Cumraíochtaí Cealla Táthúcháin Róbatacha le haghaidh Píosaí Oibre Éadroma agus Meánmhéide
Eagraíonn cill táthúcháin róbatach an róbat, an trealamh próiseála, an coimeád oibre, na rialuithe agus na coimircí timpeall ar theaghlach páirteanna sainithe. Déanann an leathanach seo comparáid idir sé shocrú iata de réir ghluaiseacht an phíosa oibre, an clúdach agus líon an róbait. Clúdaítear comhtháthú ar leibhéal na gcomhpháirteanna agus innealtóireacht leagan amach sna treoracha teicniúla nasctha.
Gearrliosta de réir ghluaiseacht an phíosa oibre ar dtús
Clúdaíonn sé shocrú smeach, rothlú cothrománach, suíomh il-aiseach agus rothlú tacaíochta deiridh. Tosaigh leis an loighic roghnúcháin anseo, ansin bain úsáid as na cártaí agus an tábla mionsonraithe chun luachanna atá ar fáil a chur i gcomparáid.
Ceall smeach leathan dé-stáisiúin
Freastalaíonn róbat amháin ar dhá shuíomh smeach le haghaidh daingneáin dronuilleogacha níos faide taobh istigh de sheomra táthúcháin atá faoi iamh go hiomlán.
Ceall smeach dlúth dé-stáisiúin
Coinníonn clúdach daingneáin níos lú an prionsabal smeach dhá shuíomh céanna le haghaidh páirteanna dlúth.
Cill rothlach chothrománach dé-stáisiúin
Cuireann rothlú cothrománach aghaidheanna táthaithe ciorclacha nó innéacsaithe i láthair robot amháin nó dhó.
Cill suiteála trí ais ingearach
Athraíonn trí ais rialaithe daingneán fadaithe agus na comhéadain atá riachtanach don seomra táthúcháin atá faoi iamh go hiomlán á gcoinneáil.
Cill suiteála trí ais chothrománach
Comhcheanglaíonn rothlú cothrománach le haiseanna suíomh breise le haghaidh clúdach daingneáin níos leithne.
Cill ceannstoic-eireaballstoic dé-róbat
Oibríonn dhá róbat timpeall ar dhá shuíomhóir atá faoi thacaíocht ag an deireadh le gluaiseacht uathoibríoch isteach/amach agus coigeartú faid.
Athbhreithnigh gach socrú i gcoinne an teaghlaigh pháirteanna fíor
Is iad na toisí na himchlúdaigh daingneáin nó píosa oibre is infheidhme do gach cumraíocht. Fanann an uirlisí deiridh, rochtain táthúcháin agus imréitigh sainiúil don tionscadal.
Ceall smeach leathan dé-stáisiúin
Freastalaíonn róbat amháin ar dhá shuíomh smeach le haghaidh daingneáin dronuilleogacha níos faide taobh istigh de sheomra táthúcháin atá faoi iamh go hiomlán.
Ceall smeach dlúth dé-stáisiúin
Coinníonn clúdach daingneáin níos lú an prionsabal smeach dhá shuíomh céanna le haghaidh páirteanna dlúth.
Cill rothlach chothrománach dé-stáisiúin
Cuireann rothlú cothrománach aghaidheanna táthaithe ciorclacha nó innéacsaithe i láthair robot amháin nó dhó.
Cill suiteála trí ais ingearach
Athraíonn trí ais rialaithe daingneán fadaithe agus na comhéadain atá riachtanach don seomra táthúcháin atá faoi iamh go hiomlán á gcoinneáil.
Cill suiteála trí ais chothrománach
Comhcheanglaíonn rothlú cothrománach le haiseanna suíomh breise le haghaidh clúdach daingneáin níos leithne.
Cill ceannstoic-eireaballstoic dé-róbat
Oibríonn dhá róbat timpeall ar dhá shuíomhóir atá faoi thacaíocht ag an deireadh le gluaiseacht uathoibríoch isteach/amach agus coigeartú faid.
Déan comparáid idir sé shocrú ar shraith amháin réimsí
| Rae | Cumraíocht thuairisciúil | Robots | Lámh a bhaint amach | Socrú suímh | Luchtaigh | Clúdach is infheidhme | Stáisiúin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Ceall smeach leathan dé-stáisiúin | 1 | 1.4 m / 2 m roghnach | Smeach aon-ais | kg 500 | Daingneán 1.8 m × 0.8 m | 2 shuíomh |
| B | Ceall smeach dlúth dé-stáisiúin | 1 | 1.4 m | Smeach aon-ais | kg 500 | Daingneán 0.8 m × 0.5 m | 2 shuíomh |
| C | Cill rothlach chothrománach dé-stáisiúin | 1 nó 2 | 1.4 m | Tábla rothlach cothrománach aon-ais | kg 500 | Rothlú ≤1 m; airde ≤0.5 m | 2 shuíomh |
| D | Cill suiteála trí ais ingearach | 1 nó 2 | 1.4 m / 2 m roghnach | Suíomhóir trí-aiseach atá ag smeach go hingearach | kg 500 | Daingneán 2.4 m × 0.8 m | 1 suiteálaí |
| E | Cill suiteála trí ais chothrománach | 1 nó 2 | 1.4 m / 2 m roghnach | Suíomhóir trí-ais rothlach cothrománach | kg 500 | Daingneán 2.2 m × 1 m | 1 suiteálaí |
| F | Cill ceannstoic-eireaballstoic dé-róbat | 2 | 1.4 m / 2 m roghnach | Ceannstoc-eireaballstoc ais aonair | kg 500 | Rothlú ≤1 m; fad ≤2 m | 2 shuíomh |
Níl sna litreacha ach lipéid ró tábla; is iad ainmneacha cumraíochta tuairisciúla na haitheantóirí poiblí.
Léigh gach ainm mar rogha gluaiseachta saotharphíosa
Smeach aon-ais
Casann sé daingneán timpeall ais rialaithe amháin chun aghaidheanna táthúcháin mhalartacha a chur i láthair.
Rothlach cothrománach
Rothlaíonn sé an píosa oibre ar bhord cothrománach le haghaidh cur i láthair ciorclach nó innéacsaithe.
Suíomh trí-ais
Cuireann sé gluaiseacht rialaithe leis nuair nach féidir le rothlú aonair an treoshuíomh riachtanach a sholáthar.
Tacaíocht ceannstoc-eireaballstoc
Tacaíonn sé le codanna níos faide ag an dá cheann le haghaidh rothlú fadaimseartha rialaithe.
Formáid aon-róbait
Meaitseálann sé róbat amháin leis an daingneán agus seicheamh stáisiúin atá sainithe.
Formáid dé-róbat
Úsáideann sé clúdach comhordaithe ó dhá thaobh i gcás ina gceadaíonn rochtain agus athbhreithniú imbhuailte é.
Breithiúnas oiriúnach de réir clúdaigh agus coinníollacha comhpháirteacha
Comhpháirteanna feithicle
Páirteanna feithiclí tráchtála nó fuinnimh nua éadroma agus meánmhéide le gnéithe aimsithe in-athdhéanta.
Páirteanna trealaimh tógála
Comhpháirteanna monaraithe a bhfuil a gclúdach oiriúnach don socrú suímh roghnaithe.
Táthúcháin chruach níos lú
Páirteanna struchtúracha suite le haghaidh táthú iltaobhach taobh istigh de chill iata.
Comhpháirteanna soithigh
Páirteanna rothlacha scagtha de réir trastomhais, faid agus rochtana uaim.
Páirteanna innealra talmhaíochta
Déantúsaíochtaí arís agus arís eile le sonraí daingneáin agus riachtanais threoshuímh shainithe.
Páirteanna trealaimh chomhshaoil
Teaghlaigh páirteanna measúnaithe de réir geoiméadrachta, ábhair, hailt agus éagsúlachta isteach.
Deimhnigh cosaint agus monatóireacht leis an raon feidhme cealla
Tá gach ceann de na sé chumraíocht tógtha taobh istigh de sheomra táthúcháin atá faoi iamh go hiomlán. Leanann an chosaint deiridh measúnú riosca an fheidhmchláir, caighdeáin an tsuímh agus ceanglais ghlactha fós.
Comhéadain seomra
Deimhnigh comhéadain an phríomhrialaithe, an rialaithe aeir, an soilsithe, an dorais comhla chumhachtaithe agus na suiteála eastósctha múch.
Oibriú agus seirbhís
Sainigh luchtú, stáisiúin oibreora agus rochtain chothabhála timpeall an tsocraithe roghnaithe.
Braiteadh láithreachta roghnach
Déan measúnú ar imbhalla solais sábháilteachta i gcás ina mbaineann sé leis an gcumraíocht roghnaithe.
