EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Sraith
Is lámh chomhoibríoch sé-ais ar bhonn soghluaiste uathrialach é an ionramhálaí soghluaiste EVST, arna sholáthar ag EVS TECH CO., LTD de Chengdu, an tSín. Tiomáineann sé idir meaisíní CNC, dugaí, agus luchtaíonn agus díluchtaíonn sé páirteanna ó dhaingneán a iompraíonn sé. Oireann sé do línte ina bhfágann timthriallta meaisínithe am ag róbat amháin chun freastal ar roinnt meaisíní, ar urlár cothrom le Wi-Fi.
Tugtar ionramhálaí soghluaiste ar freisin cobot soghluaiste, Ar AMR le lámh róbait, Nó róbat cumaiscMurab ionann agus cobot ar chairt a bhrúnn oibreoir ó mheaisín go meaisín, déanann sé nascleanúint le léasar SLAM agus athlonnaíonn sé a lámh le radharc ag gach stad.
Tá an t-ardán céanna ag trí shraith: EVST-Alpha le haghaidh páirteanna caighdeánacha CNC, EVST-Beta le haghaidh comhpháirteanna beachtais, agus EVST-Gamma le haghaidh aistriú boscaí tromshaothair.
| Nascleanúint | Léasar SLAM (cód QR / frithchaiteoir roghnach) |
|---|---|
| Lámh | Lámh chomhoibríoch 6-ais, 20 kg / 1700 mm (caighdeánach) |
| Ualach chassis | 400 kg caighdeánach; suas le 1000 kg (EVST-Gamma) |
| Battery | 48 V LiFePO4, am rith rátáilte 6 uair an chloig |
Iarr athbhreithniú iarrataisÍoslódáil bileog sonraíochta (PDF)Íoslódáil an bróisiúr (PDF)
Roghnaigh an tsraith de réir a láimhseálann an róbat: EVST-Alpha le haghaidh páirteanna caighdeánacha CNC le lámh 20 kg / 1700 mm, EVST-Beta le haghaidh comhpháirteanna beachtais a bhfuil gá le socrúchán faoi rialú fórsa, agus EVST-Gamma le haghaidh boscaí lána agus páirteanna móra ar chassis atá rátáilte suas le 1000 kg.
Meaisín freastail CNC solúbtha. Lámh chomhoibríoch 20 kg / 1700 mm le daingneán stórála ceithre shuíomh (neadacha imlínithe móide tráidire sileadh) ar an mbonn.
Láimhseáil sceallóga agus comhpháirteanna beachtais eile. Rialú fórsa deiridh-éifeachtóra le haghaidh piocadh agus cur i bhfeidhm comhlíontach; athruithe tapa le haghaidh oibre ard-mheascáin, ísealtoirte.
Aistriú lán-bhoscaí agus cúram páirteanna móra, le hualach chassis suas le 1000 kg. Coinníonn iompróir sorcóra cumhachtaithe ar bord dhá bhosca agus aistríonn iad chuig agus ó stáisiúin mhaoláin.
Is féidir lámh, ualach chassis, toisí bonn agus cumas ceallraí a chumrú de réir tionscadail.
Is freagra réasúnta é ionramhálaí soghluaiste nuair a bhíonn meaisíní CNC ag fanacht le hoibreoir seachas le haghaidh meaisínithe, nuair nach mbíonn róbat ag teastáil ó gach meaisín ach le haghaidh malartú páirteanna gearr, agus nuair is féidir leis an urlár agus Wi-Fi tacú le róbat a thiomáineann eatarthu.
