Freagra díreach: Roghnaigh de réir na gluaiseachta. Céim a roghnaíonn ó airde sheasta agus a chuirtear ag airde sheasta, le rothlú faoin ais ingearach amháin, is obair phlánach í agus oireann sí do SCARA. Teastaíonn lámh altach ó chéim a athraíonn dearcadh na coda. Is minic a bhíonn an dá chumraíocht le feiceáil ar líne amháin, gach ceann acu ag glacadh na gcéimeanna a oireann di, agus socraíonn cobhsaíocht beatha móide in-athdhéantacht daingneáin an uasteorainn do cheachtar acu.
Cé dó seo: Scríofa d'innealtóirí a shonraíonn uathoibriú le haghaidh páirteanna beaga múnlaithe nó meaisínithe a bheathaítear ó bheathaitheoirí babhlaí, tráidirí nó ráillí isteach i ndaingneáin.
Raon feidhme: Clúdaíonn an treoir EVST seo conas obair tionóil a roinnt idir chumraíochtaí plánacha agus altacha, agus cén fáth a bhfuil beatha agus daingneán caipíní oiriúnach do cheachtar acu. Ní chlúdaíonn sé roghnú radhairc, dearadh greamaitheora ná cothromú líne.
Tosaigh ón ngluaiseacht, ní ón líon ais
Is é an frámaíocht choitianta ná ceithre ais i gcoinne sé cinn. Is annamh a chabhraíonn sé, mar go ndéanann sé comparáid idir crua-earraí sula mbíonn an obair curtha síos.
Sa phíosa scannáin tagartha, ardaíonn SCARA páirteanna beaga múnlaithe ó ráille friothála creathach díreach agus socraíonn sé iad i ndaingneán suite. Piocann an timthriall ag airde amháin, taistealaíonn sé san eitleán agus socraíonn sé ag airde eile, le rothlú timpeall an ais ingearach. Is obair phlánach í sin de réir sainmhínithe.
Oibríonn róbat sé-ais níos faide ar an mbinse céanna ar chuid eile den phróiseas. Is gnáthsocrú é dhá chumraíocht ar líne amháin, agus is é sin a bhíonn mar thoradh ar scoilt céim ar chéim de ghnáth. De réir ISO 10218 2-: 2025, is é an feidhmchlár a mheasúnaítear seachas an róbat amháin, agus sin an fáth gur féidir róbat SCARA agus lámh sé-ais a shuí ar líne amháin gan ceann acu a bheith ar an rogha is sábháilte de réir catagóire.
Cén obair phlánach a fhaigheann róbat SCARA
Díríonn SCARA a dhianacht sa phlána cothrománach agus cuireann sé ais ingearach ar fáil le haghaidh iontrála. I gcás pioc agus cur arís agus arís eile ag airde seasta, is meaitseáil dhíreach é sin idir struchtúr agus tasc.
Is é an trádáil an dearcadh: tagann an chuid agus imíonn sí san treo céanna seachas rothlú faoin ingearach. Aon chéim a chaithfidh cuid a chlaonadh, druidim léi ag uillinn, nó aghaidh a chur i láthair lena hiniúchadh, tá sí lasmuigh den imchlúdach sin.
De réir ISO 9283: 1998, luaitear in-athdhéantacht an staidiúir faoi choinníollacha tástála sainithe, mar sin is fiú an uimhir a léamh don staidiúir a úsáideann róbat SCARA i do chill seachas an figiúr ceannlíne.
Cad chuige a bhfuil airm chomhpháirteacha
Ceannaíonn lámh altach dearcadh. Céimeanna a rothlaíonn cuid ina daingneán, a leanann imlíne, nó a théann ó threo ina bhfuil an tsaoirse bhreise ag teastáil ó na bloic daingneáin.
Cosnaíonn an tsaoirse sin am imchlúdaigh agus de ghnáth am timthriallta ar ghluaiseachtaí simplí. Is ionann í a úsáid le haghaidh céim nach bhfágann an t-eitleán choíche agus íoc as cumas a fhanann díomhaoin.
Ní de réir rogha an róbait atá an scoilt phraiticiúil ach de réir cibé an n-athraíonn an dearcadh áit ar bith sa chéim.
Socraíonn beatha agus daingneán an tsíleáil
Sa phíosa scannáin, tagann na codanna amach as ráille beathaithe. Cibé acu a thagann siad i dtreoshuíomh comhsheasmhach, agus cibé acu an gcoinníonn an ráille iad ann, is é sin a chinneann an féidir leis an lámh piocadh gan cuardach.
Is í an taobh daingneáin an íomhá scátháin: mura bhfuil ach suíomh suí uathúil ag cuid atá curtha ann, ní gá don chéad oibríocht eile í a aimsiú arís.
Luaitear figiúirí in-athdhéantachta faoi dhálaí saotharlainne. Ar líne fhíor, bíonn an toradh seachadta teoranta ag comhsheasmhacht beatha agus dearadh daingneáin i bhfad sula mbíonn sé teoranta ag an lámh. De réir ISO 12100: 2010, tagann cinneadh teorainneacha an innealra roimh bhearta cosanta, agus i dtionól is gnách go mbíonn na teorainneacha sin sa bheatha agus sa daingneán seachas sa róbat SCARA féin.
Cad a chruthaíonn an scannán agus cad nach gcruthaíonn sé
Cruthaíonn sé go ritheann róbat cumraíochta plánach pioc agus cuir arís agus arís eile ó ráille friothála isteach i ndaingneán aimsithe, agus go n-oibríonn róbat sé-ais ar an líne chéanna.
Ní chruthaíonn sé am timthrialla, toradh, cruinneas socrúcháin, ná conas a roinneann an dá bhrainse an obair eatarthu. Tagann siad sin ó dhoiciméid phróisis agus ó thomhas, ní ó bhreathnú.
Is féidir argóint roghnúcháin a thógáil ó ghluaiseacht bhreathnaithe. Ní féidir éileamh feidhmíochta a dhéanamh.
Tábla cinntí gearr
Pioc agus cuir ag airde seasta, rothlú faoin líne ingearach amháin, taisteal gearr: cumraíocht phlánach.
Athrú dearcaidh, cur chuige uilleach, leanúint comhrianta, nó rochtain blocáilte sa phlána: cumraíocht altach.
Líne mheasctha leis an dá chineál céime: scoilte de réir céime agus glactha le dhá chumraíocht, seachas lámh amháin a chur iallach an dá cheann a chlúdach.
| Gluaiseacht céime | cumraíocht | Cén fáth |
|---|---|---|
| Roghnaigh agus cuir ag airde seasta | SCARA robot | Meaitseálann obair phlánach an struchtúr |
| Rothlú faoin ingearach amháin | SCARA robot | Níl aon athrú dearcaidh ag teastáil |
| Cuid claonta nó druidte ag uillinn | Sé-ais | Teastaíonn an tsaoirse bhreise le haghaidh athrú dearcaidh |
| Rochtain blocáilte san eitleán | Sé-ais | Is é treo an chur chuige an srian |
Cad atá le hullmhú sula n-iarrtar luachan
Líníochtaí páirteanna agus an modh soláthair: friothálaí mórchóir, tráidire, nó babhla le ráille. Seicheamh tionóil roinnte ina chéimeanna, ag marcáil gach céim ina n-athraíonn an dearcadh.
Riachtanas timthrialla, líon na malairtí agus ionchais maidir le hathrú. Spás stáisiúin agus an áit a luchtaíonn agus a dhíluchtaíonn oibreoirí.
Agus iad sin idir lámha, is féidir plé a dhéanamh ar chumraíocht agus ar choincheap na daingneáin le chéile seachas ar leithligh.
Ceisteanna Coitianta
An mbíonn róbat sé-ais níos cumasaí i gcónaí?
Tá níos mó saoirse aige, rud nach bhfuil ina bhuntáiste ach amháin nuair a úsáideann céim é. I gcás roghnú agus cur plánach, is gnách go gcuireann na haiseanna breise clúdach agus costas leis gan acmhainneacht a chur leis.
An féidir le lámh amháin an líne iomlán a chlúdach?
Uaireanta, ach is minic a chiallaíonn sé sin go bhfuil an lámh rómhór do fhormhór na gcéimeanna agus imeallach do cheann amháin. Is minic a bhíonn sé níos saoire agus níos cobhsaí scoilteadh de réir céime.
An é an in-athdhéantacht a chinneann an rogha?
Is annamh a tharlaíonn sé leis féin. De ghnáth bíonn tionchar ag comhsheasmhacht beatha agus dearadh daingneáin ar an toradh sula mbíonn tionchar ag in-athdhéantacht na láimhe air.
Cad a tharlaíonn má bhíonn difríocht idir cineálacha páirteanna i ndearcadh?
Ansin bíonn athrú dearcaidh ann áit éigin sa teaghlach, agus teastaíonn lámh ailléirgeach ón chéim a láimhseálann é fiú mura bhfuil ag na daoine eile.
Ionchuir tionscadail le haghaidh athbhreithniú iarratais
Má tá tú ag sonrú tionóil páirteanna beaga, gheobhaidh tú freagra níos úsáidí ó thuairisc céim ar chéim ar an ngluaiseacht ná ó chomhaireamh aiseanna. Déanann EVST athbhreithniú ar ghluaiseacht gach céime sula moltar cumraíocht.
- líníochtaí páirteanna agus conas a sholáthraítear páirteanna
- seicheamh tionóil le hathruithe dearcaidh marcáilte
- riachtanas timthrialla, athróga agus ionchais athraithe
- spás stáisiúin agus rochtain oibreora
Seol iad sin agus déanfaidh EVST cumraíochtaí a mhapáil i gcoinne do chéimeanna iarbhír. Léitheoireacht ghaolmhar: meaisín robot ag teannadh, robots comhoibríoch.