Ardán Oideachais Innealtóireachta Róbataic
Ardán Teagaisc agus Oiliúna Robot 1+X
Tascanna Tionscadail Anailís ar Dhálaí Oibre
Cuspóir: Tríd an tsamhail gairmoideachais “Teoiric + Oiliúint Phraiticiúil”, féadfaidh mic léinn na cumais seo a leanas a bheith acu i réimsí an uathoibrithe agus na déantúsaíochta cliste: ardán oideachais innealtóireachta róbataic oibriú agus ríomhchlárú, suiteáil trealamh leictreach, comhtháthú córas rialaithe, roghnú agus ríomhchlárú PLC, fís meaisín, suiteáil línte uathoibrithe, coimisiúnú, cothabháil, deisiú, srl. Cuimsíonn sé seo ní hamháin na scileanna láimhe le robots tionsclaíocha ach freisin tuiscint ar conas ardán oideachais innealtóireachta róbataic is féidir iad a chomhtháthú i dtimpeallachtaí foghlama chun tuiscint agus rannpháirtíocht a fheabhsú.
Feidhm: Is ardán teagaisc agus oiliúna é an t-ardán seo a chomhtháthaíonn snasú robot, láimhseáil, díphailliú, palletizing, snasú, teagasc trajectory, agus cur i bhfeidhm amhairc CCD, chomh maith le róbataic ardán oideachais innealtóireachta atá deartha le haghaidh suíomh seomra ranga. Comhlánaíonn an t-ardán oideachais innealtóireachta róbataice seo an próiseas foghlama trí shamplaí praiticiúla, praiticiúla a sholáthar de na coincheapa atá á múineadh, rud a fhágann go mbeidh an t-oideachas níos idirghníomhaí agus níos tarraingtí.
Éagsúlacht: Is féidir leis teagasc an bhuneolais, cumraíochtaí gaolmhara, oibríochtaí láimhe, ríomhchlárú teagaisc, agus feidhmeanna ardán oideachais innealtóireachta tionsclaíochta agus róbataic a bhaint amach; Insamhladh ríomhchlárú as líne a mhúineadh; Nasc-theagasc idir róbait stáisiúin oibre, ardán oideachais innealtóireachta róbataice, agus trealamh forimeallach, etc. Trí ardán oideachais innealtóireachta róbataice a chur leis an gcuraclam is féidir raon níos leithne modheolaíochtaí teagaisc a bheith ann ar féidir leo freastal ar stíleanna agus roghanna foghlama éagsúla.
Forbairt thánaisteach: Osclaíonn an gléas gach comhéadan cumarsáide agus féadann sé cúrsaí comhfhreagracha a fhorbairt lena saintréithe teagaisc féin de réir riachtanais iarbhír teagaisc, lena n-áirítear iad siúd a bhaineann ardán oideachais innealtóireachta róbataic. Ligeann an tsolúbthacht seo d’oideachasóirí a n-ábhar teagaisc a shaincheapadh chun eolas teoiriciúil agus scileanna praiticiúla a bhaineann le hardán oideachais innealtóireachta róbataic a chur san áireamh, ag cinntiú go bhfuil mic léinn ullmhaithe go maith d’éilimh an lucht saothair nua-aimseartha san uathoibriú agus sa déantúsaíocht chliste.
Plan Description Ardán Teagaisc Robot
Ardán teagaisc robot: Aon cheann déag de mhodúil mhóra
1 、 Meilt aonad feidhme
2, aonad iompair loighistic
3, Depalletizing aonad feidhme
4, Aonad palletizing agus láimhseála
5, Snasú aonad feidhme
6 、 Aonad teagaisc trajectory
7 、 Uirlis córas athraithe tapa
8, córas fís CCD
9, córas rialaithe leictreachais
10, Rialú Aeroibrithe
11 、 Insamhladh ríomhchlárú as líne
Cur síos ar an bPlean Léaráid Toise Leagan Amach Foriomlán
Cur síos ar an bPlean Aonad Feidhmeach Snasú
Réamhrá ar Aonaid Feidhme Meilt
Tá an t-aonad meilt comhdhéanta de: meaisín sanding crios, gripper meilt, tábla socrúcháin workpiece meilt, workpiece (roghnaigh an bosca bás-réitigh cóimhiotal alúmanaim sa tionscal slándála mar an sampla meilt) agus modúil eile.