Monatóireacht ar staid an phróisis
I measc na roghanna tá láithreacht sreinge, brú aeir chomhbhrúite agus monatóireacht ar shreabhadh gáis sciath.
Rogha suíomh seam
Tá rianú uaim léasair le haghaidh suímh ar fáil mar rogha tionscadail.
Deimhniú tionscadail
Cuir cosaint, comhéadain agus loighic ghlactha i gcrích tríd an measúnú riosca ceadaithe.
Tóg cumraíocht tosaigh i gceithre chinneadh
Sainmhínigh an saotharphíosa
Roinn líníochtaí, ábhar, suíomhanna comhpháirteacha, malairtí agus riocht atá le teacht.
Socraigh an clúdach
Deimhnigh fad, leithead, trastomhas rothlaithe, airde agus bunús ualaigh an daingneáin.
Roghnaigh gluaiseacht pháirteach
Déan comparáid idir socruithe smeach, rothlach cothrománach, trí ais agus ceannstoc-eireaballstoc.
Deimhnigh raon feidhme na cille
Ailínigh comhaireamh na róbat, trealamh próiseála, rialuithe, braiteadh, coimeád oibre agus coimircí.
Déan sainmhíniú tionscadail den ghearrliosta
Is ailtireacht tosaigh í an chumraíocht. Socraítear an raon feidhme deiridh i gcoinne an phíosa oibre, an phróisis táthúcháin, comhéadain an ghléasra agus an phlean glactha.
Athbhreithniú iarratais
Deimhnigh páirteanna, hailt, sonraí suímh, malairtí agus srianta suímh.
Coincheap cumraíochta
Sainmhínigh gluaiseacht na coda, seicheamh an stáisiúin, cainníocht an róbait agus idirghníomhaíocht an oibreora.
Próiseas agus rialuithe
Ailínigh trealamh táthúcháin, rialuithe, monatóireacht agus comhéadain an ghléasra de réir na sonraíochta.
Coinneáil oibre agus cosaint
Daingneáin mhionsonraithe, modh luchtaithe, comhéadain seomra agus coimircí tionscadail.
Sainmhíniú glactha
Comhaontú maidir le codanna tástála, coinníollacha, doiciméadacht agus critéir ghlactha.
Tacaíocht tionscadail
Comhordú a dhéanamh ar dhoiciméadú, oiliúint agus tacaíocht iar-sheachadta laistigh den raon feidhme comhaontaithe.
Ceisteanna le freagairt roimh cheadú cumraíochta
Cén chumraíocht cille ba chóir dom a úsáid chun tosú?
Tosaigh ó imchlúdach an phíosa oibre agus ó ghluaiseacht na coda atá ag teastáil, ansin smeach scáileáin, rothlach cothrománach, il-aiseach nó socruithe ceannstoic-eireaballstoic.
An féidir róbat amháin nó dhó a chumrú?
Áirítear leis an bpunann a thaispeántar socruithe le róbat aonair, róbat amháin nó dhá róbat agus róbat déach. Braitheann an chainníocht deiridh ar rochtain táthú, seicheamh agus athbhreithniú imbhuailte.
An féidir trealamh táthúcháin is fearr leat a chomhtháthú?
Is féidir measúnú a dhéanamh air de réir na sonraíochta. Roinn an trealamh próisis agus na comhéadain atá beartaithe ionas go ndeimhneofar comhoiriúnacht, rialuithe agus teorainneacha freagrachta.
Cad ba cheart a sholáthar le haghaidh athbhreithnithe iarratais?
Cuir líníochtaí, ábhar, hailt, malairtí páirteanna, an treoshuíomh riachtanach, seicheamh próisis, comhéadain láithreáin agus ionchais ghlactha ar fáil.
An bhfuil na roghanna braite comhionann ar gach cumraíocht?
Níl. Braitheann na roghanna ar an socrú comhfhreagrach agus ar riachtanas an tionscadail; níor cheart iad a chóipeáil ar fud an phunann iomlán.
Bain úsáid as an gcuid fíor chun an plé cumraíochta a thosú
Roinn líníochtaí, clúdach an phíosa oibre, an próiseas táthúcháin, coincheap an daingneáin agus srianta an tsuímh ionas gur féidir le EVST pointe tosaigh cill táthúcháin róbatach a fhrámú.