Ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach: 4 Meitheamh, 2026
Réitíonn róbónna SCARA, delta, agus 6-ais fadhbanna éagsúla: is é SCARA an ceann is tapúla le haghaidh tionóil chomhréidh, ardchruinneas agus piocadh-agus-áit le gluaiseacht ghearr ingearach; is é delta an ceann is tapúla le haghaidh sórtáil agus pacáistiú an-éadrom, ardluais; agus is é 6-ais an cineál ilchuspóireach le haghaidh cosáin chasta, treoshuíomh, agus obair níos troime. Leanann an rogha cheart meáchan na coda, an ghluaiseacht a theastaíonn ón tasc, agus an t-am timthrialla, ní rangú aonair.
Na Trí Chineál go hachomair
| Cineál | Aiseanna | neart | Ualach tipiciúil | Úsáid choitianta |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Gasta, righin, cruinn in eitleán | kg 3 20- | Tionól 3C, scriúdóireacht, piocadh agus áit |
| Delta | 3-4 | Páirteanna an-ardluais, éadroma | kg 1 15- | Sórtáil ardluais, pacáistiú |
| 6-ais | 6 | Treoshuíomh iomlán, cosáin chasta | kg 3 800- | Táthú, láimhseáil, cúram meaisín |
De réir Chónaidhm Idirnáisiúnta na Róbataice, is iad na róbait altacha 6-ais an cineál is mó atá suiteáilte fós, agus tá sciar láidir ag SCARA agus delta san earnáil leictreonaice agus sa phacáistiú faoi seach. Tá gach ceann acu ann toisc gurb é an geoiméadracht is éifeachtaí é do rang gluaiseachta, mar sin is é an rud a thiomáineann costas agus tréchur ná geoiméadracht a mheaitseáil leis an tasc.
SCARA: Luas i bPlána Cothrom
Tá dhá alt rothlacha comhthreomhara ag róbat SCARA le haghaidh gluaiseachta cothrománach tapa chomh maith le hais ingearach agus rothlach ag an láimh. Fágann sé seo go bhfuil sé righin agus gasta le haghaidh tascanna a mhaireann i bplána: comhpháirteanna a chur isteach, scriúnna a thiomáint, agus páirteanna beaga a bhogadh idir daingneáin. De réir breathnuithe tionscail, tá amanna timthrialla SCARA le haghaidh gluaiseachtaí gearra pioc-agus-cuir i measc na gceann is tapúla d'aon chineál róbait, agus is é sin an fáth go mbraitheann tionól leictreonaice orthu. Is í an tsolúbthacht an teorainn: ní féidir le SCARA cuid a chlaonadh ná teacht timpeall ar chonstaic.
Delta: Luas don Solas, Piocadh Ard-Toirte
Úsáideann róbat delta trí lámh atá á dtiomáint ó lastuas chun éifeachtóir deiridh éadrom a bhogadh ag luas an-ard, go minic os cionn 100 piocadh in aghaidh an nóiméid. Tá sé thar barr ag sórtáil agus ag pacáistiú míreanna beaga, éadroma ó chrios gluaiseachta. Is é an chomhbhabhtáil ná ualach agus raon: láimhseálann deltanna meáchain ísle i gclúdach cruinneach teoranta, mar sin oireann siad do phiocadh ardtoirte seachas obair throm nó chasta.
6-Ais: Solúbthacht agus Raon
Is féidir le róbat altach 6-ais aon suíomh agus treoshuíomh laistigh dá imchlúdach a bhaint amach, agus is é sin an fáth go bhfuil sé i réim i dtáthú, i gcúram meaisíní, agus i láimhseáil ghinearálta. Clúdaíonn sé an raon ualaigh is leithne, ó chúpla cileagram go dtí na céadta. Go praiticiúil, tar éis go leor cealla a shonrú, is é an 6-ais an réamhshocrú nuair is gá do thasc an chuid a chlaonadh, imlíne a leanúint, nó athrú idir poist. De ghnáth ní hé an ceann is tapúla é le haghaidh piocadh cothrom simplí, áit a mbíonn SCARA nó delta i gceannas ar am timthrialla.
Conas Roghnú Eatarthu
- Tionól cothrom, gluaisne gearr Z, cruinneas ard: SCARA.
- Páirteanna an-éadroma, ráta piocála an-ard, ó chrios: deilt.
- Treoshuíomh casta, cosáin imlínithe, codanna níos troime, athrú go minic: 6-ais.
- Líne mheasctha: cineálacha teaglaim, mar shampla piocadh delta ag beathú stáisiún pacála 6-ais.
