Ag an Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach: 23 Iúil, 2026
Teorainneacha cumhachta agus fórsa a bhailíochtú faoi ISO / TS 15066 ciallaíonn sé fórsa agus brú teagmhála neamhbhuan agus leath-statach a thomhas go fisiciúil ag an éifeachtóir deiridh iarbhír agus ag an bpíosa oibre, ag luas oibriúcháin iarbhír, agus na léamha a chur i gcomparáid le teorainneacha réigiún an choirp i dtáblaí bithmheicniúla an chaighdeáin. Ní chumhdaítear é seo le deimhniú róbait chomhoibríoch féin. Caithfidh an tomhas tarlú ar an gcill chríochnaithe, ní ar an lámh lom.
Is treoir maidir le tomhas atá san alt seo. Maidir le hathbhreithniú 2025 féin, féach ar ár treoir maidir le caighdeáin sábháilteachta comhoibríocha ISO 10218/TS 15066; maidir le cé leis an measúnú riosca ag leibhéal na cille faoi ISO 10218 2-: 2025, Féach ar ár treoir chomhtháthú ceallaTosaíonn an ceann seo i ndiaidh an dá rud, ag an bpointe ina ndeir measúnú riosca go bhfuil feidhm ag teorannú cumhachta agus fórsa agus go gcaithfidh duine éigin é sin a chruthú.
Cén fáth nach Uimhir Bailíochtaithe í Uimhir Bileoige Sonraí
Foilsíonn monaróirí róbat figiúirí fórsa agus luais don lámh lom ag gluaiseacht i spás saor. Déanann na huimhreacha sin cur síos ar an róbat, ní ar an gcill. Nuair a chuirtear greimitheoir, daingneán, agus píosa oibre leis, athraíonn geoiméadracht an teagmhála go hiomlán: scaipeann méar maol greimitheora atá ag dúnadh ar chuid chruinn fórsa thar achar leathan, agus díríonn an greimitheoir céanna atá ag coinneáil cuid le himill ghéar nó dúntóir ag gobadh amach an fórsa céanna i gcodán den achar teagmhála, agus is é brú, ní fórsa amháin, a chuireann na teorainneacha bithmheicniúla srian i ndáiríre.
De réir ISO/TS 15066, sainmhínítear teorannú cumhachta agus fórsa ag an bpointe teagmhála idir córas an róbait agus duine, lena n-áirítear an uirlis agus an píosa oibre mar chuid den chóras róbait chun na críche seo. Is féidir cill a thógáil timpeall ar róbat atá lánchomhlíontach leis féin agus fós teip ar theorannú cumhachta agus fórsa a luaithe a cheanglaítear an uirlis iarbhír, toisc nach raibh an caighdeán riamh ag tástáil an róbait ina aonar. Bhí sé i gcónaí ag tástáil an teagmhála.
Is dhá thomhas éagsúla iad teagmháil shealadach agus leath-statach
Dealaíonn ISO/TS 15066 teagmháil ina dhá chatagóir, agus níl bailíochtú nach seiceálann ach ceann amháin acu neamhiomlán. Clúdaíonn teagmháil shealadach tionchar gearr, amhail róbat gluaisteach ag bualadh duine sula mbíonn am ag aon fheidhm sábháilteachta freagairt; clúdaíonn teagmháil leath-statach duine a bheith gafa nó clampáilte idir an róbat agus dromchla seasta, áit a dtógfaidh agus a choinníonn fórsa seachas borradh agus scaoileadh. Tá na teorainneacha don dá cheann difriúil toisc go bhfuil an mheicníocht díobhála difriúil, agus is féidir le huirlis a ritheann tástáil tionchair shealadach teip i gcás clampála fós má bhíonn sé in ann lámh a bhrú i gcoinne imeall daingneáin.
Go praiticiúil, caithfidh plean bailíochtaithe a aithint cá háit ar féidir le gach cineál teagmhála tarlú go dóchúil i leagan amach na cille sula dtosaíonn an tomhas. Déantar teagmháil shealadach a sheiceáil feadh chosáin chur chuige agus chúlaithe an róbait. Déantar teagmháil leath-statach a sheiceáil ag gach suíomh inar féidir leis an uirlis, an píosa oibre, nó an daingneán bearna a dhúnadh i gcoinne láimhe, airm nó coirp duine, mar is ansin a tharlaíonn clampáil, agus is annamh a thugann innealtóir faoi deara na suíomhanna sin ar dtús ar líníocht.
Léamh na dTeorainneacha Réigiún Coirp Gan Buille faoi Thuairim ar na huimhreacha
Táblaítear i dtáibléad Iarscríbhinn A ISO/TS 15066 luachanna fórsa agus brú teagmhála neamhbhuana agus leath-statach incheadaithe ar fud sraith réigiún coirp sainithe, ón gcloigeann agus an aghaidh síos go dtí na cosa íochtaracha agus na troithe, agus athraíonn na luachanna incheadaithe de réir réigiún coirp toisc go n-athraíonn íogaireacht fíocháin de réir réigiún coirp. Is féidir le huimhir atá inghlactha le teagmháil ar réamhlámh a bheith i bhfad os cionn na teorann ar bharr méire nó ar an aghaidh, agus is é sin an fáth go díreach nach féidir le socrú "luas sábháilte" aonair ionad a chur ar thomhas ag an bpointe teagmhála iarbhír a shainaithin an measúnú riosca.
Is é an impleacht phraiticiúil ná go gcaithfear an réigiún a roghnú chun a mheaitseáil leis an gcill iarbhír, ní an ceann is áisiúla le tástáil. Más é lámh an oibreora an pointe teagmhála inchreidte le linn luchtú páirte, rialaíonn teorainneacha na láimhe agus na méara. Dá bhféadfaí duine a bhualadh sa chorp agus é ag siúl thar daingneán luascach, rialaíonn teorainneacha an chorp ina ionad sin, agus ní hionann iad na huimhreacha. Trí an tsraith mhícheart den tábla a léamh, faightear bailíochtú a bhfuil cuma dhian air agus nach gcruthaíonn aon rud faoin riosca iarbhír.
An Uirlis Tomhais: Cad a Dhéanann Tomhasaire Fórsa agus Brú i ndáiríre
Déanann ISO/TS 15066 cur síos ar thomhas ag baint úsáide as gléas tomhais fórsa agus brú teagmhála luchtaithe le spriongaí, suite ag an suíomh agus an treoshuíomh a shainaithnítear leis an measúnú riosca, agus an róbat ag rith tríd an ngluaiseacht a tháirgeann an teagmháil is measa ag an bpointe sin. Léann an gléas buaicfhórsa le linn na hócáide agus, in éineacht leis an achar teagmhála aitheanta de dhromchla an uirlis nó an daingneáin, an brú ag an teagmháil sin. Déantar comparáid idir an dá fhigiúr agus an teorainn don réigiún coirp atá faoi thástáil, agus caithfidh an dá cheann an teorainn a ghlanadh go neamhspleách, toisc gur féidir le teagmháil fórsa a chur ar aghaidh agus teip fós ar bhrú má tá an achar teagmhála beag.
Uaireanta, úsáideann foirne coimisiúnaithe ríomh garbh ag baint úsáide as aschur fórsa rátáilte róbait in ionad tomhas fisiceach. Ní chuirtear geoiméadracht uirlisí san áireamh sa chur chuige sin ar chor ar bith agus bíonn uimhreacha dóchasacha mar thoradh air go seasta, toisc go nglacann ríomh leis go bhfuil teagmháil aonfhoirmeach ann agus is annamh a thairgeann greimitheoir nó daingneán fíor ceann. De réir struchtúr ISO/TS 15066 féin, is féidir le ríomh tacú le measúnú riosca, ach is é cosán comhlíonta an chaighdeáin féin ná tomhas ag an gcill chríochnaithe, agus is é léamh fisiceach a mbeidh súil ag comhlacht fógraithe nó innealtóir sábháilteachta custaiméara a fheiceáil sa chomhad.
Seicheamh Tomhais Phraiticiúil don Uirlis agus don Phíosa Oibre iarbhír
Tosaíonn an seicheamh a sheasann faoi athbhreithniú le liosta na suíomhanna teagmhála inchreidte atá sa mheasúnú riosca, ní leis an uirlis a tharlaíonn a bheith suiteáilte an lá sin. Déantar tástáil ar gach suíomh ag luas táirgthe agus ualach iarbhír an róbait, ag baint úsáide as an uirlis deiridh láimhe fíor agus cuid táirgthe fíor, toisc go n-athraíonn cuid tástála níos éadroime an mhais éifeachtach ag an teagmháil agus go laghdaíonn luas tástála níos moille tionchar neamhbhuan. Cuirtear an tomhasaire ag an bpointe sainaitheanta, rithtear an ghluaiseacht, agus logáiltear léamha an fhórsa buaice agus an bhrú i gcoinne theorainn réigiún an choirp don suíomh sin sula mbogtar go dtí an chéad cheann eile.
