Stáisiún Oibre Meilt agus Snasaithe Róbatach — Samhlacha, Rialú Fórsa agus Eastóscadh Deannaigh
Úsáideann stáisiún oibre meilt agus snasta róbatach corp iata chun deannach a choinneáil agus leagan amach modúlach le haghaidh cothabhála, modhnuithe agus uasghráduithe, ag comhcheangal bailchríoch faoi threoir róbat le trealamh rialaithe fórsa agus eastósctha deannaigh oiriúnach.
- Cuidíonn an corp iata le deannach a choinneáil timpeall an phróisis chríochnaithe.
- Ceadaíonn leagan amach modúlach rochtain le haghaidh cothabhála, modhnuithe agus uasghráduithe níos déanaí.
- Iompraíonn an róbat an píosa oibre le haghaidh bailchríochnaithe, agus tacaítear le díbhurrú freisin.
- Clúdaíonn feidhmeanna monatóireachta uirlisí agus criosanna briste, saolré uirlisí agus cumas táirgthe.
- Úsáideann meilteoirí crios snámhacht aeroibrithe mar chaighdeán, agus tá snámhacht fórsa tairiseach atá rialaithe go leictreonach ar fáil mar uasghrádú.
- Tá dearadh atá frithsheasmhach in aghaidh deannaigh mar chuid den tábla ábhair dhúbailte-chiseal.
Páirt-shealbhaithe nó uirlis-shealbhaithe: tosaigh leis an bpíosa oibre
Iompraíonn an róbat an chuid
I gcás páirteanna suas le 30 kg, is féidir le socrú páirt-shealbhaithe an saotharphíosa a thabhairt go díreach ón suíomh luchtaithe go stáisiún críochnaithe seasta. Is féidir leis na céimeanna láimhseála in aghaidh na páirte a laghdú, agus níos mó spáis urláir ag teastáil ó na stáisiúin máguaird.
Iompraíonn an róbat an uirlis
I socrú uirlis-shealbhaithe, tugann an róbat an uirlis chuig saothar oibre níos mó nó níos troime. Is féidir an leagan amach a bheith níos dlúithe, agus cuireann athruithe uirlisí agus scríobacha céimeanna leis an timthriall aonpháirte.
Is teorainn roghnúcháin bealaigh í an figiúr 30 kg, ní an meáchan páirte ceadaithe do gach samhail. Sainmhíníonn an tábla samhail thíos ualach oibre an róbait agus meáchan páirte molta ar leithligh.
Sonraíochtaí samhail an stáisiúin oibre
Déan comparáid idir na raonta múnla tacaithe le haghaidh cumraíocht páirt-shealbhaithe. Is teorainneacha ar leithligh iad toisí páirte, meáchan páirte agus ualach róbait; roghnaigh sraith a oireann don phíosa oibre.
Scrollaigh go cothrománach chun gach réimse a chur i gcomparáid.
| Múnla | Ualach robot | Meáchan cuid | Clúdach cuid | Toisí foriomlána | Soláthar / cumhacht rátáilte | Cruinneas meilt |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | kg 10 | ≤3 kg | 100 × 100 × 50 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | AC 380 V / 11.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | kg 20 | ≤7 kg | 200 × 200 × 100 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | AC 380 V / 12.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | kg 30 | ≤15 kg | 300 × 300 × 150 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | AC 380 V / 13.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| Ábhair is infheidhme | Teilgin alúmanaim, crua-earraí beaga | |||||
| Robot tionsclaíoch | EVST | |||||
Déanann an réimse cruinnis cur síos ar chruinneas meilt. Déantar comparáid ar leithligh thíos maidir le riachtanais ghluaiseachta an róbait.
Modúil chaighdeánacha meilt agus snasta
I measc na modúl caighdeánach tá meilteoirí crios dé-stáisiúin, meilteoirí crios aon-stáisiúin agus meaisíní snasta aon-stáisiúin. Tacaíonn modúil snasta crios leathan, páirteanna móra agus páirteanna beaga le teaglaim mhodúlacha, le socruithe cúitimh snámhacha agus uathoibríocha.
Úsáideann cumraíocht amháin meaisín crios mótar tiomána pléascdhíonach 4 kW, uasluas rothlach de 2800 rpm agus crios scríobach 2800 mm × 70 mm. Áirítear leis rianú crios, nasc deannaigh-hopper, snámhacht aeroibrithe caighdeánach le rogha uasghrádaithe fórsa tairiseach leictreonach, agus soláthar do fhearsaid snámhach.
Seacht dteaghlach inchaite agus a róil
Leanann roghnú inchaite an oibríocht agus an cruth teagmhála atá ag teastáil. Is féidir stáisiúin éagsúla a chomhcheangal chun bogadh idir céimeanna bainte scríobach agus snasta.
