Róbónna Tionsclaíocha SIASUN: Múnlaí agus Treoir Roghnúcháin
Déan comparáid idir róbait SIASUN SCARA, sé-ais, pailléidithe agus uathoibrithe troma le haghaidh tionóil, láimhseála agus uathoibriú táirgeachta. Tosaigh leis an gcineál gluaiseachta agus an feidhmchlár, ansin déan scagadh ar ualach rátáilte, raon, in-athdhéantacht agus suiteáil.
30 Múnla InchuardaitheSCARA, Sé-Ais & PailléidiúScagadh Ualaigh Rátáilte
Conas róbat SIASUN a roghnú
Roghnaigh SCARA le haghaidh tascanna cóimeála nó aistrithe plánacha oiriúnacha agus teaghlaigh sé-ais nó pailléidithe i gcás ina n-éilíonn treoshuíomh, spás oibre nó ualach iad. Is é an t-ualach rátáilte an pointe tosaigh, ach ní mór bailíochtú a dhéanamh fós ar an uirlis, ar an bpíosa oibre agus ar phróifíl ghluaisne.
Roghnaigh an cineál gluaiseachtaMeaitseáil ailtireacht SCARA, sé-ais nó pailléidithe leis an tasc agus leis an spás oibre.
Úsáid ualach rátáilteCuir uirlisí agus páirteanna san áireamh, ansin fíoraigh luasghéarú agus teorainneacha atá ag brath ar staidiúir.
Déan an suiteáil a phleanáilDeimhnigh an gléasadh, an chosaint, an rialtóir, na comhéadain agus sábháilteacht na gcealla roimh an gcomhtháthú.
Deimhniú cumraíochta: Deimhnítear infhaighteacht róbat SIASUN, an leagan cruinn, an rialtóir, na roghanna, an uirlisí, an tsábháilteacht, an praghas, an t-am luaidhe, an ceann scríbe, an bharántas, an tseirbhís agus an comhlíonadh don chumraíocht iarrtha. Ní shainíonn an tábla samhail an pacáiste uathoibrithe iomlán leis féin.
Déan comparáid idir samhlacha róbat SIASUN
Scag de réir samhail, teaghlaigh, aiseanna, ualach rátáilte agus raon feidhme. Déan comparáid idir róbait laistigh den chatagóir ghluaisne chuí, agus ansin deimhnigh in-athdhéantacht, suiteáil, timpeallacht agus riachtanais rialtóra don timthriall iarbhír.
Ag taispeáint 30 de 30 samhail
Bog an tábla go cothrománach
| Íomhá táirge | Múnla | Teaghlaigh | Aiseanna | Íocaíocht | Reach | Atrialltachta | Mais choirp | Cosaint | suiteáil | rialtóir | Raon comhpháirteach / uasluas | Ualach láimhe incheadaithe | Feidhmíocht / comhéadain | An chéad ghníomh eile |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | Sraith SA | 4 | 2 kg rátáilte / 4 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 13 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 7200mm/s;J3 1150mm/s;J4 2600°/s |Raon — J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.005 kg·m²;J4 uasmhéid 0.05 kg·m² | Am tadhlach 0.38 s;Fórsa brú-fheistiú J3 100 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 150 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA7A-7/0.50 | Sraith SA | 4 | 3 kg rátáilte / 7 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 19 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 7120mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Raon — J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.01 kg·m²;J4 uasmhéid 0.12 kg·m² | Am tadhlach 0.36 s;Fórsa brú-fheistiú J3 150 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 230 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA7A-7/0.60 | Sraith SA | 4 | 3 kg rátáilte / 7 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 20 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Raon — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.01 kg·m²;J4 uasmhéid 0.12 kg·m² | Am tadhlach 0.375 s;Fórsa brú-fheistiú J3 150 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 230 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA7A-7/0.70 | Sraith SA | 4 | 3 kg rátáilte / 7 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 21 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Raon — J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.01 kg·m²;J4 uasmhéid 0.12 kg·m² | Am tadhlach 0.38 s;Fórsa brú-fheistiú J3 150 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 230 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA10A-10/0.60 | Sraith SA | 4 | 5 kg rátáilte / 10 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 22 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Raon — J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.02 kg·m²;J4 uasmhéid 0.3 kg·m² | Am tadhlach 0.365 s;Fórsa brú-fheistiú J3 200 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 200 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA10A-10/0.70 | Sraith SA | 4 | 5 kg rátáilte / 10 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 23 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Raon — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.02 kg·m²;J4 uasmhéid 0.3 kg·m² | Am tadhlach 0.39 s;Fórsa brú-fheistiú J3 200 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 200 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA10A-10/0.80 | Sraith SA | 4 | 5 kg rátáilte / 10 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 24 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Raon — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.02 kg·m²;J4 uasmhéid 0.3 kg·m² | Am tadhlach 0.42 s;Fórsa brú-fheistiú J3 200 N;Torann <70 dB;Cumhacht rátáilte 200 W;Cábla úsáideora D-sub 15-bioráin;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA20A-20/0.80 | Sraith SA | 4 | 10 kg rátáilte / 20 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 53 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 9550mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Raon — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.5 kg·m²;J4 uasmhéid 1 kg·m² | Am tadhlach 0.39 s;Fórsa brú-fheistiú J3 250 N;Torann <75 dB;Cumhacht rátáilte 462 W;Cábla úsáideora 9-bioráin agus 15-bioráin D-sub;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SA20A-20/1.00 | Sraith SA | 4 | 10 kg rátáilte / 20 kg uasmhéid | Uasmhéid sroichint J1+J2 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | kg 56 | IP20 | Gléasadh boird | SRC S6 | Uasluas — J1+J2 10800mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Raon — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 rátáilte 0.5 kg·m²;J4 uasmhéid 1 kg·m² | Am tadhlach 0.435 s;Fórsa brú-fheistiú J3 250 N;Torann <75 dB;Cumhacht rátáilte 384 W;Cábla úsáideora 9-bioráin agus 15-bioráin D-sub;Eitirnéad CAT5E;cábla 3 m caighdeánach, 5/10 m roghnach;píopaireacht 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;10-80% RH | Iarr an tsamhail seo |
 | SN4B-4/0.55 | Sraith SN / SR | 6 | kg 4 | Sroicheadh 550 mm | ± 0.02 mm | kg 28.7 | IP67(láimh) | Urlár | SRC S6 | Raon — J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Uasluas — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Nóiméad — J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |Táimhe — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SN8C-7/0.90 | Sraith SN / SR | 6 | kg 7 | Sroicheadh 904 mm | ± 0.03 mm | kg 50 | IP67(láimh) | Urlár, síleáil, nó balla | SRC S6 | Raon — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Uasluas — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Nóiméad — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Táimhe — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SN8C-8/0.72 | Sraith SN / SR | 6 | kg 8 | Sroicheadh 723 mm | ± 0.02 mm | kg 48 | IP67(láimh) | Urlár, síleáil, nó balla | SRC S6 | Raon — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Uasluas — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Nóiméad — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Táimhe — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SN10A-10/1.15 | Sraith SN / SR | 6 | kg 10 | Sroicheadh 1152 mm | ± 0.03 mm | kg 80 | IP67(láimh) | Urlár | SRC C6 | Raon — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Uasluas — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Nóiméad — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Táimhe — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SN10A-12/0.90 | Sraith SN / SR | 6 | kg 12 | Sroicheadh 907 mm | ± 0.03 mm | kg 80 | IP67(láimh) | Urlár | SRC C6 | Raon — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Uasluas — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Nóiméad — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Táimhe — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR12A-12/1.46 | Sraith SN / SR | 6 | kg 12 | Sroicheadh 1465 mm | ± 0.03 mm | kg 130 | IP65(láimh) | Urlár, síleáil, nó balla | SRC M6 / C6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Uasluas — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Nóiméad — J4 23 N·m;J5 20 N·m |Táimhe — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR25A-12/2.01 | Sraith SN / SR | 6 | kg 12 | Sroicheadh 2010 mm | ± 0.07 mm | kg 250 | IP65(láimh) | Urlár, síleáil, nó balla | SRC M6 / C6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Uasluas — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Nóiméad — J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |Táimhe — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR25A-25/1.80 | Sraith SN / SR | 6 | kg 25 | Sroicheadh 1803 mm | ± 0.05 mm | kg 250 | IP65(láimh) | Urlár nó uasteorainn | SRC M6 / C6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Uasluas — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Nóiméad — J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |Táimhe — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR25A-35/1.80 | Sraith SN / SR | 6 | kg 35 | Sroicheadh 1803 mm | ± 0.05 mm | kg 260 | IP65(láimh) | Urlár nó uasteorainn | SRC M6 / C6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Uasluas — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Nóiméad — J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |Táimhe — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR50A-50/2.15 | Sraith SN / SR | 6 | kg 50 | Sroicheadh 2158 mm | ± 0.05 mm | kg 530 | IP65(láimh) | Urlár nó uasteorainn | SRC M6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Uasluas — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Nóiméad — J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |Táimhe — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR50A-70/2.15 | Sraith SN / SR | 6 | kg 70 | Sroicheadh 2158 mm | ± 0.05 mm | kg 530 | IP65(láimh) | Urlár nó uasteorainn | SRC M6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Uasluas — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Nóiméad — J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |Táimhe — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR220A-125/3.10 | Sraith SR / SP | 6 | kg 125 | Sroicheadh 3100 mm | ± 0.06 mm | kg 1170 | IP67(láimh) | Urlár | SRC M6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Uasluas — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Nóiméad — J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |Táimhe — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR220A-220/2.66 | Sraith SR / SP | 6 | kg 220 | Sroicheadh 2660 mm | ± 0.06 mm | kg 1150 | IP67(láimh) | Urlár | SRC M6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Uasluas — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Nóiméad — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Táimhe — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR270A-220/3.21 | Sraith SR / SP | 6 | kg 220 | Sroicheadh 3218 mm | ± 0.06 mm | kg 1380 | IP67(láimh) | Urlár | SRC L6 / LE6 | Raon — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Uasluas — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Nóiméad — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Táimhe — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR270A-270/2.70 | Sraith SR / SP | 6 | kg 270 | Sroicheadh 2700 mm | ± 0.06 mm | kg 1382 | IP67(láimh) | Urlár | SRC L6 / LE6 | Raon — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Uasluas — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Nóiméad — J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |Táimhe — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR360A-280/3.20 | Sraith SR / SP | 6 | kg 280 | Sroicheadh 3200 mm | ± 0.1 mm | kg 2100 | IP67(láimh) | Urlár | SRC L6 / LE6 | Raon — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Uasluas — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Nóiméad — J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |Táimhe — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR360A-360/2.83 | Sraith SR / SP | 6 | kg 360 | Sroicheadh 2830 mm | ± 0.1 mm | kg 2110 | IP67(láimh) | Urlár | SRC L6 / LE6 | Raon — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Uasluas — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Nóiméad — J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |Táimhe — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR500A-500/2.52 | Sraith SR / SP | 6 | kg 500 | Sroicheadh 2525 mm | ± 0.1 mm | kg 2450 | IP67(láimh) | Urlár | SRC L5 | Raon — J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Uasluas — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Nóiméad — J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |Táimhe — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SR210A-210/3.05-DW | Sraith SR / SP | 6 | kg 210 | Sroicheadh 3050 mm | ± 0.06 mm | kg 1500 | IP67(láimh) | Urlár | SRC G5 | Raon — J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Uasluas — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Nóiméad — J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |Táimhe — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SP120A-120/2.50 | Sraith SR / SP | 4 | kg 120 | Sroicheadh 2500 mm | ± 0.1 mm | kg 1000 | IP54(láimh) | Urlár | SRC M6 / ME6 | Raon — J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Uasluas — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Táimhe — J4 28 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
 | SP180A-180/3.15 | Sraith SR / SP | 4 | kg 180 | Sroicheadh 3150 mm | ± 0.08 mm | kg 1070 | IP54(láimh) | Urlár | SRC M6 | Raon — J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Uasluas — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Táimhe — J4 90 kg·m² | Teocht chomhthimpeallach 0–45°C;≤90% RH(gan comhdhlúthú) | Iarr an tsamhail seo |
Ní bhfuarthas aon mhúnla SIASUN comhoiriúnach. Glan scagaire nó seol an t-ualach, an raon feidhme agus an feidhmchlár riachtanach.
