Ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach: 4 Meitheamh, 2026
Is róbat lámh chomhthreomhar é róbat delta atá suite os a chionn, agus trí lámh éadroma ag tiomáint ardáin aonair ionas gur féidir leis éifeachtóir deiridh beag a bhogadh ag luas an-ard, go minic níos mó ná 100 piocadh in aghaidh an nóiméid. Toisc go bhfanann na mótair throma socraithe ag an mbonn, ní bhogann ach na hairm éadroma, agus is é sin an fáth go mbíonn deltanna i réim i sórtáil agus pacáistiú ardluais páirteanna éadroma. Déanann siad trádáil ar an ualach agus síneann siad amach don luas sin.
Conas a Oibríonn Róbat Delta
Murab ionann agus lámh altach, áit a n-iompraíonn gach mótar meáchan na n-alt thar é, coinníonn delta na trí mhótar socraithe ag an bhfráma uachtarach. Tiomáineann siad trí phéire nasc éadroma a bhuaileann le chéile ag ardán beag gluaiseachta. Is é an toradh ná mais ghluaiseachta an-íseal agus luasghéarú an-ard. De réir breathnuithe tionscail, is é an cinéimeatacht chomhthreomhar seo a ligeann do deltaí rátaí piocadh a bhaint amach nach féidir le hairm sraitheacha a mheaitseáil le haghaidh páirteanna éadroma.
De ghnáth bíonn cupán folúis nó greimitheoir beag ar an ardán, agus is féidir ceathrú ais rothlach a chur leis chun na codanna a threorú. De ghnáth, treoraíonn an fís an róbat, ag sainaithint na gcodanna ar iompróir gluaisteach ionas go roghnaíonn an delta ar an toirt gan an crios a stopadh.
An áit a n-oireann Delta Robots
| Iarratais | Cén fáth a n-oireann delta |
|---|---|
| Sórtáil ardluais | Piocadh earraí éadroma ó chrios gluaiseachta faoi threoir radhairc |
| Pacáistiú bunscoile | Táirgí a chur i dtráidirí, i gcartáin, nó i bhfillteán sreafa ar ráta ard |
| Pioc agus áit | Ag aistriú páirteanna beaga idir iompróirí ar luas |
| Beathú tionóil éadrom | Páirteanna a chur i láthair go tapa chuig stáisiún iartheachtach |
De réir breathnuithe tionscail, is iad línte bia, cógaisíochta agus earraí tomhaltóra na húsáideoirí is troime de róbait delta toisc go bhfuil a gcuid táirgí éadrom, líonmhar agus ag bogadh go leanúnach. Tá sraith delta EVSD EVST, mar shampla, tógtha le haghaidh sórtála, cruachta, piocadh-agus-cuir, agus pacáistithe, le rátaí timthrialla atá oiriúnach do línte ardtoirte. Chun comparáid a dhéanamh idir delta agus cineálacha eile, féach ar ár Comparáid SCARA vs delta vs 6-ais.
Teorainneacha Róbónna Delta
Is speisialtóirí iad Deltanna, ní ginearálaithe. Tá a n-ualach íseal, de ghnáth cúpla cileagram suas go dtí thart ar 15 kg, agus is cruinneachán éadomhain a gclúdach oibre seachas toirt ard, mar sin ní féidir leo teacht isteach i mboscaí doimhne ná timpeall ar bhacainní. Ní chlaonann siad páirteanna thar an rothlú láimhe roghnach ach an oiread. Nuair a bhíonn ualach níos airde, treoshuíomh iomlán, nó clúdach mór ingearach ag teastáil le haghaidh tasc, is é róbat 6-ais an uirlis is fearr, agus le haghaidh tionóil chomhréidh dhocht, is gnách go mbíonn SCARA ina bhua.
Go praiticiúil, tuilleann deltaí a n-áit ar an piocadh is tapúla, is éadroime agus is athchleachtaiche, agus is minic a bhíonn siad péireáilte le cineálacha eile róbat: is féidir le líne deltaí atá ag piocadh ó chrios róbat 6-ais a bheathú a chuireann cásanna agus pailléid síos an abhainn.
Ceall Delta a Shonrú
- Meáchan agus méid na coda: Deimhnigh go bhfanann an chuid móide an éifeachtóir deiridh laistigh den ualach delta.