Faigheann gach suíomh a theipeann air an dara pas tar éis athraithe, bíodh sin ina dhromchla uirlise níos boige, ina imeall daingneáin cruinn, ina luas cur chuige laghdaithe, nó ina phointe teagmhála athshuite, agus úsáideann an t-aththástáil an modh céanna leis an mbunaidh ionas go bhfuil na huimhreacha roimh agus ina dhiaidh inchomparáide. Is sa chéim seo a chaitheann ár bhfoireann coimisiúnaithe an chuid is mó ama ar chill chomhoibríoch nua, toisc go mbíonn athrú minic ar gheoiméadracht teagmhála mar gheall ar athbhreithniú daingneáin a bhfuil cuma shuntasach air ar líníocht chun tomhas a bhogadh ó phas go teip, agus is é an t-aon bhealach le fios a bheith agat ná aththomhas seachas glacadh leis.
I gcás ina dteipeann go minic ar chealla fíor a gcéad tomhas
Feictear an dornán céanna roghanna dearaidh arís agus arís eile i gcealla a dteipeann orthu ina gcéad tástáil teorannaithe cumhachta agus fórsa. Díríonn méara géara greamaitheora nó cinn dúntóirí nochta fórsa isteach i limistéar beag teagmhála agus tiomáineann siad brú thar an teorainn fiú nuair a bhíonn an fórsa iomlán laistigh den raon go maith. Cruthaíonn daingneáin righne gan aon chomhlíonadh pointe clampála crua leath-statach a sheachnódh daingneán níos boige nó luchtaithe le spriongaí. Brúnn luas cur chuige atá socraithe le haghaidh tréchur seachas don chás teagmhála is measa fórsa neamhbhuan os cionn na teorann ag an nóiméad díreach a d'fhéadfadh duine a bheith i láthair. Athraíonn píosaí oibre le burrs, splanc, nó gnéithe ag gobadh amach an geoiméadracht teagmhála éifeachtach ón méid a glacadh leis ar an tsamhail CAD a úsáideadh chun an chill a dhearadh.
Ní fadhbanna róbata iad seo ar chor ar bith, agus ní gá dóibh teorannú cumhachta agus fórsa a thréigean mar an modh cosanta. Éilíonn siad an uirlis, an daingneán, nó an phróifíl luais a athrú ag an suíomh sonrach ar theip air, agus ansin aththomhas a dhéanamh ag an suíomh sin. Is toradh gnáth ar thomhas fíor é cill a theipeann ar a chéad phas, ní comhartha gur mhícheart an cur chuige comhoibríoch don fheidhmchlár.
Doiciméadú an Bhailíochtaithe don Chomhad Teicniúil
Ní bhíonn tomhas nach bhfuil scríofa síos ann chun críocha comhlíontachta. Áirítear leis an taifead a mbeidh innealtóir sábháilteachta custaiméara nó comhlacht fógra ag súil leis an réigiún coirp a tástáladh agus cén fáth ar roghnaíodh é, an uirlis, an píosa oibre, an luas, agus an t-ualach a úsáideadh le linn na tástála, na léamha buaicfhórsa agus brú a taifeadadh ag gach pointe teagmhála, na luachanna teorann a úsáideadh le haghaidh comparáide agus a bhfoinse, agus an socrú d'aon suíomh a theip ar an gcéad phas mar aon le toradh an aththástála tar éis an deisiú. Bíonn an taifead seo mar chuid de chomhad teicniúil na cille féin, ar leithligh ó dhearbhú an mhonaróra róbait féin, toisc gurb í an chill chríochnaithe atá á deimhniú, ní an chomhpháirt.
Déileálann foirne coimisiúnaithe EVST leis an doiciméadacht seo mar sheachadadh lena chéim sínithe féin, a tháirgtear le linn tástála glactha seachas a atógadh ina dhiaidh sin ón gcuimhne, toisc go bhfuil sé deacair taifead bailíochtaithe a chuirtear le chéile ina dhiaidh sin a chosaint má fhiafraíonn innealtóir sábháilteachta níos déanaí cén athbhreithniú daingneáin ar leith a tástáladh. Is gnách go mbíonn innealtóirí allamuigh a dhéanann an obair seo ar fud gléasraí agus timpeallachtaí rialála éagsúla ag caighdeánú fhormáid an taifid go luath, ós rud é gurb é teimpléad comhsheasmhach a fhágann go bhfuil rolladh amach ilchealla in-iniúchta seachas sraith tuarascálacha aonuaire.
Cén fáth a mbíonn sé seo níos deacra i dtimpeallachtaí guaiseacha agus ardtoirte
Ní cleachtadh aonuaire é bailíochtú teorannaithe cumhachta agus fórsa a aistrítear go glan idir feidhmchláir. Caithfear cill a tógadh le haghaidh tionóil ghinearálta agus a athchuspóirítear níos déanaí do theaghlach páirteanna difriúil a aththomhas, toisc go n-athraíonn an uirlis agus an píosa oibre nua an geoiméadracht teagmhála a chlúdaigh an tástáil bhunaidh. Cuireann feidhmchláir chomhoibríocha atá cruthúnas pléasctha ciseal eile leis, ós rud é go n-athraíonn imfhálú agus córais purgóideacha rátáilte ATEX nó IECEx mais uirlisí agus dolúbthacht dromchla ag na pointí teagmhála beachta a thomhaiseann bailíochtú, agus ní deir deimhniú a chlúdaíonn riosca adhainte aon rud faoi fhórsa teagmhála. Teastaíonn an tomhas fisiceach céanna ag an stáisiún críochnaithe fós ó línte feithicleach ardtoirte atá tógtha de réir disciplín phróisis IATF16949; rialaíonn córas cáilíochta doiciméadaithe cé chomh comhsheasmhach agus a reáchtáiltear an tástáil, ní cibé an dtéann na huimhreacha fórsa agus brú bunúsacha thar bráid.
Seo an áit freisin ina bhfuil lorg innealtóireachta allamuigh domhanda níos tábhachtaí ná mar a fheictear ar pháipéar. Bíonn deacracht ag soláthraí nach bhfuil teicneoirí aige ach i réigiún amháin an tomhas seo a athdhéanamh go comhsheasmhach i measc monarchana i dtíortha éagsúla, agus is é líonra atá mór go leor chun innealtóir oilte leis an tomhas céanna agus an modh céanna a sheoladh chuig gach suíomh a choinníonn taifid bailíochtaithe inchomparáide ar fud rolladh amach seachas a bheith ag brath ar cé a tharla a bheith ar fáil go háitiúil.
Conas a dhéantar Comparáid idir Teorannú Cumhachta agus Fórsa agus Modhanna Comhoibríocha Eile
Tá teorainniú cumhachta agus fórsa ar cheann de cheithre mhodh a aithnítear in ISO/TS 15066 le haghaidh oibriú comhoibríoch, agus is í an t-aon cheann a dhéantar bailíochtú trí thomhas teagmhála fisiciúil díreach seachas trí loighic achair nó maoirseachta. Achoimríonn an tábla thíos a bhfuil fíoraithe ag gach modh i ndáiríre agus an fhianaise a tháirgeann bailíochtú, rud atá úsáideach nuair a chaithfidh measúnú riosca a chosaint cén fáth ar roghnaíodh modh amháin thar cheann eile le haghaidh tasc ar leith.
| Modh comhoibríoch | Cad atá fíoraithe | Príomhfhianaise sa chomhad teicniúil |
|---|---|---|
| Stad monatóireachta rátáilte sábháilteachta | Stopann an róbat go hiomlán sula sroicheann duine é agus ní atosaíonn sé ach amháin tar éis don spás a bheith glan. | Log tástála feidhmiúil ar an loighic stad agus atosaithe faoi iontráil insamhalta |
| Treoir láimhe | Ní ghluaiseann an róbat ach faoi smacht leanúnach, maoirseachta an oibreora ag luas laghdaithe. | Log tástála mód rialaithe agus seiceáil feidhme feiste cumasúcháin |
| Monatóireacht ar luas agus scaradh | Laghdaíonn luas an róbait de réir mar a laghdaíonn an fad tomhaiste a dhéanann duine, gan an fad scaradh cosanta a shárú choíche. | Log tástála crios braiteora i gcoinne an achair scartha ríofa |
| Teorannú cumhachta agus fórsa | Fanann buaicfhórsa teagmhála agus brú ag an uirlis agus an saotharphíosa iarbhír laistigh de theorainneacha réigiún an choirp | Log tomhais fhisiciúil le léamha tomhais in aghaidh an tsuímh teagmhála, de réir luachanna teorann Iarscríbhinn A |
Cad is brí leis seo do Cheannaitheoir atá ag Sonrú Cill Chomhoibríoch
Aon soláthraí a luann “cill róbait chomhoibríoch” gan cur síos a dhéanamh ar an gcaoi a dtomhaisfear teorannú cumhachta agus fórsa ar an uirlis agus ar an bpíosa oibre críochnaithe, is toimhde atá á lua aige, ní dearadh bailíochtaithe. Sula sínítear é, is féidir le ceannaitheoir a fhiafraí go réasúnta cé na réigiúin choirp a sainaithníodh mar phointí teagmhála inchreidte, cén fheiste a thomhaisfidh fórsa agus brú, an n-úsáidfidh an tástáil an uirlis táirgthe iarbhír agus cuid fíor seachas ionadach níos éadroime, agus cad a tharlaíonn ó thaobh nós imeachta de má theipeann ar shuíomh ar an gcéad phas. Soláthraithe ar féidir leo freagra a thabhairt orthu seo go sonrach, agus teimpléad doiciméadachta i bhfeidhm acu cheana féin, tá siad ag cur síos ar phróiseas atá rith acu roimhe seo seachas ceann a bhfuil sé beartaithe acu a fheabhsú le linn tástála glactha.
Do léitheoirí ar mian leo bunghnéithe na róbat comhoibríoch a thuiscint roimh na sonraí tomhais, ár treoir iomlán ar conas a oibríonn cobots clúdaíonn sé na ceithre mhodh, feidhmchláir agus critéir roghnúcháin ar leibhéal forbhreathnaithe.
Ceisteanna Coitianta
Cad is brí le teorainneacha cumhachta agus fórsa a bhailíochtú faoi ISO/TS 15066?
Ciallaíonn sé tomhas fisiciúil a dhéanamh ar fhórsa agus brú teagmhála buaic-neamhbhuan agus leath-statach ag an uirlis iarbhír ag deireadh na láimhe, ag an bpíosa oibre, agus ag leagan amach na cille, ag baint úsáide as gléas tomhais fórsa agus brú luchtaithe le spriongaí atá suite ag gach pointe teagmhála inchreidte, agus na léamha a chur i gcomparáid le luachanna teorann réigiún an choirp a shainaithin an measúnú riosca mar luachanna ábhartha. Ní hionadaíonn deimhniú spáis shaor róbait féin an tomhais seo.
An bhfuil difríocht idir teorainneacha teagmhála neamhbhuana agus cuasi-statach?
Sea. Clúdaíonn teagmháil neamhbhuan tionchar gearr sula n-imoibríonn feidhm sábháilteachta, agus clúdaíonn teagmháil leath-statach duine a bheith gafa nó clampáilte san áit a dtógann agus a choinníonn fórsa. Leagann ISO/TS 15066 luachanna teorann ar leithligh síos do gach ceann acu, agus féadfaidh uirlis nó daingneán a ritheann tástáil amháin teip sa cheann eile fós má chruthaíonn sé pointe clampála nach ngabhfadh tástáil neamhbhuan amháin.
An féidir le ríomh tomhas fórsa agus brú fisiceach a athsholáthar?
Is féidir le ríomh bunaithe ar aschur rátáilte róbait tacú le measúnú riosca réamhchéime, ach is gnách go gcailltear geoiméadracht uirlisí agus daingneáin ann agus go dtáirgtear figiúirí dóchasacha i gcomparáid le léamh fíor, ós rud é gurb iad an limistéar teagmhála iarbhír agus dolúbthacht an dromchla a chinneann an brú. Is tomhas fisiceach ag an gcill chríochnaithe an fhianaise chomhlíonta a bhfuil súil ag comhlacht fógraithe nó innealtóir sábháilteachta custaiméirí leis.
Cad ba cheart a bheith san áireamh i dtaifead bailíochtaithe don chomhad teicniúil?
Ar a laghad: an réigiún den chorp a tástáladh agus an chúis ar roghnaíodh é, an uirlis shonrach, an píosa oibre, an luas, agus an t-ualach a úsáideadh le linn na tástála, léamha an bhuaicfhórsa agus an bhrú ag gach suíomh teagmhála, na luachanna teorann a úsáideadh agus a bhfoinse, agus an socrú agus toradh an aththástála d'aon suíomh a theip air ar an gcéad iarracht.
An gclúdaíonn teorainn uair amháin cumhachta agus fórsa a théann thar bráid athruithe amach anseo ar an gcill?
Ní hea. Athraíonn teaghlach páirteanna nua, greamaitheoir athbhreithnithe, daingneán difriúil, nó athrú ar luas an timthrialla geoiméadracht teagmhála agus caithfear é a aththomhas. Tá bailíochtú teorannaithe cumhachta agus fórsa ceangailte leis an uirlis agus cumraíocht an phíosa oibre ar leith a tástáladh, ní leis an tsamhail róbait i gcoitinne.
Príomh-Bháicíní Beo
- Déantar bailíochtú ar theorannú cumhachta agus fórsa trí thomhas fisiciúil a dhéanamh ar an bhfórsa teagmhála agus ar an mbrú ag an uirlis agus ag an bpíosa oibre iarbhír, ní trí bheith ag brath ar dheimhniú spáis shaor an róbait féin.
- Úsáideann teagmháil shealadach agus teagmháil leath-statach luachanna teorann difriúla agus teastaíonn seiceálacha ar leith uathu; féadann uirlis a shásaíonn ceann amháin teip ar an gceann eile fós.
- Athraíonn teorainneacha réigiún an choirp go mór, mar sin caithfidh an pointe tomhais a bheith mar an áit a deir an measúnú riosca gur féidir teagmháil a tharlú, ní an áit is áisiúla le haghaidh tástála.
- Is féidir le ríomh tacú le measúnú riosca, ach is léamh fisiceach ó fheiste tomhais fórsa agus brú ag an gcill chríochnaithe fianaise chomhlíonta an chaighdeáin.
- Caithfidh gach suíomh teipthe a bheith socraithe go doiciméadaithe agus tástáil arís ag baint úsáide as an modh céanna, agus ba cheart an taifead iomlán a bheith i gcomhad teicniúil na cealla féin.
Is é an rud a dhéanann idirdhealú idir cill chomhoibríoch a mhairfidh a céad iniúchadh sábháilteachta agus ceann nach raibh cuma chomhlíontach air ach ar pháipéar. Is monaróir agus comhtháthóir róbataice atá lonnaithe i Chengdu, a bunaíodh go déanach in 2018, EVST (EVS TECH CO., LTD), tionscadail uathoibrithe a sheachadadh ar fud breis is 100 tír, agus ritheann a fhoirne coimisiúnaithe an tomhas seo mar chéim chaighdeánach tástála glactha ar chealla comhoibríocha seachas mar iar-smaoineamh a iarrann innealtóir sábháilteachta custaiméara. Is féidir le foirne a shonraíonn feidhmchlár comhoibríoch agus ar mian leo dara tuairim a fháil ar phointí tomhais, uirlisí nó doiciméadacht teacht ar ár dtuairimí trí evsrobot.com.
Faoin údar: Scríobhann Foireann Eagarthóireachta EVST faoi shábháilteacht agus comhlíonadh uathoibrithe tionsclaíoch do fhoirne innealtóireachta agus EHS a shonraíonn nó a ghlacann cealla róbat. Is monaróir agus comhtháthóir róbataice é EVST a bhfuil a cheanncheathrú i Chengdu, a sheachadann tionscadail uathoibrithe ar fud breis is 100 tír, le deimhniú tríú páirtí CE / SGS / TUV agus deimhniú grád feithicleach IATF16949 ar fud línte táirgí ábhartha.
Author: Foireann Eagarthóireachta EVST
Athbhreithnithe ag: Foireann Eagarthóireachta EVST
Nuashonrú is déanaí:
Modh: Creat Bailíochtaithe Pointe Teagmhála EVST — modheolaíocht allamuigh chun tomhas teorannaithe cumhachta agus fórsa a sheicheamhú i gcoinne teorainneacha réigiún coirp ISO/TS 15066 ag an uirlis agus an píosa oibre críochnaithe, ní ionadach ar mheasúnú riosca doiciméadaithe an chomhtháthaitheora córais féin.
Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí úsáide