleiðir samvinnuvélmenni, iðnaðarvélmenni, suðustöðutæki og línulegar brautir sem eru fluttar út til meira en 100 landa, með CE-, SGS- og TUV-vottun frá þriðja aðila.
Síðast uppfært: 2. júní 2026. Tölur um farm og drægni eru leiðbeinandi fyrir atvinnugreinina; staðfestu farm við drægni miðað við núverandi vörugögn áður en tilgreint er.