- Spriocráta roghnúcháin: Tiomáineann piocálacha in aghaidh an nóiméid líon na róbat thar an gcreasa.
- fís: Is beagnach i gcónaí go bhfuil gá le fís rianaithe crios le haghaidh piocadh táirgí atá ag gluaiseacht.
- Clúdach litreach: fíoraigh go gclúdaíonn sroicheadh an chruinneacháin leithead an chreasa agus na pointí socrúcháin.
De réir breathnuithe tionscail, is gnách go socraítear an tréchur trí mheascán an ráta braite radhairc agus líon na ndeiltí thar an gcreasa, ní trí luas uasta róbait aonair. Soláthraíonn EVST cealla delta leis an róbat, an fís agus an uirlis comhtháite; le haghaidh sonraíochtaí samhail féach an Treoir roghnúcháin róbat delta EVST.
Ceisteanna Coitianta
Cad chuige a n-úsáidtear róbat delta?
Úsáidtear róbónna Delta le haghaidh sórtála ardluais, pacáistithe príomhúla, agus piocadh agus cur páirteanna éadroma, go háirithe i línte bia, cógaisíochta agus earraí tomhaltóra. Bogann a ndearadh lámh chomhthreomhar éifeachtóir deiridh éadrom go han-tapa, go minic níos mó ná 100 piocadh in aghaidh an nóiméid, agus de ghnáth treoraítear táirgí rianaithe radhairc ar iompróir gluaisteach.
Cé chomh tapa is atá róbat delta?
Is gnách go mbíonn róbónna Delta ag sárú 100 pioc in aghaidh an nóiméid le haghaidh páirteanna éadroma, níos tapúla ná airm sraitheacha don tasc céanna, toisc go bhfuil a gcuid mótair socraithe ag an mbonn agus nach mbogann ach naisc éadroma. Braitheann an ráta iarbhír ar mheáchan na páirte, an fad pioc agus cuir, agus cé chomh tapa is féidir leis an radharc páirteanna ar an gcreasa a bhrath.
Cad é ualach oibre róbat delta?
Bíonn ualaí Delta íseal, cúpla cileagram de ghnáth suas go dtí thart ar 15 kg, toisc go n-uasmhéadaíonn an dearadh luas thar ualach. Clúdaíonn sraith delta EVSD EVST an raon seo le haghaidh sórtála, cruachta, piocadh agus cur, agus pacáistithe. Éilíonn codanna níos troime róbat SCARA nó 6-ais ina ionad.
Cad é an difríocht idir róbat delta agus róbat SCARA?
Is róbat comhthreomhar é delta atá tógtha le haghaidh luas barrleibhéil le páirteanna éadroma i gclúdach cruinneach éadomhain, atá oiriúnach le haghaidh piocadh ó chrios. Is róbat sraitheach 4-ais é SCARA atá níos dolúbtha agus níos fearr le haghaidh tionól agus iontráil chomhréidh bheacht le hualach níos airde. Fabhraíonn deltanna luas; is fearr le SCARAanna dolúbthacht agus fórsa tionóil.
An bhfuil córas fís ag teastáil ó róbat delta?
Chun táirgí a phiocadh ó iompróir gluaisteach, sea, beagnach i gcónaí. Aithníonn fís rianaithe crios suíomh agus treoshuíomh gach cuid ionas go bpiocann an delta ar an toirt gan an líne a stopadh. I gcás piocadh agus áite i suíomh seasta, b'fhéidir nach mbeidh gá le fís, ach braitheann formhór na bhfeidhmchlár sórtála ardluais air.
Maidir leis an údar: D'ullmhaigh Foireann Eagarthóireachta EVST an treoir seo. Is monaróir róbataice atá lonnaithe i Chengdu é EVST (EVS TECH CO., LTD) a bunaíodh sa bhliain 2018, a tháirgeann róbait delta, SCARA, tionsclaíocha 6-ais, agus róbait chomhoibríocha a onnmhairítear chuig níos mó ná 100 tír, le deimhniú tríú páirtí CE, SGS, agus TUV.
Nuashonraithe go deireanach: 4 Meitheamh, 2026. Is raonta tionscail táscacha iad na figiúirí feidhmíochta; deimhnigh an t-ualach, an raon feidhme, agus an timthriall i gcoinne sonraí reatha an táirge sula sonraítear.