Gabhálais Róbat, Páirteanna Seirbhíse agus Pacáistí Gúna
Iarr mótair róbat, tiomántáin servo, crochadáin teagaisc, cáblaí ais sheachtracha agus cumarsáide, tionóil cábla, boscaí comhéadain, tóirsí táthúcháin agus tomhaltáin, chomh maith le pacáistí gléasta agus páirteanna bainistíochta cáblaí atá sainiúil don mhúnla. Deimhnítear comhoiriúnacht, riocht agus raon feidhme an tsoláthair i gcoinne an róbait, an rialaitheora, an fheidhmchláir, na nascóirí agus an cheann scríbe sula ndéantar luachan.
Catagóirí gabhálais róbat ar fáil lena n-athbhreithniú
Tosaigh leis an mbranda, an tsamhail agus an rialtóir beacht den róbat, agus ansin sainaithin an chuid nó an tionól atá ag teastáil. Cuidíonn uimhreacha páirteanna, grianghraif de na nascóirí, faid cábla agus sonraí feidhmchláir le comhpháirteanna comhchosúla a dheighilt ó thaobh amhairc de agus tacaíonn siad le hathbhreithniú comhoiriúnachta úsáideach.
Tóirsí táthú róbat, tomhaltáin agus glanadh tóirse
Tá tóirsí táthúcháin MIG/MAG róbatacha ar fáil le haghaidh gléasta log-láimhe agus seachtrach, aerfhuaraithe nó uiscefhuaraithe, le braiteoirí imbhuailte, tionóil cábla, páirteanna caitheamh agus trealamh glantacháin tóirse. Is féidir roghanna OEM nó roghanna comhoiriúnacha a lua ar iarratas; deimhnítear rang an tóirse, an gléasta, fad an chábla agus nasc an tseoltóra sreinge i gcoinne an róbait agus an phróisis táthúcháin roimh an luachan.
Rátálacha tóirse MIG/MAG róbatach
| Rang tóirse | Fuarú | Gléasta | Sruth rátáilte (MIG) | Sruth rátáilte (MAG) | Dualgas timthriall | Trastomhas sreinge |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A caol | Aeir | Láimhe log nó seachtrach | 150 A | 100 A | 60% | 0.8–1.0 mm |
| 300 A caol | Aeir | Láimhe log nó seachtrach | 300 A | 250 A | 60% | 0.8–1.2 mm |
| 350 A | Aeir | Láimhe log nó seachtrach | 350 A | 300 A | 60% | 0.6–1.2 mm |
| 430 A | Aeir | Láimhe log | 430 A | 380 A | 50% | 0.8–1.2 mm |
| 500 A | Aeir | Láimhe log nó seachtrach | 500 A | 400 A | 50% | 1.2–1.6 mm |
| 300 A | uisce | Láimhe log nó seachtrach | 300 A | 250 A | 100% | 0.8–1.2 mm |
| 500 A | uisce | Láimhe log nó seachtrach | 500 A | 450 A | 100% | 0.8–1.6 mm |
| 650 A | uisce | Láimhe log nó seachtrach | 650 A | 600 A | 100% | 0.8–1.6 mm |
| 500 A brú-tharraingt | uisce | Seachtrach | 500 A | 450 A | 100% | 0.8–1.6 mm |
Tá tóirse TIG róbatach uisce-fhuaraithe rátáilte 400 A ag timthriall dleachta 80% ar fáil freisin, le fráma beathaithe sreinge uathoibríoch do shreang líonta 0.8–1.2 mm.