Nóta roghnúcháin: Is é an t-ualach rátáilte an bunlíne roghnúcháin; fíoraigh mais an uirlis agus an phíosa oibre, an t-eas-ualach, an ghluaiseacht agus na suíomhanna riachtanacha sula ndéantar an méid deiridh.
Ceisteanna Coitianta faoi Róbait agus Réitigh Uathoibrithe SIASUN
Cé na róbónna SIASUN is féidir a chur i gcomparáid le haghaidh tascanna SCARA, sé-ais agus pailléidithe?
Tá 9 róbat SCARA, 11 róbat tionsclaíoch sé-ais agus 10 róbat tromshaothair nó pailléidithe ar an leathanach. Déan comparáid idir an grúpa ábhartha de réir ualach, sroichte, in-athdhéantachta, suiteála, cosanta, feidhmíochta comhpháirteacha agus an timthriall próisis iarbhír.
Cad é an difríocht idir an t-ualach rátáilte agus an t-ualach uasta ar róbataic SIASUN?
Is é an t-ualach rátáilte an príomhluach oibriúcháin a úsáidtear le haghaidh scagthástála tosaigh nuair a thaispeántar an dá luach. Féadfaidh uasmhéid luaite a bheith ag brath ar dhualgas, ar staidiúir nó ar chumraíocht, mar sin ní mór é a dheimhniú leis an uirlis, leis an bpíosa oibre, leis an lár domhantarraingthe, leis an táimhe agus leis na riachtanais timthrialla.
Cad ba cheart a sheiceáil thar an ualach agus an raon feidhme le haghaidh róbat SIASUN?
Seiceáil na suíomhanna riachtanacha, an in-athdhéantacht, raonta agus luasanna na n-alt, ualach na láimhe, gléasadh, cosaint, comhéadain, timpeallacht, trealamh próisis, sábháilteacht agus sprioc timthrialla. Is féidir leis na tosca seo samhail a eisiamh a bhfuil cuma oiriúnach uirthi ó thaobh an ualaigh agus an raoin amháin.
Cad ba cheart dom a sholáthar le haghaidh luachan róbat agus uathoibrithe SIASUN?
Cuir an tsamhail nó an feidhmchlár, an t-ualach iomlán, an raon feidhme agus na suíomhanna oibre, an sprioc timthrialla, an gléasadh, an timpeallacht, riachtanais an rialaitheora agus an chomhéadain, an uirlisí, an chainníocht, an ceann scríbe agus an t-am a iarrtar ar fáil. Is féidir raon feidhme an róbait agus an chórais a dheimhniú le chéile ansin.
Author: Foireann Eagarthóireachta EVST
Coinníonn Foireann Eagarthóireachta EVST an leathanach seo chun tacú le roghnú róbat agus pleanáil tionscadail. Ní mór infhaighteacht táirgí, cumraíocht, bailíochtú sábháilteachta agus raon feidhme comhtháthaithe a dheimhniú don fheidhmchlár iarbhír.
Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí úsáide
Nuashonrú is déanaí: