Róbónna Comhoibríocha & Réitigh Uathoibrithe CGXi

Róbónna Comhoibríocha CGXi: Samhlacha agus Treoir Roghnúcháin

Déan comparáid idir róbait chomhoibríocha CGXi le haghaidh láimhseála, tionóil, freastail meaisín, táthú, sciath agus tascanna uathoibrithe eile. Déan scagadh ar an ualach agus ar an raon mar aon leis an gcosaint agus an timpeallacht oibriúcháin, agus ansin déan athbhreithniú ar uirlisí, sábháilteacht agus comhtháthú cealla.

18 Múnla InchuardaitheRaon Ualaigh 3–30 kgMalartacha Tionsclaíocha agus Comhshaoil

Conas cobot CGXi a chur ar ghearrliosta

Tosaigh leis an ualach feidhmchláir agus an raon atá ag teastáil, ansin roghnaigh an tsraith a oireann don timpeallacht oibre. Is srianta roghnúcháin iad na hathróga cosanta, teochta agus pléasctha, ní lipéid mhargaíochta inmhalartaithe iad.

Meaitseáil ualach agus raonCuir uirlisí agus staideanna oibre san áireamh agus acmhainn ainmniúil á comparáid.

Scáileán a chur ar an timpeallachtBain úsáid as na ceanglais chosanta agus teochta chun an tsraith cheart a roghnú.

Pleanáil sábháilteachta comhoibríochDéan an cur i bhfeidhm, an uirlisí, an luas, an chosaint agus na bearta laghdaithe riosca a bhailíochtú mar chóras.

Deimhniú cumraíochta: Deimhnítear infhaighteacht róbat CGXi, an leagan cruinn, an rialtóir, na roghanna, an uirlisí, an tsábháilteacht, an praghas, an t-am luaidhe, an ceann scríbe, an bharántas, an tseirbhís agus an comhlíonadh don chumraíocht iarrtha. Ní shainíonn an tábla samhail an pacáiste uathoibrithe iomlán leis féin.

Déan comparáid idir samhlacha CGXi

Déan comparáid idir samhlacha róbat comhoibríocha CGXi

Scag de réir samhail, sraithe, cosanta, ualach agus raon feidhme. Tar éis an liosta a chúngú, fíoraigh in-athdhéantacht, luas, timpeallacht suiteála, ualach uirlisí agus coincheap sábháilteachta don tasc atá beartaithe.

18 samhlacha

Bog an tábla go cothrománach

Múnla	Sraith	Aiseanna	Ualach pá uasta	Reach	Atrialltachta	Luas uasta	Cosaint	Rialú / feidhmíocht	Timpeallacht / suiteáil	Meáchan lámh róbat	Calafoirt uirlisí	Raon comhpháirteach / uasluas	Marcáil pléasctha	An chéad ghníomh eile
CR3	Róbónna comhoibríocha sraith C	6	kg 3	620 mm	± 0.03 mm	1 m / s	IP66	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 150 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 15	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s	/	Iarr an tsamhail seo
CR6	Róbónna comhoibríocha sraith C	6	kg 6	924 mm	± 0.03 mm	2 m / s	IP66	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 200 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 21	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R3	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 3	620 mm	± 0.02 mm	2 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 150 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 15	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R4	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 4	1300 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 260 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 22	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R6	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 6	924 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 260 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 21	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R9	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 9	1500 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 37	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R12	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 12	1300 mm	± 0.03 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 36	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R18	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 18	900 mm	± 0.02 mm	2 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 35	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R20	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 20	1800 mm	± 0.05 mm	4 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 1500 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 68	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s	/	Iarr an tsamhail seo
R30	Cobots grád tionsclaíoch sraith G	6	kg 30	1300 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 1500 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 64	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s	/	Iarr an tsamhail seo
XR6	Cobots pléascdhíonach sraith X	6	kg 6	924 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 260 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 21	/	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	An tSín: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;An Eoraip: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Iarr an tsamhail seo
XR9	Cobots pléascdhíonach sraith X	6	kg 9	1500 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 37	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	An tSín: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;An Eoraip: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Iarr an tsamhail seo
XR12	Cobots pléascdhíonach sraith X	6	kg 12	1300 mm	± 0.03 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 36	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	An tSín: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;An Eoraip: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Iarr an tsamhail seo
XR18	Cobots pléascdhíonach sraith X	6	kg 18	900 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 35	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	An tSín: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;An Eoraip: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Iarr an tsamhail seo
XR20	Cobots pléascdhíonach sraith X	6	kg 20	1800 mm	± 0.05 mm	4 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 1500 W	-5 go 55 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 68	/	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s	An tSín: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;An Eoraip: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Iarr an tsamhail seo
AL6	Cobots teochta foircneacha	6	kg 6	924 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 260 W	-30 go 80 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 21	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Iarr an tsamhail seo
AL9	Cobots teochta foircneacha	6	kg 9	1500 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-30 go 80 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 37	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Iarr an tsamhail seo
AL12	Cobots teochta foircneacha	6	kg 12	1300 mm	± 0.03 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Torann ≦60 dB;Meánchumhacht 550 W	-30 go 80 °C;5%–90%RH, Gan comhdhlúthú;Aon uillinn	kg 36	Cumhacht ionchuir/aschur 24 V / 1 A;2 DI;2 DÉAN;2 AI;Cumhacht COM 24 V / 1 A;RS485;ÉitearCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Iarr an tsamhail seo