| Comhartha ar urlár na siopa | Gnáthchúis | Nuair a oireann ionramhálaí soghluaiste |
|---|---|---|
| Ní féidir le meaisíní rith gan soilse: stopann siad le linn sealanna oíche, deireadh seachtaine nó sosanna mar níl aon duine ann chun iad a dhíluchtú | Braitheann an luchtú ar oibreoir a bheith ag gach meaisín nuair a chríochnaíonn a thimthriall. | Ritheann roinnt meaisíní timthriallta atá fada go leor le freastal orthu ina seal. Tá teorainn leis an méid páirteanna atá ina dhaingneán nó ina stóras ar bord agus lena rátáil ceallraí 6 uair an chloig maidir le cé chomh fada is féidir le láimhseálaí soghluaiste rith gan oibreoir. Níl ach cuid amháin den rith gan duine ar bith á luchtú: tá monatóireacht ar shaolré na n-uirlisí, scrúdú agus foláirimh aláraim ag teastáil ó na meaisíní fós. |
| Tá sé deacair oibreoirí a fhostú, agus bíonn duine amháin ag faire ar roinnt meaisíní cheana féin. | Is éard atá i gceist leis an gcuid is mó den phost ná luchtú agus díluchtú athchleachtach | Is é an luchtú agus an díluchtú an phríomhthasc. Bíonn na hoibreoirí fós ag athlíonadh tráidirí, ag seiceáil cáilíochta agus ag glanadh aláraim. |
| Bheadh róbat do gach meaisín díomhaoin don chuid is mó den timthriall | Ní theastaíonn róbat ó gach meaisín ach le haghaidh malartú páirteanna gearrthéarmach. | Roinntear róbat amháin: tiomáineann sé chuig cibé meaisín a bhfuil a thimthriall críochnaithe aige. |
| Déanann obair ard-mheasctha, íseal-toirte le hathruithe minice deacair cill róbait sheasta a chosaint | Fanann cill atá tógtha timpeall ar mheaisín amháin agus cuid amháin nuair a bhogann an obair go háit eile | Is féidir an róbat a ath-shannadh do mheaisíní eile ar a léarscáil; teastaíonn greamaitheoirí, suíomh daingneáin agus socrú stáisiúin fós ó gach cuid nua. |
| Caithfidh an uathoibriú a bheith oiriúnach don leagan amach atá ann cheana féin: níl aon spás ann chun fálta, ráillí ná droichead a chur leis. | Seasann meaisíní óna chéile, le pasáistí eatarthu | Tá na pasáistí 950 mm ar leithead ar a laghad, comhlíonann an t-urlár na teorainneacha cothromaíochta agus fána, agus is féidir criosanna sábháilteachta a chomhaontú do na bealaí. |
| Bogann cobot ar chairt idir meaisíní cheana féin, ach caithfidh duine éigin é a bhrú agus a ath-dhugáil gach uair. | Ní athraíonn an cairt meaisín ach amháin nuair a bhíonn oibreoir saor chun é a bhogadh | Tiomáineann an róbat go dtí an chéad mheaisín eile agus dugaíonn sé é féin, ionas gur féidir leis meaisíní a athrú le linn sealaíochta gan oibreoir. Caithfidh na bealaí agus na pointí dugála fós coinníollacha an urláir agus Wi-Fi thuas a chomhlíonadh. |
Roghnaigh ionramhálaí soghluaiste nuair a chaithfidh róbat amháin freastal ar mheaisíní scaipthe leis féin, cobot ar chairt nuair is féidir le hoibreoir é a bhogadh idir poist, cill cobot seasta nuair a choinníonn meaisín amháin róbat gnóthach, agus róbat iarnróid seachtú-ais nó luchtóir gantry le haghaidh sraith meaisíní ar thimthriallta gearra, ardtoirte.