Sreabhadh Oibre
1. Snasú robot grabs gripper píosa oibre ón tábla socrúcháin.
2. Bogann robot go dtí an meaisín crios sanding.
3. Roghnaigh an crios ansin tosú ar an meaisín crios sanding.
4. Bogann an robot an workpiece níos gaire don meaisín crios sanding chun snas a chur ar dhromchla an workpiece.
Cur síos ar an bPlean Aonad Feidhme Díphailléid
Réamhrá don Aonad Feidhme Díphailléideach
Tá an t-aonad depalletizing comhdhéanta de: ábhair trí-dath (faoi seach: cearnóg, triantán, ciorcal), silo, sorcóir, pláta brúigh, meicníocht dáileadh ábhar, meicníocht díshealbhaithe agus modúil eile.
Sreabhadh Oibre
1. Cuirtear trí ábhar daite sa silo, agus is féidir le gach silo 10 bpíosa ábhar a chruachadh.
2. Brúigh an sorcóir an pláta amach as an silo.
3. aistarraingt sorcóir, bogadh ábhar síos.
4. Titeann an t-ábhar brúite ar an gcreasa.
5. Rothaigh i seicheamh go dtí go bhfuil an chairn iomlán ábhar díphacáil agus críochnaithe.
Seirbhísí Tar éis Díolacháin le haghaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic
Paraiméadair chomhshaoil le haghaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic
Nótaí ar choinníollacha paraiméadar timpeallacht tionscadail le haghaidh Robots Oideachais
Teocht 17 ℃ ~ 25 ℃ (le linn oibríochta) 0 ℃ ~ 60 ℃ (le linn iompair) Raon incheadaithe 15 ℃ ~ 40 ℃ Difríocht teocht idéalach ± 2 ℃ do Robots Oideachais
Taise: 40% ~ 70% ag 20 ℃, gan aon chomhdhlúthú le haghaidh Robots Oideachais
Creathadh faoi bhun 0.5G le haghaidh Robots Oideachais
Áit suiteála le haghaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic
Ní ceadmhach na Róbait Oideachais a shuiteáil i limistéir atá faoi lé radaíochta amhail micreathonnta, gathanna ultraivialait, léasair nó X-ghathanna.
D'fhonn cruinneas meilt na Robots Oideachais a áirithiú agus an difríocht teochta timpeall an trealaimh a laghdú, le do thoil ná déan é a shuiteáil sna réimsí seo a leanas:
1. Solas díreach na gréine
2. Bogthaise ard
3. Difríocht teochta mór
4. Chreathadh
Réimse maighnéadach láidir Seachain na coinníollacha seo a leanas timpeall ar limistéar suiteála na Robots Oideachais:
1. Garáiste
2. Cabhsa le trácht carranna go minic
3. Trealamh brú nó stampála
4. Táthú leictreach, táthú spot nó táthú stua argón
5. Fostáisiún
6. Línte ardvoltais
Tréimhse Bharántas agus Tar éis-díolacháin le haghaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic
Suíomh suiteála le haghaidh Robots Oideachais
Ní mór bunús shuíomh suiteála Robots Oideachais a dhlúsú go hiomlán. Níl aon poill, ithir folamh agus feiniméin droch-fhondúireacht eile.
Ní mór go mbeadh soláthar cumhachta seasta ag láithreán suiteála Robots Oideachais a chomhlíonann ceanglais náisiúnta ábhartha, agus ní cheadaítear soláthairtí cumhachta sealadacha. Ní mór a chinntiú go bhfuil cosaint talún Dea ag na Róbait Oideachais.
Ceanglais chumhachta le haghaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic
Caithfidh an soláthar cumhachta a sholáthraítear ag suíomh suiteála Robots Oideachais a bheith ina chóras trí chéim ceithre sreang. Voltas líne 380V± 5%.
Más é 200V ± 5% an voltas líne cumhachta trí-chéim ceithre sreang a sholáthraíonn an suíomh Educational Robots. Nuair a bhíonn na Róbait Oideachais ceangailte le cumhacht, ní gá iad a nascadh trí chlaochladán a thuilleadh.
Más é 220V an voltas líne cumhachta trí-chéim ceithre sreang a sholáthraíonn an suíomh Educational Robots. Tar éis na Robots Oideachais a bheith ceangailte leis an soláthar cumhachta, ba cheart aird a thabhairt ar chobhsú voltas an tsoláthair chumhachta, agus ní mór a chinntiú nach mó ná 220V +5% an luaineacht voltas soláthair cumhachta.
Aer comhbhrúite le haghaidh Robots Oideachais
Caithfidh príomh-phíblíne aer comhbhrúite a bheith feistithe le príomh-scagairí agus triomadóirí píblíne. Ní mór a chinntiú go bhfuil an brú aeir 0.6 ~ 0.7Mpa, agus caithfidh an ráta sreafa gáis a bheith 5 méadar ciúbach / uair an chloig. Caithfidh foinse aeir cobhsaí a bheith ag suíomh suiteála na Robots Oideachais. Caithfidh an t-aer comhbhrúite a sholáthraítear a bheith tirim agus glan agus cloí leis na rialacháin náisiúnta ábhartha.
Tréimhse Bharántas Forfheidhmithe Tionscadail agus Tar éis Díolachán
Tá barántas bliana ag gach trealamh ardán oideachais innealtóireachta róbataic agus páirteanna a tháirgtear uainn ó dháta an loingsiú. Déanfar páirteanna meicniúla agus leictreacha ardán oideachais innealtóireachta róbataic a dteipeann orthu mar gheall ar lochtanna in ábhair nó ceardaíocht a athsholáthar saor in aisce tar éis formheasa. Is é an coinníoll iompair monarcha do chuideachta.
Seasfaimid le ráthaíocht bharántas táirge an mhonaróra bhunaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic maidir le comhpháirteanna a úsáidtear nó a shuiteáiltear inár dtáirgí nach dtáirgtear linn.
Tá córas seirbhíse iar-díola cuimsitheach forbartha againn d'ardán oideachais innealtóireachta róbataic agus tairgimid caighdeáin seirbhíse gan bhriseadh 24/7. Láimhseálann criú seirbhíse ardcháilithe agus oilte seirbhís iar-díolacháin dhomhanda le haghaidh ardán oideachais innealtóireachta róbataic.
Réiteach Líne Táirgthe Teagaisc Chliste C2M
(leagan cumraíochta ard v6)
Cur síos ar an bPlean: Leagan amach iomlán an phróisis
Leagan amach iomlán an trealaimh
Cur síos ar shreabhadh oibre
Nóta: Socraítear an bosca bruscair ábhar bán le haláram ábhar folamh
agus socraítear an líne iompair táirge críochnaithe le aláram iomlán ábhartha.
1. Líon isteach na silos ábhar comhfhreagrach de láimh le hábhair cosúil le bileoga cruinn, láimhseálann, boscaí, etc., agus brúigh an cnaipe tosaigh ar an bpríomhchonsól chun an líne iomlán a thosú.
2. Ardaíonn an silo na leatháin bhabhta, agus glacann an robot na bileoga agus bogann sé iad chuig an iniúchadh bileog dhúbailte. Tar éis an leathán aonair a iniúchadh agus a dhearbhú, bogann an robot chuig an bpreas hiodrálacha, agus glacann an gripper robot an táirge OP10, agus ansin cuireann sé na bileoga ar an bpreas hiodrálacha, cuireann an robot an táirge OP10 ar an tábla aistrithe.
3. Gabhann an robot an táirge OP10 ón tábla cas agus bogann sé go dtí an deil ingearach é. Tógann an róbat an táirge OP20 ón deil, agus ansin cuireann sé an táirge OP10 sa ghreamaire ar an deil. Cuireann an robot an táirge OP20 isteach sa mheaisín pollta amhairc
4. Glacann an robot ar an meaisín punching amhairc an táirge OP20 chuig an meaisín punching hiodrálach le haghaidh punching. Tar éis puncháil, cuireann an robot an OP30 ar an meaisín marcála léasair le haghaidh marcáil.
5. Tar éis an táirge OP40 a mharcáil, déanfaidh an robot an OP40 a ghabháil agus é a chur ar an CCD chun pictiúir a ghlacadh go radhairc agus trí phoill an táirge a aithint.
6. Gabhann róbat amháin an lámh as an mbosca láimhseála, agus glacann róbat eile an pota neamh-bata agus cuireann sé isteach sa mheaisín seamaithe hiodrálach é le haghaidh seamaithe. Tar éis an seamaithe, cuireann an robot an táirge OP50 ar an uirlis suite aistrithe.
7. Gabhann an robot na boscaí datha as silo an bhosca datha agus cuireann sé ar an líne iompair bosca datha iad. Tar éis na boscaí dath a iompar go dtí an deireadh, déantar iad a chódú le léasair.
8. Gabhann an robot an bosca datha agus an uileán neamh-bata críochnaithe ag an am céanna. Cuireann sé an bosca datha ar oscailt an bhosca chun an bosca a oscailt. Ansin cuireann an róbat an uileán neamh-bata críochnaithe isteach sa bhosca datha. Tar éis an bosca datha a bheith clúdaithe, cuirfidh an robot an táirge deiridh + bosca datha ar an AGV le haghaidh aschuir.
9. Iompraíonn an AGV na táirgí críochnaithe chuig an stóras tríthoiseach, agus glacann an robot na táirgí ón AGV agus cuireann sé isteach sa stóras tríthoiseach iad.
Luchtú bileog bhabhta