Nóta roghnúcháin: Ní mór athruithe cosanta agus teochta a mheaitseáil leis an timpeallacht iarbhír; ní chinneann ualach agus raon amháin oiriúnacht feidhme.

Ceisteanna Coitianta faoi róbait chomhoibríocha agus réitigh uathoibrithe CGXi

Cén difríocht atá idir sraitheanna róbat comhoibríocha CGXi C, G, X agus AL?

Grúpálann an leathanach róbait chomhoibríocha ginearálta sraith C agus sraith G ar leithligh ó mhúnlaí pléascdhíonacha sraith X agus samhlacha teochta foircneacha sraith AL. Déan comparáid idir an tsraith chruinn maidir le hualaí, raon, cosaint, timpeallacht, comhéadain agus suiteáil seachas ainm na sraithe a áireamh mar chumraíocht iomlán.

Conas ba chóir dom cobot CGXi a roghnú de réir ualaigh agus raoin?

Cuir an t-éifeachtóir deiridh, an píosa oibre agus an trealamh próiseála atá á iompar san ualach. Deimhnigh gach suíomh agus treoshuíomh TCP, ansin seiceáil lár an domhantarraingthe, an táimhe, an luas, an gléasadh, na constaicí agus an bealach cábla sula roghnaítear an tsamhail.

Cén fhaisnéis sábháilteachta agus comhshaoil atá ag teastáil le haghaidh tionscadal cobot CGXi?

Cuir an tasc, an luas agus na coinníollacha teagmhála, guaiseacha an éifeachtóra deiridh agus an phíosa oibre, rochtain an oibreora, an gléasadh, na coinníollacha comhthimpeallacha agus aon cheanglas limistéir ghuaiseacha ar fáil. Éilíonn oibriú comhoibríoch agus oiriúnacht atá cruthúnas pléasctha athbhreithniú riosca agus comhlíontachta atá sainiúil don tionscadal.

Cad ba cheart dom a chur san áireamh in iarratas ar luachan cobot CGXi?

Cuir san áireamh an tsamhail nó an tsraith chruinn, an feidhmchlár, an t-ualach iomlán, an raon agus na suíomhanna, an timpeallacht, an riachtanas cosanta, na comhéadain, an chainníocht, an ceann scríbe agus an t-am a iarradh. Is féidir an róbat, an rialtóir, an uirlisiú, an tsábháilteacht agus an raon feidhme seirbhíse deiridh a dheimhniú le chéile ansin.

Author: Foireann Eagarthóireachta EVST

Coinníonn Foireann Eagarthóireachta EVST an leathanach seo chun tacú le roghnú róbat agus pleanáil tionscadail. Ní mór infhaighteacht táirgí, cumraíocht, bailíochtú sábháilteachta agus raon feidhme comhtháthaithe a dheimhniú don fheidhmchlár iarbhír.

Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí úsáide

Nuashonrú is déanaí: Lúnasa 11, 2026