| Manipulator soghluaiste | Cobot ar chairt | Cill cobot seasta | Róbat ar iarnród seachtú ais | Luchtaitheoir gantry | |
|---|---|---|---|---|---|
| Oireann is fearr | Roinnt meaisíní a bhfuil a dtimthriallta ag fágáil am ag róbat amháin freastal orthu ina dhiaidh sin; obair ard-mheascáin | Cúpla meaisín i gceantair éagsúla, le poist bhaisc a athraíonn go minic agus oibreoir saor chun an cairt a bhogadh idir ritheanna | Meaisín amháin, nó dhá mheaisín in aice láimhe, le post cobhsaí | Sraith meaisíní cóngaracha a mbíonn róbat amháin ag freastal orthu ina dhiaidh sin, go huathoibríoch, ar phoist sheasta | Páirteanna ardtoirte ar thimthriallta gearra, ar líne tiomnaithe |
| Leagan amach meaisín | Is féidir le meaisíní seasamh óna chéile feadh bealaigh | Aon mheaisín ar féidir an cairt a rothlú suas chuige; fanann an cairt ceangailte ag meaisín amháin ar feadh tréimhse | Seasann an róbat in aice leis an meaisín | Meaisíní i líne dhíreach feadh an iarnróid | Meaisíní i ndiaidh a chéile faoi struchtúr lastuas |
| Suíomh ag an meaisín | Páirceálann an bonn go ±10 mm agus ±1°; athlonnaíonn an radharc agus an comhlíonadh meicniúil an lámh ag gach stad. | Rollaíonn oibreoir an cairt suas agus glasálann sé é le bioráin duga nó le haimsitheoirí meicniúla ag gach meaisín. | Gléas seasta, calabraithe don mheaisín uair amháin | Taistealaíonn an róbat ar ráille seasta; socraítear na suíomhanna stad ag an suiteáil, gan aon ath-dhugáil | Ráillí seasta; suíomhanna socraithe ag an suiteáil |
| Riachtanais an tsuímh | Urlár cothrom (níos doichte ag pointí duga), Wi-Fi feadh na mbealaí, suíomh luchtaithe, aisleanna 950 mm ar a laghad | Pointe dugaireachta in-athdhéanta ag gach meaisín agus spás pasáiste chun an cairt a rothlú isteach | Cumhacht agus aer ag an meaisín; spás le haghaidh garda nó crios sábháilteachta | Spás urláir don ráille feadh aghaidheanna na meaisíní, móide garda nó crios sábháilteachta feadh a fhaid | Struchtúr lastuas agus leagan amach seasta |
| Nuair a athraíonn an obair | Athshann an róbat do mheaisíní eile ar a léarscáil; cuir stáisiúin leis | Rothlaigh an cairt chuig meaisín eile agus athdhugaigh é; teastaíonn greamaitheoir agus socrú féin ó gach cuid nua fós | Bog agus athchalabraigh an chill, nó cuir róbat eile leis | Ath-shannadh an róbat i measc meaisíní ar an ráille; ní mór an ráille a shíneadh nó a bhogadh i gcás meaisíní lasmuigh den ráille | Ciallaíonn athrú leagan amach na líne athrú ar an droichead |
| Príomhtheorainneacha | Tógann taisteal agus muirearú am ón timthriall; athbhunaítear an suíomh ag gach stad | Ní athraíonn an cairt meaisín ach amháin nuair a bhogann oibreoir é, mar sin ní féidir leis bogadh leis féin le linn sealaíochta | Fanann an róbat agus a mheaisín ag gearradh | Ní shroicheann an róbat ach na meaisíní feadh a ráille, agus tógann an ráille spás urláir os a gcomhair. | Lorg seasta; ní oireann sé go maith do mheaisíní scaipthe |
Is comparáid cháilíochtúil í an chomparáid thuas. Tagann an rogha cheart do líne shonrach ó athbhreithniú ar an timthriall-am agus ar an leagan amach.
Ag gach meaisín CNC, déanann ionramhálaí soghluaiste an seicheamh bunúsach céanna arís: dugaíonn sé in aice leis an meaisín, roghnaíonn sé cuid ón daingneán atá á iompar aige, sroicheann sé tríd an doras oscailte chun an limistéar oibre a luchtú, agus filleann sé ar an daingneán don chéad chuid eile.
Cad a thaispeánann an scannán
Caibidlí físe
Taispeánann an scannán an seicheamh; ní shocraíonn sé cruinneas ná am timthrialla, a bhraitheann ar an gcuid, an daingneán agus an meaisín. Déantar bailíochtú ar imréitigh, in-athdhéantacht dugaireachta agus loighic aisghabhála do gach feidhmchlár. Mínítear conas a shroicheann an róbat cruinneas daingneáin tar éis dugaireachta i an chuid suímh.
Ní bhraitheann an ionramhálaí soghluaiste EVST ar loingseoireacht le haghaidh cruinneas: páirceálann an bonn go dtí laistigh de ±10 mm agus ±1°, tugann fís dhá chéim an lámh go ±0.1 mm ag gach meaisín, agus ionsúnn comhlíonadh meicniúil an méid atá fágtha.
Tugann an loingseoireacht amháin an bonn isteach sa taobh istigh ±10 mm agus ±1° dá phointe duga. Teastaíonn i bhfad níos lú earráide ó dhaingneán meaisín ná sin, mar sin aimsíonn an róbat é féin arís ag gach stad, i ndá chéim:
| Cúrsa Oiliúna | Cad a dhéanann sé | Suite |
|---|---|---|
| 1 · Ceamara uillinn leathan | Aimsigh an sprioc agus socraíonn sé tagairt dhomhanda don stad seo | ± 0.25 mm |
| 2 · Radharc beacht | Tomhaiseann sé i réimse beag radhairc agus ceartaíonn sé cosán na láimhe | síos go ±0.1 mm |
| 3 · Comhlíonadh meicniúil | Glacann cúpláil snámhach (aistriúchán XYZ móide cúiteamh uilleach) agus méara greamaitheora comhrianta an earráid atá fágtha de réir mar a shuíonn an chuid ar bhioráin aimsithe | - |
Úsáidtear dhá chéim mar ní féidir le ceamara amháin an dá phost a dhéanamh: tugann réimse radhairc leathan cruinneas suas, agus is féidir le radharc caol, cruinn an sprioc a chailleadh tar éis don bhonn imeacht ar imeacht.
Is minic a mheascann soláthraithe trí fhigiúr cruinnis trí chéile i gcomparáidí: cruinneas loingseoireachta an bhoinn (±10 mm agus ±1° anseo), suíomh na láimhe tar éis ceartú radhairc (síos go ±0.1 mm), agus in-athdhéantacht na láimhe féin (±0.1 mm). Nuair a luann soláthraí uimhir chruinnis aonair, fiafraigh cé acu de na trí cinn atá ann agus conas a tomhaiseadh é ag daingneán an mheaisín.
Cinneann cúig fhachtóir suímh an n-oibríonn ionramhálaí soghluaiste ar urlár ar leith: an fána ag a phointí duga, am luchtaithe sa phlean timthrialla, ualach na feithicle ar fad, sprioc radhairc ghlan, agus Wi-Fi feadh an bhealaigh.
Is é fána an urláir is tábhachtaí san áit a ndugaíonn an róbat. Ceadaíonn sonraíocht an tsuímh fána urláir faoi bhun 0.05 feadh an bhealaigh, ach faoi bhun 0.01 ag pointí dugaireachta beachtaisIs é an chúis atá leis ná luamhánú: bíonn claonadh ag an mbonn ina fhritháireamh níos mó ag an uirlis. Mar ríomh garbh, bogann fána 1% faoin mbonn uirlis atá 1 m amach thart ar 10 mm, agus caithfidh an chéim radhairc é sin a aimsiú agus a cheartú ansin. Caithfidh urláir a bheith cothrom freisin laistigh de 3 mm in aghaidh an mhéadair chearnaigh, le céimeanna faoi 5 mm agus bearnaí faoi 8 mm.
Tá ceallraí an róbait rátáilte le haghaidh thart ar 6 uair an chloig oibríochta, agus tógann sé suas le 2 uair an chloig chun é a mhuirearú go hiomlán (5% go 100%) ag an duga uathoibríoch. I líne il-mheaisín, caithfear am luchtaithe a sceidealú cosúil le haon tasc eile. Sa sampla meilt giaranna thíos, is céim i ngnáthamh an róbait é filleadh ar an stáisiún luchtaithe. Braitheann líon na róbat a theastaíonn ó líne ar amanna timthriall an mheaisín agus ar an am luchtaithe seo araon.
Tá an chassis caighdeánach rátáilte do 400 kg. Caithfidh sé sin an lámh, an daingneán stórála, na greamaitheoirí agus na páirteanna a chlúdach. Agus an lámh sínte i dtreo a sroichte 1700 mm agus cuid á hiompar aici, bogann lár domhantarraingthe na feithicle amach, agus is é sin an fáth a n-úsáideann an bonn fráma athneartaithe agus fionraí modhnaithe. Agus tú ag tomhas cille, tabhair mais agus lár domhantarraingthe na coda mar aon leis an ngreamaitheoir agus an daingneán, ní hamháin meáchan na coda.
Ar mheaisíní CNC, is féidir le fuaraitheoir, sceallóga agus solas atá ag athrú íomhá ceamara aonair a dhéanamh neamhiontaofa. Dá bhrí sin, clúdaítear spriocanna ceamara an róbait le sciath aeir a fhanann dúnta le linn meaisínithe agus nach n-osclaítear ach le haghaidh íomháithe, agus is féidir le scian aeir sreabhán gearrtha atá fágtha a ghlanadh sula nglacann an róbat an chuid.