Criosanna scríobacha
Meilt crios feadh an chosáin teagmhála roghnaithe.
Rothaí flap
Críochnú scríobach le tomhaltán cruth rotha.
Rothaí níolóin
Snasú dromchla le stáisiún roth níolóin.
Rothaí siosail
Snasú roth laistigh den seicheamh críochnaithe riachtanach.
Rothaí snasta éadaigh
Snasú le stáisiún roth éadach.
Comhaid
Comhdú áitiúil agus díbhurradh imeall.
Gearrthóirí muilleoireachta
Muilleoireacht agus baint ábhair roimh chríochnú ina dhiaidh sin.
Meilt róbatach faoi rialú fórsa
Comhlíonadh aeroibrithe éighníomhach
Rialaíonn comhla chomhréireach an brú taobh istigh den mheicníocht snámhach, agus an socrú rialaithe coigeartaithe do sheasamh an róbait. Soláthraíonn comhlíonadh meicniúil raon snámhach de ±10 mm.
Aiseolas fórsa gníomhach
Déanann aiseolas fórsa an fheiste snámhach a choigeartú ar aghaidh nó ar gcúl chun teagmháil a choinneáil de réir mar a athraíonn suíomh na coda, lamháltas na coda nó caitheamh scríobach. Tá an raon fórsa rialaithe ar fáil ar iarratas.
Tacaíonn rogha uirlis fórsa/rialaithe suímh uile-shuímh le hathruithe uathoibríocha uirlisí agus tá sé sonraithe le haghaidh dualgais leanúnaigh le cosaint IP65. Is sonraíochtaí rogha uirlisí iad seo, ar leithligh ó riachtanais chorp an róbait.
Roghanna trealaimh uirlisí agus rialaithe fórsa
Teaghlaigh uirlisí
- Fearsaid snámhach luaineach
- Fearsaid luascach
- Comhad rothlach ar snámh
- Meilteoir trom snámhach faoi rialú fórsa
- Meilteoir crios rialaithe fórsa
- Meilteoir crios seasta
Foirmeacha trealaimh rialaithe fórsa
- Trealamh rialaithe fórsa uile-shuímh
- Meilteoir rialaithe fórsa aontreoch
- Meilteoir déthreoch déstáisiúin faoi rialú fórsa
- Trealamh díbhurraithe faoi rialú fórsa
Is rogha eile idir comhéadan uirlisí iad fearsaidí leictreacha atá ar snámh go radaíoch. Roghnaigh an teaghlach uirlisí timpeall ar an oibríocht, an treo teagmhála agus an rochtain atá ar fáil.
Eastóscadh deannaigh agus an imfhálú oibre
Úsáideann an chumraíocht cartúis-scagaire scagachán brú diúltach, meáin scagaire brataithe le PTFE agus glanadh cuisle le bailiú tarraiceán. Taispeántar a luachanna teicniúla thíos.
| Mír teicneolaíochta | Luach paraiméadar | Aonad |
|---|---|---|
| Cumhacht | 7.5 | kW |
| Sruth aeir | 8500 | m³ / h |
| Scag cartúis | 6 | cartúis |
| Réimse scagaire | 66 | m² |
| Méid scagacháin | 0.3-1 | m |
| Éifeachtacht scagtha | 99 | % |
| Brú aer comhbhrúite | 0.4-0.6 | MPA |
| Boscaí bailiúcháin | 40 2 × | L |
| Leibhéal torainn | 78 2 ± | dB |
| Naisc inlet | 4 200 × | mm |
| Toisí foriomlána | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Soláthar voltas | 380 | V |
| Minicíocht an tsoláthair | 50 | Hz |
Comhéadain imfhálú agus deannaigh
Tá fuinneog féachana aicrileach 5 mm, soilsiú agus 4 nasc eastósctha i gclúdach próifíle alúmanaim le painéil miotail leatháin. Comhlánaíonn painéal taispeána, bosca cnaipe dearbhaithe lódála, doras cothabhála agus bonn cruach carbóin Q235 le rochtain ardaitheora an socrú.
Eastóscadh fliuch agus rialú deannaigh comhtháite
Is bealach atá ar fáil é eastóscadh fliuch le haghaidh deannaigh alúmanaim agus maignéisiam. Is féidir le corp an stáisiúin oibre deannach a choinneáil le blaosc seachtrach, dearadh boird déchiseal atá frithsheasmhach in aghaidh deannaigh agus naisc deannaigh-hopper; is roghanna cumraíochta iad braiteadh deannaigh agus aláraim.
Riachtanais ghluaiseachta agus cosanta robot
Roghnaigh róbat sé-ais don fheidhmchlár, ag baint úsáide as na ceanglais ghluaiseachta agus cosanta seo mar sheicliosta comparáide. Is coinníollacha roghnúcháin róbait iad seo, ar leithligh ó chruinneas meilt stáisiúin oibre agus an raon fórsa teagmhála rialaithe.
- In-athdhéanamh an róbait
- ± 0.02 mm
- Luas líneach éifeachtach
- ≥5 m/s
- Cruinneas TCP
- 0.2 mm
- Cruinneas na cosáin
- ≤0.2 mm Ag luasanna meilt suas le 300 mm/s
- Cosaint róbat
- IP67
- Tagairt lucht teagmhála
- 3–10kg
Monatóireacht riocht inlíne
Riocht inchaite agus uirlise
I measc na bhfeidhmeanna atá ar fáil tá braiteadh crios briste, braiteadh uirlisí briste agus bainistíocht saolré uirlisí. Is féidir bealaithe uirlisí a áireamh don chumraíocht uirlis meilt roghnaithe.
Stádas táirgthe
Comhlánaíonn bainistíocht acmhainne táirgthe monatóireacht ar inchaiteáin. Athbhreithnigh na comharthaí riachtanacha agus an rochtain chothabhála in éineacht leis an uirlis roghnaithe agus leagan amach an imfhálaithe.
Críochnú uaim FSW
Uaimeanna FSW tráidire ceallraí alúmanaim
Is feidhmchlár tipiciúil é meilt faoi threoir róbait ar shíomaí atá táthaithe le frithchuimilt ar thráidirí ceallraí alúmanaim.
Críochnú FSW déthaobhach
Comhcheanglaíonn feidhmchlár déthaobhach ar leithligh fearsaid rialaithe fórsa, suíomhoir casadh agus eastóscadh fliuch chun 6 shúm FSW a mheilt: 3 ar an tosaigh agus 3 ar an gcúl.
Oibríochtaí críochnaithe fráma gaolmhara
I measc na n-oibríochtaí gaolmhara fráma ceallraí tá muilleoireacht aghaidhe táthaithe, díbhurrú agus meilt aghaidheanna séalaithe tar éis muilleoireachta.
Líne meilt uathoibrithe: comhéadain stáisiúin oibre
Agus líne meilt uathoibrithe á pleanáil agat, tosaigh leis an gcomhéadan stáisiúin oibre: suíomh na coda isteach, rochtain aistrithe, naisc eastósctha agus na comharthaí a roinntear le trealamh máguaird. Meitseáil an leagan amach leis an seicheamh críochnaithe agus an rochtain riachtanach le haghaidh athruithe uirlisí agus cothabhála.
Le sealbhú páirteach nó le sealbhú uirlise — conas a roghnaím mo pháirt?
Bain úsáid as an mbealach páirt-shealbhaithe mar phointe tosaigh roghnúcháin do chodanna suas le 30 kg, ansin seiceáil meáchan na coda atá sainiúil don mhúnla, rochtain ghreamaitheach agus an cosán críochnaithe. Oireann codanna níos mó nó níos troime do shocrú uirlis-shealbhaithe. Tugann an tábla múnla teorainneacha coda níos cúinge ná an critéar bealaigh ghinearálta seo.
Cén ualach oibre agus meáchan páirte róbait a chlúdaíonn gach samhail stáisiún oibre?
Péireálann na trí shraith mhúnla ualaí róbat de 10, 20 agus 30 kg le meáchain pháirte molta suas le 3, 7 agus 15 kg faoi seach. Is réimsí roghnúcháin difriúla iad ualach róbat agus meáchan páirte; bain úsáid as an dá cheann i dteannta leis an gclúdach páirte.
Rialú fórsa snámhach éighníomhach nó gníomhach — cé acu ceann atá ag teastáil ó mo chuid?
Soláthraíonn comhlíonadh aeroibrithe éighníomhach taisteal snámhach meicniúil. Déanann aiseolas fórsa gníomhach coigeartú ar an díláithriú chun cúiteamh a dhéanamh as athruithe ar shuíomh na coda, lamháltais na coda agus caitheamh inchaite agus teagmháil á cothabháil ag an am céanna. Roghnaigh an cur chuige timpeall an dromchla agus a athrú.
Cén raon fórsa teagmhála is féidir a choinneáil?
Is féidir an raon fórsa teagmhála rialaithe a fháil ar iarratas. Pléigh ábhar an phíosa oibre, an geoiméadracht, an uirlis chríochnaithe agus an dromchla sprice sula roghnaítear an chumraíocht rialaithe fórsa.
Cén eastóscadh deannaigh atá riachtanach le haghaidh deannach alúmanaim agus maignéisiam?
Is bealach atá ar fáil é eastóscadh fliuch le haghaidh deannach alúmanaim agus maignéisiam. Pléigh an t-ábhar agus an próiseas agus trealamh eastósctha agus imfhálaithe á roghnú agat; déanann sonraíochtaí an scagaire cartúis cur síos ar chumraíocht ar leith.