Tomhaltáin de réir aicme tóirse
| Rang tóirse | Uillinneacha muineál | Leid teagmhála | Sealbhóir leid | nozzle |
|---|---|---|---|---|
| 350 A aer | Díreach, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (de réir sraithe) | M6 × 45 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 0.8, 1.0, 1.2 agus 1.6 mm; leaganacha sreinge alúmanaim | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; toll 13 nó 16 mm |
| 500 A aer | Díreach, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (de réir sraithe) | M6 × 45 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 0.8, 1.0, 1.2 agus 1.6 mm; leaganacha sreinge alúmanaim | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; toll 16 nó 19 mm |
| 430 A aer | Díreach, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 0.8, 1.0, 1.2 agus 1.6 mm; leaganacha sreinge alúmanaim | Prás, M8, 43 mm | 70 mm ar fhad; toll 13 nó 16 mm |
| 150 Aer caol | 45 ° | M6 × 13 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 0.8, 1.0, 1.2 agus 1.6 mm | Copar, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; toll 13 mm |
| 300 Aer caol | 45 ° | M6 × 28 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 0.8, 1.0, 1.2 agus 1.6 mm | Copar, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A uisce | Díreach, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 0.8, 1.0 agus 1.2 mm; leaganacha sreinge alúmanaim | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; toll 11, 13 nó 15 mm |
| 500 A uisce | Díreach, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 1.0, 1.2 agus 1.6 mm; leaganacha sreinge alúmanaim | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; toll 15, 18 nó 21 mm |
| 650 A uisce | Díreach, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; le haghaidh sreang 1.2, 1.4, 1.6 agus 2.0 mm; leaganacha sreinge alúmanaim | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; toll 18 nó 21.5 mm |
Tá scaiptheoirí gáis, muinchillí inslithe agus muineál gé saincheaptha déanta de réir líníochta ar fáil freisin. Athraíonn muineál níos faide TCP an tóirse, mar sin deimhnítear fad agus uillinn an mhuiníl agus clár an róbait san áireamh.
Braiteoirí imbhuailte
Stopann braiteoirí imbhuailte (turraing) an róbat nuair a bhuaileann an tóirse an píosa oibre nó an daingneán agus ansin athshocraíonn siad go dtí an suíomh ceart. Luaitear na sonraí thíos de réir IEC 60974-7. Athshocraíonn na braiteoirí uile atá liostaithe an TCP go dtí laistigh de ±0.2 mm go cliathánach, tomhaiste 300 mm ón bhflange, agus ceadaíonn braiteoirí láimhe log rothlú ±220° ón suíomh nialasach. Tá leaganacha le coscán sreinge comhtháite ar fáil.
| Braiteoir le haghaidh | Uasmhéid diallta | Truicear stad éigeandála (plána X agus Y) |
|---|---|---|
| Láimhe log, aerfhuaraithe (cineál 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| Láimhe log, aerfhuaraithe (cineál 2) | 17 ° | 3 ° |
| Láimhe log, aerfhuaraithe (cineál 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| Láimhe log, fuaraithe le huisce | 11 ° | 1.3 ° |
| Seachtrach, aerfhuaraithe (cineál 1) | 17 ° | 3 ° |
| Seachtrach, aerfhuaraithe (cineál 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| Seachtrach, fuaraithe le huisce | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Stáisiún glantacháin tóirse le gearrthóir sreinge
| Paraiméadar | luach |
|---|---|
| Aer comhbhrúite | Ionraon G1/4"; trastomhas istigh píopa ar a laghad 6 mm; ainmniúil 6 bar, oibriúcháin 6–8 bar |
| tomhaltas Aeir | Thart. 400 L/nim |
| Luas mótair aeroibrithe | Thart ar 650 rpm |
| Comhartha rialaithe | NPN (0 V DC) nó PNP (24 V DC) |
| Voltas Oibriúcháin | 10–30 V DC; cumhacht comhla 2.8 W |
| Gearradh sreinge | Sreang sholadach suas le 1.2 mm ag 6 bar; am gearrtha 1 soicind |
| Buidéal frith-splancscáileáin | 500 ml |
| Seas | 700 mm ar airde; pláta bonn 240 × 240 mm |
Tá na reamairí oiriúnach don tóirse: is é trastomhas istigh an reamaire trastomhas seachtrach an bhairr teagmhála móide 1 mm, agus is é trastomhas istigh an tsóip lúide 1 mm trastomhas seachtrach an reamaire. Soláthraítear leacht frith-splancscáileáin uiscebhunaithe le haghaidh táthú cruach, cruach dhosmálta agus alúmanaim.
Cad atá le seoladh le haghaidh luachan ar thóirse nó ar ábhair inchaite
- Branda agus samhail an róbait, agus cibé an ritheann cábla an tóirse trí chaol na láimhe log nó an bhfuil sé suite go seachtrach.
- Próiseas táthúcháin, sruth agus timthriall dleachta, agus cibé an bhfuil fuarú aeir nó uisce ag teastáil.
- Cineál agus trastomhas sreinge, lena n-áirítear sreang alúmanaim más úsáideadh í.
- Nasc friothálaí sreinge, mar shampla Euro, Panasonic, OTC nó Lincoln.