Faigheann ionramhálaí soghluaiste glaonna meaisín, seolta agus sioncrónú léarscáile thar Wi-Fi. Iarrann sonraíocht an tsuímh ar a laghad −60 dBm feadh bealaí taistil agus −65 dBm ag an AP, cóimheas comhartha-go-torann 20 dB ar a laghad, agus meánping faoi bhun 100 ms.
Comhcheanglaíonn an láimhseálaí soghluaiste caighdeánach EVST bonn tiomána difreálach 1150 × 800 × 760 mm le loingseoireacht léasair SLAM, lámh chomhoibríoch sé-ais 20 kg / 1700 mm, suíomh radhairc dhá chéim, agus ceallraí 48 V LiFePO4 atá rátáilte ar feadh 6 uair an chloig.
| Bonn soghluaiste | Lámh, cumhacht agus timpeallacht | ||
|---|---|---|---|
| Toisí bonn (F × L × A) | 1150 × 800 × 760 mm (caighdeánach) | Lámh | Lámh chomhoibríoch 6-ais (cumraíocht chaighdeánach) |
| Bonn ardaitheora | 1400 × 800 × 830 mm | Ualach/sroicheadh láimhe | 20 kg / 1700 mm |
| Ualach chassis | 400 kg; suas le 1000 kg (EVST-Gamma) | In-athdhéanamh na láimhe | ± 0.1 mm |
| Céide | Difreálach dhá roth | Suíomh fís | ±0.25 mm (uillinn leathan) → síos go ±0.1 mm (cruinneas) |
| Nascleanúint | Léasar SLAM; cód QR / frithchaiteoir roghnach | Battery | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (roinnt samhlacha 48 V / 60 Ah) |
| Cruinneas loingseoireachta | ±10 mm, ±1° | Am rith / muirearú | 6 uair an chloig rátáilte; ≤ 2 uair an chloig (5–100%), duga uathoibríoch nó láimhe |
| luas | ≤ 1.5 m/s | Teocht Oibriúcháin | 0–40 °C, faoi dhíon |
| Trastomhas casadh | 1220 mm | Bogthaise | 10–90%, neamh-chomhdhlúthúcháin |
| Leithead íosta an aisle | 950 mm | Sábháilteacht | Scanóirí léasair tosaigh agus cúil (360°), tuairteoirí teagmhála, stadanna éigeandála ar cheithre thaobh |
| Inniúlacht | ≤ 3 ° | comhéadain | Wi-Fi; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; API oscailte / SDK |
| Bearna/céim intrasnaithe | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Meaisíní in aghaidh an róbait | 3–5 (faoi réir ríomh ama timthrialla) |
| Struchtúr bonn | Fráma comhtháite, tacaí treisithe, fionraí modhnaithe | Timthriall freastail | Timthriallta ó shoicindí go nóiméid (ríomhta don chuid iarbhír) |
| Boinn agus talamhú | Boinn frithshleamhnáin; slabhra frithstatach faoin gcorp | Athrú | Athraitheoir uirlisí aeroibrithe / greamaitheoirí mearathraithe |
| Brath constaicí | Braiteadh constaicí fíor-ama; braiteadh imbhuailte róbat | Feidhmeanna radhairc | Calabrú, suíomh, braiteadh láithreachta, tomhas (trastomhas, leithead, limistéar liathscála); OCR, aitheantas cód barra agus cód QR |
| Comhéadan úsáideora | Scáileán tadhaill, foláirimh inchloiste agus amhairc, soilse marcála | Comharthaí meaisín | I/O: iarratas ábhair / teanntán / timthriall críochnaithe |
Is luachanna tipiciúla nó ainmniúla iad na sonraíochtaí agus na figiúirí feidhmíochta ar an leathanach seo don chumraíocht chaighdeánach. Braitheann an t-am timthrialla iarbhír, an cruinneas agus am rith na ceallraí ar dhálaí an tsuímh, lena n-áirítear an t-urlár, an soilsiú, na páirteanna, na daingneáin, an timthriall meaisínithe agus an comhéadan meaisín, agus deimhnítear iad do gach tionscadal tar éis measúnú suímh.
Íoslódáil bileog sonraíochta (PDF)Íoslódáil an bróisiúr (PDF)
Sula suiteálfar ionramhálaí soghluaiste, ní mór urlár cothrom, glan, Wi-Fi feadh gach bealaigh, pointe cumhachta don duga luchtaithe, agus meaisíní le doirse uathoibríocha agus nasc ionchuir/aschur a bheith ar an láthair.
Soláthraíonn EVST an ionramhálaí soghluaiste mar raon feidhme sainithe: ardán soghluaiste, lámh agus greamaitheoirí, córais radhairc, rialaithe agus leictreacha, bogearraí imscartha agus seolta, chomh maith le stáisiúin tionscadal-shonracha amhail daingneáin stórála nó modúil aistrithe boscaí bruscair.
| Modúil | Míreanna caighdeánacha |
|---|---|
| Ardán soghluaiste | Bonn soghluaiste tiomáinte difreálach; loingseoireacht léasair SLAM / cód QR / frithchaiteora; stáisiún luchtaithe uathoibríoch; iompróir sorcóra nó stáisiún maoláin ar bord; soilse marcála, stadanna éigeandála, tuairteoirí |
| Ionramháil | Lámh chomhoibríoch 6-ais (20 kg / 1700 mm); malartóir uirlisí aeroibrithe agus raca greamaitheora; greamaitheoirí aeroibrithe comhrianta nó cupáin folúis; cúpláil snámhach; gléas róbait, duchtanna cábla, línte aeir |
| Ag braistint | Suíomh radhairc uillinn leathan agus beacht; braiteoirí suímh agus láithreachta |
| Rialú agus leictreachas | Ríomhaire tionsclaíoch, caidéal aeir, oileán comhla; modúil ionchuir/aschur (RS485 / CAN / ionchuir/aschur); ródaire Wi-Fi / AP; ceallraí 48 V LiFePO4 le BMS; aláraim inchloiste agus amhairc |
| bogearraí | Bogearraí imscartha (mapáil, socrú stáisiúin); seoladh cabhlaigh (orduithe oibre, pleanáil bealaí, rialú tráchta); monatóireacht, staitisticí agus aláraim; comhéadain glaonna meaisín / MES / WMS; API / SDK oscailte |
| Stáisiúin chúnta (sonrach don tionscadal) | Daingneáin stórála, stóráil ábhar cliste, gantry 3-ais, iompróirí luchtaithe, modúl aistrithe boscaí bruscair, séideadh sceallóga agus scanadh cóid, scian aeir, cosaint sprice |
Léiríonn trí shampla feidhmchláir conas atá an t-ardán cumraithe le haghaidh páirteanna éagsúla: meaisínithe dhá oibríochta ar pháirteanna alúmanaim 2 kg, líne meilt giaranna ina bhfreastalaíonn cúig róbat ar 16 meilteoir, agus meaisínithe cúlchlúdaigh le haistriú lán-bhosca.
Téann cuid alúmanaim 2 kg trí dhá oibríocht ar ionaid meaisínithe ingearacha, le timthriall meaisínithe 130 soicind do dhá chuid (thart ar 65 soicind in aghaidh na coda). Tagann na codanna ar iompróir pailléid dhá shraith le stadanna ardaithe agus aimsithe agus déantar iad a mharcáil le léasar sula ndéantar iad a bhailiú. EVST-Alpha Tá daingneán stórála ceithre shuíomh ag róbat sraithe agus úsáideann sé greimeoirí dúbailte, ag piocadh cuid amháin agus ag cur cuid eile i gcuairt amháin. Aimsíonn daingneáin an mheaisín an chuid ar bhioráin.
Freastalaíonn cúig ionramhálaí soghluaiste agus dhá chóras stórála cliste ar 16 meilteoir giar i dtáirgeadh ard-mheascáin, ísealtoirte. Coinníonn gach bosca sé chuid ag thart ar 130 soicind in aghaidh na coda (780 soicind in aghaidh an bhosca). EVST-Gamma Bíonn dhá bhosca bruscair ag róbónna sraithe ar iompróir sorcóra ar bord, athraíonn siad greamaitheoirí go huathoibríoch ó raca uirlisí, agus úsáideann siad meicníocht tóireadóir chun treoshuíomh na coda a dheimhniú sula luchtaítear iad.
