Freagra díreach: Ní meáchan na coda atá i gceist le hualach an róbait. Is é mais an éifeachtóra deiridh móide mais na coda atá i gceist, agus é á choinneáil ag an achar a chuireann an uirlisíocht eatarthu agus flanse na láimhe. I dtimthriall luchtaithe, iompraíonn an uirlisíocht chéanna an chuid isteach agus iompraíonn sí an chuid chríochnaithe amach, mar sin bíonn mais na huirlisíochta i láthair don timthriall iomlán. Socraigh méid na láimhe ar an tsuim, ag an bhfíor-fhritháireamh, agus coinnigh an corrlach.
Cé dó seo: Scríofa d'innealtóirí agus do cheannaitheoirí a mheascann méid róbait le haghaidh luchtú agus díluchtú meaisín, áit a n-iompraíonn éifeachtóir deiridh atá tógtha go sonrach an chuid isteach agus amach as meaisín.
Raon feidhme: Clúdaíonn an treoir EVST seo cad is gá a áireamh i seiceáil ualaigh, cén fáth a bhfuil an fad go dtí lár an mhais chomh tábhachtach leis an mais, agus cad atá le soláthar sula bhféadann soláthraí méid láimhe a chinneadh. Ní chlúdaíonn sé dearadh greamairí, idirghníomhú meaisín, ná samhaltú ama timthrialla.
Cad a chaithfidh figiúr ualach róbait a chlúdach
Is í an chéad cheist i bhformhór na bhfiosrúchán ná cé chomh trom is atá an chuid. Is í an cheist cheart í agus níl inti ach leath den fhreagra, mar ní hé an chuid ina haonar a iompraíonn an róbat choíche.
Sa phíosa scannáin tagartha, coinníonn lámh sé-ais píosa oibre fáinne cothrom i n-éifeachtóir deiridh mór atá tógtha chun na críche sin agus ardaíonn sí amach as meaisín é. Crochtar an pláta uirlisí agus an fáinne ar an láimh le chéile. Fágann tábla ualaigh atá líonta isteach ón gcuid amháin mais atá i láthair i ngach soicind den timthriall.
De réir ISO 10218 2-: 2025 Is é feidhmchlár an róbait seachas an róbat amháin atá le measúnú, agus iompraíonn an t-ualach ar an mbealach céanna ó thaobh tráchtála de: is rogha amháin iad an lámh, an t-éifeachtóir deiridh agus an píosa oibre, ní trí cinn.
Is é an ceartú is saoire ar thionscadal mar seo ná é a dhéanamh ar pháipéar. De ghnáth, aimsítear figiúr ualach róbait nach bhfuil an uirlis ann ar an urlár, nuair a bhíonn an lámh boltaithe síos cheana féin.
Iompraíonn an timthriall luchtaithe uirlisí sa dá threo
Taispeánann an scannán dhá ghluaiseacht a bhfuil tábhacht leo: an chuid atá ag dul isteach sa mheaisín, agus an chuid chríochnaithe atá ag teacht amach. Déantar an dá rud leis an éifeachtóir deiridh céanna.
Ciallaíonn sé sin go bhfuil mais na huirlise tairiseach ar fud an timthrialla agus nach dtagann agus nach n-imíonn ach an chuid. Ní nóiméad amháin an cás is measa don chaol na láimhe ach an staid luchtaithe, agus tarlaíonn sé faoi dhó in aghaidh an timthrialla seachas uair amháin.
I gcás ina luchtaítear agus ina ndíluchtaítear cill leis an uirlis chéanna, is é an méid a mheastar i gcoinne an stáit luchtaithe an bunlíne macánta. I gcás ina n-úsáidtear uirlis ar leith do gach treo, caithfear gach ceann a sheiceáil ina aonar.
Is cuid den ualach an fad
Luaitear ualach rátáilte ag an bhfritháireamh lár-mhaise luaite. Ardaíonn an mhais chéanna atá suite níos faide ón bhflange an nóiméad a chaithfidh an láimh a shealbhú, agus is gnách go mbrúnn éifeachtóir deiridh mór an píosa oibre níos faide amach ná mar a dhéanfadh greimitheoir simplí.
Sin é an fáth gur féidir go mbeadh gá le hairm éagsúla ag dhá chill a bhfuil meáchain chomhionanna acu. Is í an gheoiméadracht an difríocht, ní an mhais. De réir ISO 9283: 1998, luaitear critéir feidhmíochta do róbait thionsclaíocha faoi choinníollacha tástála sainithe, rud a mheabhraíonn dúinn go dtugann figiúr catalóige cur síos ar thástáil seachas ar do chill.
Nuair a sheolann tú figiúirí chuig soláthraí, seol an t-eas-áit chomh maith: lárphointe maise na huirlise, agus lárphointe maise na coda nuair a bheidh sé coinnithe. Ní féidir dhá mhais gan achar a sheiceáil i gcoinne léaráid ualaigh.
Cad a chruthaíonn an scannán agus cad nach gcruthaíonn sé
Cruthaíonn an scannán seicheamh infheicthe: greimíonn róbat le héifeachtóir deiridh atá déanta go sonrach ar phíosa oibre fáinne, cuireann sé i meaisín é, agus ardaíonn sé an chuid chríochnaithe amach arís, agus an uirlis agus an chuid ar an láimh le chéile.
Ní chruthaíonn sé aon mhais, aon fhritháireamh, aon am timthrialla ná aon chumas suímh. Níor cheart aon rud san alt seo a léamh mar thomhas ar an gcill a thaispeántar.
Is é an rud a fhágann gur féidir leat an chonclúid a úsáid i do chás féin ná an fhianaise infheicthe agus an chonclúid innealtóireachta a choinneáil óna chéile. ISO 12100: 2010, tosaíonn measúnú riosca trí theorainneacha an innealra a chinneadh, agus is ceann acu sin teorainn ualach róbait. Is ionchur roghnúcháin seachas toradh glactha é ualach róbait, i mbeagán focal.
Tábla cinntí gearr
Más éadrom an uirlisíocht i gcoibhneas leis an gcuid agus má tá sí gar don fhlange, is leor seiceáil ualaigh ar an tsuim de ghnáth.
Más uirlis throm nó fada é, rialaíonn an t-eas-athrú agus caithfear móimint na láimhe a sheiceáil i gcoinne léaráid an mhonaróra ag an bhfíor-achar, ní ag an bpointe ainmniúil.
Má úsáidtear uirlisí difriúla le haghaidh luchtú agus díluchtú, déan iad a láimhseáil mar dhá chás ualaigh. Má dhéanann uirlis amháin an dá rud, déan an méid a mheas ar an staid luchtaithe agus deimhnigh go bhfuil na gluaiseachtaí díluchtaithe laistigh den imchlúdach céanna.
| Staid | Cad a rialaíonn | Cad a sheiceáil |
|---|---|---|
| Uirlisí éadroma gar don fhlange | Mais iomlán | Suim na n-uirlisí agus na coda i gcoinne an ualaigh rátáilte |
| Uirlisí troma nó fada | Fritháireamh lár-mhaise | Nóiméad na láimhe ag an bhfíor-achar, ní ag an bpointe ainmniúil |
| Uirlisí difriúla i ngach treo | Dhá chás ualaigh | Gach treo bunaithe ar a staid is measa féin |
| Uirlisí comhroinnte le haghaidh roinnt páirteanna | An leagan is troime | Corrlach ualaigh róbait i gcoinne an athraithe is measa |
Cad atá le hullmhú sula n-iarrtar luachan
Meáchan agus toisí imlíne na coda, le lárionad maise garbh. Coincheap an ghreamaitheora: conas a shealbhaíonn sé, cad a mheáchan go garbh, cé chomh fada agus a shíneann sé amach.
An geoiméadracht idir piocadh agus cur: achar, difríocht airde, agus an gcaithfidh an lámh teacht taobh istigh d’imfhálú meaisín.
Riachtanas timthrialla agus méid an bhaisc, agus an roinneann níos mó ná malairt pháirte amháin an uirlis.
Cá n-oireann sé seo i gcill níos leithne
Bíonn méid an ualaigh chomh maith le seiceáil sroichte agus staide; d’fhéadfadh sé nach n-éireoidh le lámh a iompraíonn an t-ualach an staidiúir a theastaíonn ó oscailt an mheaisín a bhaint amach fós.
I gcás feidhmchlár luchtaithe meaisín, is gnách go mbíonn tionchar ag an gcomhéadan leis an meaisín, an t-idirghlasáil dorais agus cur i láthair na coda ar an uirlisí chomh mór leis an gcuid féin.
Déan iarracht an t-ualach, an raon agus an comhéadan a láimhseáil mar aon athrá amháin seachas trí chinneadh seicheamhacha.
Ceisteanna Coitianta
An bhfuil an greimitheoir san áireamh sa phualach rátáilte?
Sea. Is é an t-ualach rátáilte an mhais iomlán ar an bhflange, rud a chiallaíonn an t-éifeachtóir deiridh móide an píosa oibre, luaite ag an bhfritháireamh lár-mhaise luaite.
Cén fáth go bhfuil gá le róbat níos mó ar chill amháin ná ar chill eile le haghaidh an mheáchain chéanna?
Toisc go bhfuil an fhritháireamh difriúil. Ardaíonn mais a choinnítear níos faide ón bhflange móimint na láimhe cé nach n-athraítear an mhais.
Cad a tharlaíonn mura n-iompraítear an chuid ach ar bhealach amháin?
Ansin is cásanna ualaigh ar leithligh iad na gluaiseachtaí luchtaithe agus díluchtaithe. Méid ar cibé acu is troime ag a fhritháireamh féin.
Cé mhéad corrlach ba chóir a fhágáil?
Braitheann sé sin ar léaráid an mhonaróra, ar phróifíl na gluaiseachta agus ar aon athraithe páirte amach anseo; is cinneadh tionscadail é seachas céatadán socraithe.
Ionchuir tionscadail le haghaidh athbhreithniú iarratais
Más rud é go bhfuil tú ag tomhas róbait le haghaidh luchtú meaisín, is é an bealach is tapúla chun freagra úsáideach a fháil ná an cás ualaigh a sheoladh seachas meáchan aonair. Oibríonn EVST trí cheisteanna ualaigh i gcoinne páirte fíor seachas figiúr catalóige.
- meáchan na coda, imlíne agus lár maise garbh
- coincheap greamaitheora, mais agus teilgean garbh
- geoiméadracht pioc agus cuir, lena n-áirítear aon bhaint isteach i meaisín
- riachtanas timthriall, méid baisce agus cineálacha páirteanna
Seol na ceithre cinn sin agus déanfaidh EVST seiceáil ar an ualach agus ar mhoimint na láimhe i gcoinne do pháirte agus d’uirlisí iarbhír. Léitheoireacht ghaolmhar: meaisín robot ag teannadh, seiceáil sroichte agus staidiúir.