- Fad an chábla. I gcás róbat láimhe log, tomhais ó aghaidh an fhleascáin ais-6 go dtí lár an ais-5, ó lár an ais-5 go dtí aghaidh deiridh phoill ais-3, agus as sin go dtí an oiriúntóir friothála sreinge. I gcás tóirse seachtrach, tomhais ó aghaidh an fhleascáin ais-6 go dtí lár an ais-5 agus ó lár an ais-5 go dtí an oiriúntóir friothála sreinge.
- Uillinn agus fad an mhuiníl, riachtanais braiteora imbhuailte nó coscáin sreinge, agus cainníochtaí inchaite.
Pacáistí gúna robot
Cuireann pacáiste gléasta róbait na cáblaí agus na píobáin a ritheann ón mbonn go dtí an uirlis le chéile i bpíobán rocach cosanta, atá socraithe agus treoraithe feadh na láimhe le lúibíní, teanntáin agus fáinní frith-imbhuailte, le córas tarraingthe siar earraigh roghnach a choinníonn an píobán daingean agus an caol na láimhe ag bogadh. Is féidir pacáistí gléasta a sholáthar mar threalamh folamh nó a chumrú timpeall ar liosta cáblaí agus píobán custaiméara. Is iad méideanna na bpíobán 36 mm do róbait dhlútha agus chomhoibríocha, agus 48 mm nó 70 mm do róbait thionsclaíocha; is féidir an rith a bheith leanúnach ó ais 1 go hais 6 (A1–A6) nó roinnte ag ais 3 (A1–A3–A6).
Cumraíochtaí pacáiste gúna tagartha
| Branda robot | Múnla róbat | Hose | Routing | Tarraingt siar earraigh |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Gan |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Le nó gan Le |
| FIG | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Le nó gan Le |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Le nó gan Le |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Le nó gan Le |
| FANUC, Róbónna Uilíocha, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (comhoibríoch) | 36 mm | A1–A6 | Gan |
Soláthraítear cumraíochtaí tagartha mar phacáistí gúna folamh agus is féidir iad a shaincheapadh; déantar an dearadh deiridh a dheimhniú i gcoinne an mhalairt róbait chruinn, na meán próisis agus na staideanna oibre.
Tuilleadh catagóirí gabhálais á gcur leis
Tá sonraí mionsonraithe le haghaidh catagóirí breise, lena n-áirítear mótair róbat, tiomántáin servo, crochadáin teagaisc, cáblaí ais sheachtracha agus cumarsáide agus boscaí comhéadain, á n-ullmhú don leathanach seo. Is féidir iarratais ar na codanna seo a athbhreithniú cheana féin: seol samhail an róbait agus an rialtóra, ainm nó uimhir na coda agus grianghraif an nascóra ag baint úsáide as an iarratas comhoiriúnachta gabhálais thuas.
Ceisteanna Coitianta faoi Ghabhálais Róbat
Cén catagóirí gabhálais agus páirteanna spártha róbat is féidir le EVST athbhreithniú a dhéanamh orthu?
Is féidir le EVST athbhreithniú a dhéanamh ar iarratais ar mhótair róbat branda-shonracha, tiomántáin servo, crochadáin teagaisc, cáblaí ais sheachtracha agus cumarsáide, tionóil cábla, boscaí comhéadain, tóirsí táthúcháin, muineál gé, leideanna teagmhála, scaiptheoirí gáis nó sealbhóirí leideanna, soic, gearrthóirí sreinge, pacáistí gléasta agus páirteanna bainistíochta cábla. Deimhnítear comhoiriúnacht chruinn, riocht agus infhaighteacht do gach iarratas.
Cad is pacáiste gúna róbat ann agus cén fáth go bhfuil bainistíocht cábla agus píobáin tábhachtach?
Déanann pacáiste gléasta róbait na cáblaí leictreacha, na línte aeroibrithe agus na píobáin phróisis a ghluaiseann leis an róbat a threorú agus a chosaint. Cuidíonn an treoir cheart le riosca lúbadh, casta, scríobadh, snagáil agus imbhuailte a rialú ar feadh na gluaiseachta riachtanacha agus ag an am céanna an cigireacht agus an cothabháil a choinneáil praiticiúil.
Conas a roghnaítear pacáiste gléasta róbait le haghaidh ródaireacht cábla agus píobáin?
Tosaíonn an roghnú leis an róbat agus an próiseas cruinn, ansin seiceálann sé cineálacha cáblaí agus píobáin, suíomhanna naisc, gluaiseacht na láimhe, ga lúbtha, tarraingt siar, imréiteach imbhuailte, gléasadh, timpeallacht agus rochtain chothabhála. Ní leor branda róbait leis féin chun an pacáiste ródaithe a shainiú.