Luchtaíonn oibreoirí tráidirí lán de chlúdaigh chúl; bogann modúl aistrithe boscaí X/Y/Z boscaí lán isteach sa fheithicil. EVST-Gamma Úsáideann róbat sraitheach cupáin shúchán déacha chun cuid amháin a phiocadh agus cuid eile a chur, ag piocadh ón taobh amuigh isteach agus ag cur ón taobh istigh amach. Tar éis an mheaisínithe, glanann scian aeir an sreabhán gearrtha, agus cosnaíonn clúdach aeir sprioc an cheamara le linn an mheaisínithe.
Chomh maith le freastail CNC, cuirtear an t-ardán céanna ar fáil do na treoracha seo:
Is treoracha tipiciúla iad seo don ardán; deimhnítear indéantacht líne shonraigh in athbhreithniú tionscadail.
Tá cúig ionchur ag teastáil le haghaidh athbhreithniú féidearthachta ar ionramhálaí soghluaiste: an chuid, na meaisíní, na hamanna timthrialla, an plean urláir agus an clúdach Wi-Fi.
Is lámh róbait é ionramhálaí soghluaiste, lámh chomhoibríoch de ghnáth, atá suite ar bhonn soghluaiste uathrialach, ionas gur féidir le róbat amháin oibriú ag roinnt stáisiún seachas cill sheasta amháin. Tugtar comhróbat soghluaiste nó AMR le lámh róbait air freisin. In obair CNC, tiomáineann ionramhálaí soghluaiste idir meaisíní, dugaí, agus luchtaíonn agus díluchtaíonn sé páirteanna ó thráidire nó daingneán a iompraíonn sé.
Ní hionann comh-róbat ar chairt láimhe agus ionramhálaí soghluaiste. Caithfear cairt a bhrú chuig gach meaisín agus é a cheangal le hoibreoir, de ghnáth i gcoinne pointí suite seasta. Tiomáineann ionramhálaí soghluaiste é féin: déanann an t-ardán EVST nascleanúint le léasar SLAM, páirceálann sé laistigh de ±10 mm agus ±1°, agus úsáideann sé fís dhá chéim chun an lámh a athlonnú ag gach stad. Oireann cairteacha do ghluaiseachtaí ócáideacha; oireann bonn uathrialach do róbat a roinntear idir meaisíní le linn sealaíochta.
Is féidir le láimhseálaí soghluaiste amháin freastal ar an oiread meaisíní CNC agus is féidir leis cuairt a thabhairt orthu laistigh d’aon timthriall meaisínithe amháin. Cuir an taisteal idir meaisíní, oscailt dorais agus malartú páirteanna ag gach stad, agus an sciar den am a chaitear ag muirearú le chéile; mura bhfuil an t-iomlán níos giorra ná an timthriall meaisínithe, ní fhanann aon mheaisín leis an róbat. Tá sé beartaithe sa doiciméadacht táirge go mbeidh 3–5 ionad meaisínithe in aghaidh an róbait ann; tagann an uimhir do do líne ón ríomh seo.
Tar éis do láimhseálaí soghluaiste bogadh go meaisín eile, páirceálann an bonn go dtí laistigh de ±10 mm agus ±1°, rud nach bhfuil cruinn go leor do dhaingneán meaisín leis féin. Ansin, aimsíonn fís dhá chéim an sprioc, ar dtús go ±0.25 mm agus ansin síos go ±0.1 mm, agus ionsúnn cúpláil snámhach agus méara comhrianta an earráid atá fágtha de réir mar a shuíonn an chuid ar bhioráin aimsithe. Agus soláthraithe á gcomparáid, fiafraigh an bhfuil figiúr a luadh bunaithe ar chruinneas an bhoinn, na físe nó na láimhe.
Is gnách gurb é cill chomh-róbait sheasta an rogha is simplí nuair a choinníonn meaisín amháin, nó dhá cheann taobh le taobh, róbat gnóthach don chuid is mó den timthriall meaisínithe. Calabraítear cill sheasta uair amháin, níl aon ghá le muirearú, Wi-Fi ná ullmhú urláir le haghaidh taistil, agus níl aon chéim athshuímh ann. Bíonn ciall le láimhseálaí soghluaiste nuair a sheasann meaisíní óna chéile agus nach mbíonn róbat ag teastáil ó gach ceann acu ach le haghaidh malartú páirte gearr.
Caithfidh urlár a bheith ag ionramhálaí soghluaiste le míchothromaíocht faoi bhun 3 mm in aghaidh an m², fána faoi bhun 0.05 feadh na mbealaí agus faoi bhun 0.01 ag pointí duga, céimeanna faoi bhun 5 mm agus bearnaí faoi bhun 8 mm. Ba chóir go mbeadh an dromchla scaoilte statach agus saor ó uisce, ola agus smionagar. Ní mór do na pasáistí a bheith 950 mm ar leithead ar a laghad, agus teastaíonn trastomhas casadh 1220 mm ón mbonn EVST.
Tá ceallraí 48 V LiFePO4 an láimhseálaí soghluaiste EVST rátáilte le haghaidh thart ar 6 uair an chloig oibríochta, agus tógann sé suas le 2 uair an chloig ar lánmhuirearú ó 5% go 100% ag an duga luchtaithe uathoibríoch; is féidir muirearú láimhe a dhéanamh freisin. Caithfear muirearú a phleanáil i sceideal na líne cosúil le haon tasc eile, agus áirítear é nuair a ríomhann tú cé mhéad meaisín is féidir le róbat amháin freastal air.
I bhformhór na gcásanna, bíonn doirse uathoibríocha agus naisc aeir, nó athchóiriú, ag teastáil ó mheaisíní CNC sula bhféadann róbat aire a thabhairt dóibh, chomh maith le nasc ionchuir/aschur le haghaidh comharthaí amhail iarratas meaisín, dearbhú teanntáin agus críochnú timthrialla. Ansin sroicheann glaonna meaisín agus seoladh an róbat thar Wi-Fi. Seol samhlacha meaisín agus cineálacha doras go luath, mar is iad a chinneann cé mhéad oibre athchóirithe a theastaíonn ón tionscadal.
Is féidir le láimhseálaí soghluaiste oibriú timpeall ar fhuaraitheoir agus sceallóga má tá a sprioc radhairc agus an t-urlár cosanta. Is féidir le fuaraitheoir agus sceallóga íomhá ceamara a mhilleadh, mar sin suíonn an sprioc faoi chlúdach aeir nach n-osclaítear ach le haghaidh íomháithe, agus is féidir le scian aeir sreabhán gearrtha atá fágtha a shéideadh den chuid sula ndéantar é a bhailiú. Ní mór bealaí a choinneáil saor ó uisce agus ola fós, mar sin tá rialú sceallóga agus fuaraithe ag an meaisín tábhachtach.
Tá scanóirí léasair tosaigh agus cúil ag an ionramhálaí soghluaiste EVST a chlúdaíonn 360°, maoláin teagmhála agus stad éigeandála ar cheithre thaobh, agus úsáideann sé lámh chomhoibríoch. Ní chiallaíonn sin go bhfuil gach suiteáil sábháilte leis féin: déantar bealaí, trasbhealaí coisithe, fálú agus criosanna sábháilteachta a phleanáil le do fhoireann, agus teastaíonn measúnú riosca ar leith ón bhfeidhmchlár iomlán, lena n-áirítear greamaitheoirí agus páirteanna.
Soláthraíonn EVS TECH CO., LTD (EVST), atá lonnaithe i Chengdu na Síne, an ionramhálaí soghluaiste seo i EVST-Alpha, EVST-Beta agus EVST-Gamma sraith le haghaidh luchtú agus díluchtú meaisíní CNC. Chun lua a thabhairt, déanann EVST athbhreithniú ar líníochtaí agus mais pháirteanna, samhlacha meaisín agus ionchur/aschur, amanna timthriallta, plean urláir le bealaí agus fánaí, agus clúdach Wi-Fi, agus ansin sainmhíníonn sé raon feidhme an tsoláthair do do líne.
Braitheann costas ionramhálaí soghluaiste ar an tsraith, an lámh, na greamaitheoirí agus na daingneáin, stáisiúin chúnta amhail stóráil nó aistriú boscaí bruscair, líon na meaisíní agus cé mhéad athchóirithe meaisín atá ag teastáil. Luachan EVST in aghaidh an tionscadail tar éis athbhreithniú féidearthachta seachas ó liosta. Glaoigh orainn le sonraí do pháirte agus do mheaisín chun an t-athbhreithniú a thosú.
Is luachanna tipiciúla nó ainmniúla iad na figiúirí uile ar an leathanach seo; deimhnítear an fheidhmíocht iarbhír do gach tionscadal tar éis measúnú suímh.