De réir breathnuithe tionscail, is é an ró-shonraíocht is coitianta ná róbat 6-ais a úsáid le haghaidh tasc a dhéanfadh SCARA nó delta níos tapúla agus níos saoire, toisc go bhfuil an 6-ais eolach. Déan an cinneadh a reáchtáil ón ngluaiseacht a theastaíonn ón tasc i ndáiríre. Tógann soláthraí lán-raoin ar nós EVST ardáin SCARA, delta, agus 6-ais, ionas gur féidir leis an díoltóir céanna an geoiméadracht cheart a mholadh seachas gach post a fheistiú d'aon chineál amháin. Chun an loighic roghnúcháin níos leithne a fheiceáil, féach ar ár treoir roghnúcháin róbat tionsclaíochChun bunghnéithe SCARA a fheiceáil, féach ar an Treoir róbat SCARA, agus chun gearrliosta a dhéanamh de mhúnlaí sonracha, déan comparáid idir an 10 monaróir róbat SCARA is fearr.
Ceisteanna Coitianta
Cad é an príomhdhifríocht idir róbónna SCARA agus róbónna 6-ais?
Is róbat 4-ais é SCARA atá tógtha le haghaidh gluaiseachta tapa, righne, cruinn i bplána cothrom le taisteal gearr ingearach, atá oiriúnach le haghaidh tionóil agus piocadh agus cur. Is féidir le róbat 6-ais aon treoshuíomh a bhaint amach agus cosáin chasta a leanúint, rud a fhágann gurb é an rogha is fearr é le haghaidh táthú, claonadh, agus obair chomhrianta, ach is gnách go mbíonn sé níos moille ná SCARA le haghaidh piocanna cothroma simplí.
Cathain ba chóir dom róbat delta a úsáid in ionad SCARA?
Bain úsáid as delta nuair a bhíonn na codanna an-éadrom agus nuair is é an tosaíocht ráta piocadh thar a bheith ard ó chrios gluaisteach, amhail i gcás sórtála agus pacáistithe. Is fearr SCARA nuair a bhíonn ualach níos airde, níos mó dolúbthachta le haghaidh fórsaí tionóil, nó iontráil chruinn ag teastáil don tasc. Déanann deltanna malartú ar an ualach agus sroicheann siad luas barr.
Cén cineál róbait is tapúla?
I gcás piocadh an-éadrom, ard-toirte, is gnách gurb é delta an ceann is tapúla, agus is minic a sháraíonn sé 100 piocadh in aghaidh an nóiméid. I gcás piocadh agus cóimeáil ghearr cothrom, tá SCARA i measc na gceann is tapúla. Is é róbat 6-ais an ceann is solúbtha ach de ghnáth ní hé an ceann is tapúla é le haghaidh piocadh simplí athchleachtach, mar sin braitheann luas ar an tasc, ní ar an gcineál amháin.
An féidir le líne táirgeachta amháin níos mó ná cineál amháin róbait a úsáid?
Sea, agus déanann go leor daoine amhlaidh. Patrún coitianta is ea róbat delta a dhéanann piocadh ardluais ó chrios agus róbat 6-ais a láimhseálann pacáil nó pailléidiú síos an sruth, agus déanann SCARA tionól beacht suas an sruth. Trí gach stáisiún a mheaitseáil leis an ngeoiméadracht cheart, uasmhéadaítear an tréchur ar fud na líne.
Cén t-ualach a chlúdaíonn na cineálacha róbat seo?
De ghnáth, clúdaíonn róbait SCARA 3 go 20 kg, róbait delta thart ar 1 go 15 kg, agus clúdaíonn róbait 6-ais an raon is leithne ó chúpla cileagram go dtí na céadta. Tógálann EVST trasna na dtrí chineál, mar sin is féidir ualach agus raon a mheaitseáil leis an tasc laistigh de líne táirge amháin.
Maidir leis an údar: D'ullmhaigh Foireann Eagarthóireachta EVST an treoir seo. Is monaróir róbataice atá lonnaithe i Chengdu é EVST (EVS TECH CO., LTD) a bunaíodh in 2018, a tháirgeann róbait SCARA, delta, tionsclaíocha 6-ais, agus róbait chomhoibríocha a onnmhairítear chuig níos mó ná 100 tír, le deimhniú tríú páirtí CE, SGS, agus TUV.
Nuashonraithe go deireanach: 4 Meitheamh, 2026. Is comparáid ghinearálta í; deimhnigh an t-ualach, an raon feidhme, agus an timthriall i gcoinne sonraí reatha an táirge sula sonraítear.