Cén fhaisnéis atá riachtanach le haghaidh athbhreithniú comhoiriúnachta gabhálais róbait?
Cuir branda an róbait, an tsamhail agus an rialtóir cruinn, treoshuíomh an ghléasta, an próiseas, na huirlisí, na suíomhanna oibre, na riachtanais chomhéadain agus meán, an timpeallacht, an chainníocht agus an ceann scríbe ar fáil. Is féidir le grianghraif nó líníochtaí leagan amach cabhrú nuair a bhíonn ródaireacht nó imréiteach ríthábhachtach.
An féidir athbhreithniú a dhéanamh ar ghabhálais leis an tionscadal uathoibrithe róbat iomlán?
Sea. Is féidir leis an athbhreithniú an róbat, an pacáiste gléasta, na huirlisí, an trealamh próiseála, na rialuithe, an tsábháilteacht, leagan amach na gcealla, na riachtanais choimisiúnaithe agus seirbhíse a chomhordú ionas go ndéantar roghanna gabhálais a sheiceáil i gcoinne raon feidhme iomlán an ghluaiseachta agus an chórais.
Cad ba cheart dom a sholáthar le haghaidh luachan ar phacáiste gúna róbat nó ar ghabhálais?
Cuir branda agus samhail chruinn an róbait, an rialtóir, an feidhmchlár, na meáin iompair, sonraíochtaí cábla agus píobáin, pointí nascóra, suíomhanna gléasta agus oibre, timpeallacht, cainníocht, ceann scríbe agus an t-am a iarrtar ar fáil. Bíonn líníochtaí leagan amach nó faisnéis ghluaiseachta úsáideach nuair a bhíonn tionchar ag ródaireacht agus imréiteach ar an gcumraíocht.
Conas a roghnaím rang agus fuarú tóirse MIG/MAG róbatach?
Tosaigh leis an sruth táthúcháin agus leis an timthriall dleachta. Tá tóirsí róbatacha aerfhuaraithe sa tábla thuas rátáilte ó 150 A go 500 A ag timthriall dleachta 50–60%; tá tóirsí uiscefhuaraithe rátáilte ó 300 A go 650 A ag timthriall dleachta 100% agus oireann siad d’amanna fada stua nó do shruthanna arda. Ansin roghnaigh gléasadh láimhe log nó seachtrach chun freastal ar an róbat, agus seiceáil raon trastomhas sreinge gach ranga.
Conas a thomhaistear fad an chábla le haghaidh tóirse táthúcháin róbat?
I gcás róbat láimhe log, tomhais trí chuid: ó aghaidh flanse ais-6 go lár ais-5, ó lár ais-5 go dtí aghaidh deiridh phoill ais-3, agus as sin go dtí an oiriúntóir friothála sreinge. I gcás tóirse atá suite go seachtrach, tomhais ó aghaidh flanse ais-6 go dtí lár ais-5 agus ó lár ais-5 go dtí an oiriúntóir friothála sreinge.
An bhfuil tomhaltáin tóirse róbait OEM nó comhoiriúnacha ar fáil?
Is féidir an dá rud a lua. Tá leideanna teagmhála, sealbhóirí leideanna, soic, scaiptheoirí gáis agus muineál meaitseáilte leis an rang tóirse, an snáithe agus trastomhas na sreinge, mar sin seol samhail an tóirse nó grianghraif de na codanna atá ann cheana féin mar aon leis an gcineál sreinge agus na cainníochtaí.
Cad is brí le 48 mm, 70 mm agus A1–A3–A6 i sonraíocht phacáiste gúna róbait?
Is é luach an mhilliméadar méid an phíobáin rocach: is gnách go mbíonn 36 mm ar róbait dhlútha agus chomhoibríocha, 48 mm agus 70 mm ar róbait thionsclaíocha, ag brath ar líon na gcáblaí agus na bpíobán a iompraíonn an pacáiste. Is rith leanúnach amháin ó ais 1 go hais 6 é A1–A6; roinneann A1–A3–A6 an rith ag ais 3 ina dhá chuid.
Author: Foireann Eagarthóireachta EVST
Coinníonn Foireann Eagarthóireachta EVST an leathanach seo chun tacú le roghnú róbat agus pleanáil tionscadail. Ní mór infhaighteacht táirgí, cumraíocht, bailíochtú sábháilteachta agus raon feidhme comhtháthaithe a dheimhniú don fheidhmchlár iarbhír.
Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí úsáide
Nuashonrú is déanaí: