Ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach: 8 Iúil, 2026
Tháinig ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 i bhfeidhm an 1 Aibreán 2025, an chéad nuashonrú ar an gcaighdeán lárnach sábháilteachta róbat ó 2011 i leith. An t-athrú is ábhartha maidir le róbataic chomhoibríoch: níl ISO/TS 15066:2016 ann a thuilleadh mar shonraíocht theicniúil neamhspleách. Cuireadh a riachtanais maidir le teorainniú cumhachta agus fórsa agus feidhmchlár comhoibríoch san áireamh go díreach sa tsraith athbhreithnithe ISO 10218, mar aon le riachtanais nua cibearshlándála, sábháilteachta feidhmiúla, agus aicmithe róbat.
Cén fáth Athbhreithniú 2025, agus Cén Fáth go bhfuil sé Tábhachtach Anois
Tá ceannaitheoirí agus comhtháthaitheoirí a shonraíonn cill chomhoibríoch in 2026 ag obair ó leabhar rialacha difriúil ná an ceann a rialaigh formhór na suiteálacha comhróbat idir 2016 agus 2025. Cuireann ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 eagráin 2011 in ionad, agus ní raibh an t-athbhreithniú ina eagarthóireacht thapa: is é an caighdeán a úsáideann monaróirí lena n-áirítear ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, agus EVST a gcuid róbat agus doiciméadacht sábháilteachta ina choinne.
De réir thuarascáil Róbataic Dhomhanda 2025 ó Chónaidhm Idirnáisiúnta na Róbataic, is iad róbónna comhoibríocha an chuid is mó fáis den mhargadh róbat tionsclaíoch de réir fáis aonaid, fiú agus iad fós ina mionlach de na suiteálacha iomlána. Tugann EVST aghaidh ar an mbrú comhlíontachta a eascraíonn as sin trí dhoiciméadacht a róbat comhoibríoch a ailíniú leis an tsraith ISO 10218:2025 roimh spriocdhátaí glactha réigiúnacha, seachas fanacht go ndéanfaidh comhlachtaí caighdeán náisiúnta tagairt fhoirmiúil don nuashonrú.
Clúdaíonn dhá threoir chomrádaí ar an suíomh seo na píosaí nach ndéanann an t-alt seo: ár treoir maidir le bunghnéithe ISO 10218 agus marcáil CE siúlann sé tríd an struchtúr lárnach den chaighdeán agus an próiseas marcála CE, agus ár treoir maidir le measúnú riosca ISO/TS 15066 Clúdaítear modheolaíocht mheasúnaithe riosca comhoibríoch iarratais go mion. Tógann an t-alt seo an áit ar stop an dá cheann sin: cad a d'athraigh i ndáiríre nuair a athbhreithníodh na caighdeáin in 2025, agus go sonrach, cad a tharla do ISO/TS 15066 mar dhoiciméad.
Cad a Athraíodh in ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025
Ní athuimhriú atá i gceist le hathbhreithniú 2025. Seasann ceithre chatagóir athraithe amach d’aon duine a léigh an caighdeán go deireanach i bhfoirm 2011.
Ar dtús, tagann ceanglais chibearshlándála isteach sa chaighdeán den chéad uair, agus iad dírithe ar an gcaoi a mbíonn tionchar ag cibearshlándáil ar shábháilteacht róbat seachas mar chreat ginearálta slándála TF. Ar an dara dul síos, déantar soiléiriú ar riachtanais sábháilteachta feidhmiúla, rud a dhéanann teanga a bhí léirithe go neamhréireach ag comhtháthaitheoirí roimhe seo ar fud tionscadal níos déine. Ar an tríú dul síos, tugtar isteach aicmithe nua róbat leis an athbhreithniú, agus ceanglais sábháilteachta feidhmiúla agus modhanna tástála comhfhreagracha ag gach ceann acu, rud a thugann bunús níos sainithe do mhonaróirí agus do chomhlachtaí deimhniúcháin le haghaidh tástála. Ar an gceathrú dul síos, cuireann an caighdeán ceanglais dearaidh agus mód leis thar a shonraigh eagráin 2011.
Déanann an tábla thíos achoimre ar an difríocht struchtúrach idir an creat réamh-2025 agus athbhreithniú 2025.
| Gné | Creat réamh-2025 (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | Athbhreithniú 2025 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Riachtanais maidir le hiarratais chomhoibríocha | Sonraithe ar leithligh, in ISO/TS 15066:2016 | Comhdhlúite go díreach isteach sa tsraith ISO 10218 |
| Téarmeolaíocht lárnach | “Róbat comhoibríoch,” “oibríocht chomhoibríoch” | “Feidhmchlár comhoibríoch” (róbat, tasc, agus timpeallacht le chéile) |
| Cybersecurity | Níor tugadh aghaidh air | Ceanglais nua de réir mar a bhaineann siad le sábháilteacht róbat |
| Sábháilteacht feidhme | Tagairtí ginearálta sábháilteachta feidhmiúla | Ceanglais sábháilteachta feidhmiúla soiléirithe |
| Aicmithe róbat | Gan sainmhíniú chun críocha tástála sábháilteachta | Aicmithe nua le ceanglais agus modhanna tástála comhfhreagracha |
| Struchtúr an doiciméid | Caighdeán dhá chuid móide sonraíocht theicniúil ar leithligh | Creat caighdeánach dhá chuid, creat comhdhlúite aonair |
De réir ISO, forbraíodh ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 le hionchur ó shaineolaithe róbataic agus sábháilteachta i níos mó ná 20 tír thar thart ar ocht mbliana sular tháinig siad i bhfeidhm an 1 Aibreán, 2025. Déanann EVST rianú díreach ar fhorbairt caighdeán den chineál seo, ós rud é go seoltar a líne róbat chomhoibríoch chuig níos mó ná 100 tír, gach ceann acu ar a amlíne féin chun tagairt a dhéanamh don tsraith ISO nuashonraithe i rialachán náisiúnta.
Cad a tharla do ISO/TS 15066?
Seo í an cheist atá á cur ag formhór na gceannaitheoirí agus na gcomhtháthóirí i ndáiríre, mar sin seo an freagra féinchuimsitheach.
Níl ISO/TS 15066:2016 ann a thuilleadh mar shonraíocht theicniúil ar leithligh. Nuair a d’fhoilsigh ISO athbhreithniú 2025 ar ISO 10218-1 agus ISO 10218-2, rinneadh na ceanglais sábháilteachta comhoibríocha a sholáthair ISO/TS 15066 ó 2016, lena n-áirítear teorannú cumhachta agus fórsa, a chomhdhlúthú go díreach i sraith ISO 10218 seachas iad a fhágáil mar dhoiciméad neamhspleách a raibh ar mhonaróirí agus ar chomhtháthaitheoirí a léamh taobh leis an gcaighdeán lárnach. Is athrú struchtúrach é seo, ní tarraingt siar ar an gcur chuige sábháilteachta bunúsach: is iad teorannú cumhachta agus fórsa, treoir láimhe, monatóireacht luais agus scaradh, agus stad monatóireachta rátáilte sábháilteachta na ceithre theicníc chomhoibríocha aitheanta fós. Tá siad sonraithe go simplí laistigh de ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 anois, seachas i ndoiciméad tras-thagartha ar leithligh. Dóibh siúd atá fós ag lua ISO/TS 15066:2016 i measúnú riosca nó i sonraíocht cheannaigh, is simplí an rud praiticiúil a bhaintear as: tagair go díreach d’eagráin 2025 de ISO 10218-1 agus ISO 10218-2, mar go bhfuil na clásail chomhoibríocha i bhfeidhm ann anois.
De réir ISO, fillteánann athbhreithniú 2025 na ceanglais sábháilteachta d’fheidhmchláir chomhoibríocha a shonraigh ISO/TS 15066:2016 ar leithligh roimhe seo, lena n-áirítear teorannú cumhachta agus fórsa, go díreach isteach in ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025. Tugann EVST aghaidh ar an gcomhdhlúthú seo trí thagairt a dhéanamh d’eagráin 2025, ní don tsonraíocht theicniúil a tarraingíodh siar, sna pacáistí doiciméadachta sábháilteachta a ullmhaíonn sé le haghaidh imscaradh róbat comhoibríoch.
Ó “Róbat Comhoibríoch” go “Feidhmchlár Comhoibríoch”
Is furasta an t-athrú téarmeolaíochta in athbhreithniú 2025 a chailleadh ach athraíonn sé an chaoi ar cheart sonraíocht a scríobh. Seachnaíonn an caighdeán nuashonraithe na téarmaí “róbat comhoibríoch” agus “oibríocht chomhoibríoch”. Ina n-áit, úsáideann sé “feidhmchlár comhoibríoch,” rud a chiallaíonn an róbat, an tasc sonrach, an uirlisiú, agus an timpeallacht le chéile, ní an róbat ina aonar.
Ní idirdhealú cosmaideach atá ann. Faoi chreat 2011, ba ghnách cur síos a dhéanamh ar mhúnla róbait féin mar “chomhoibríoch”, rud a thug le fios go raibh airí sábháilteachta dúchasach ag an lámh a thaistil leis in aon imscaradh. Déanann athbhreithniú 2025 foirmiú ar a raibh a fhios ag comhtháthaitheoirí cheana féin ó thaithí allamuigh: níl aon róbat comhoibríoch leis féin. Ní féidir ach feidhmchlár lánshonraithe, róbat móide uirlis móide cuid móide leagan amach móide tasc, a dhearadh, a mheasúnú riosca, agus a bhailíochtú mar chomhoibríoch. Athraigh an greimitheoir nó an chuid, agus caithfear an feidhmchlár a athmheasúnú, beag beann ar a bhfuil le rá ar bhileog sonraí an róbait.
Oireann an t-athfhrámú seo go maith do na ceithre theicníc chomhoibríocha a tugadh ar aghaidh ón gcreat ISO 10218-2 agus ISO/TS 15066 roimhe seo: stad monatóireachta rátáilte sábháilteachta, treoir láimhe, monatóireacht luais agus scaradh, agus teorannú cumhachta agus fórsa. Is bealach fós é gach teicníc chun teagmháil agus gaireacht idir duine agus lámh róbait a bhainistiú; is é an rud atá athraithe ná go bhfuil an caighdeán soiléir faoi bhailíochtú a dhéanamh orthu ag leibhéal an fheidhmchláir seachas iad a dheimhniú mar airí seasta den róbat.
Na Ceithre Theicníc Chomhoibríocha, atá Laistigh de ISO 10218 Anois
I gcás léitheoirí a bhfuil gá acu leis an treoir iomlán maidir le measúnú riosca ar na ceithre theicníc seo, lena n-áirítear conas a dhéantar measúnú ar chásanna teagmhála, tá an mionsonra sin le fáil inár leabhar. Treoir mheasúnaithe riosca ISO/TS 15066I gcomhthéacs athbhreithniú 2025, tá an pointe ábhartha níos cúinge: níl aon athrú ar shubstaint na dteicnící féin, ach níl a ndoiciméad bunaidh.
- Stad monatóireachta rátáilte sábháilteachta — stadann an róbat nuair a théann duine isteach sa spás comhroinnte agus atosaíonn sé nuair a fhágann siad é, gan aon ghluaiseacht ceadaithe fad a bhíonn duine i láthair sa chrios comhoibríoch.
- Treoir láimhe — bogann oibreoir an lámh go fisiciúil ag baint úsáide as gléas treorach láimhe, agus an róbat ag cloí leis an bhfórsa a chuirtear i bhfeidhm seachas cosán réamhchláraithe a leanúint.
- Monatóireacht ar luas agus scaradh — scálaíonn luas an róbait leis an achar tomhaiste ó dhuine, ag baint úsáide as braiteoirí rátáilte sábháilteachta, agus stopann sé go hiomlán má sháraítear an t-íosfhad scartha.
- Teorannú cumhachta agus fórsa (PFL) — déantar an róbat a innealtóireacht agus a chumrú sa chaoi is go bhfanann fórsa agus brú teagmhála laistigh de theorainneacha sainithe de réir dearaidh, rud a cheadaíonn teagmháil dhíreach i ngnáthoibriú agus stad á spreagadh ar fhórsa gan choinne.
De réir ISO, cuireann athbhreithniú 2025 ceanglais chibearshlándála leis de réir mar a bhaineann siad le sábháilteacht róbat, chomh maith le ceanglais sábháilteachta feidhmiúla soiléirithe agus aicmithe nua róbat le modhanna tástála comhfhreagracha. Ionchorpraíonn foireann innealtóireachta EVST na ceanglais sábháilteachta feidhmiúla soiléirithe seo sna seicliostaí coimisiúnaithe a úsáidtear dá línte róbat comhoibríocha agus pléascdhíonacha, ionas go dtagraíonn cill atá bailíochtú inniu don chaighdeán reatha seachas don chreat ó ré 2011.
ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Cé atá freagrach as cad
Coinníonn athbhreithniú 2025 an struchtúr dhá chuid céanna leis an gceann roimhe, agus tá roinnt na freagrachta idir an monaróir agus an comhtháthaitheoir ar cheann de na codanna is soiléire den chaighdeán.
| Gné | ISO 10218 1-: 2025 | ISO 10218 2-: 2025 |
|---|---|---|
| Raon feidhme | Dearadh, monarú, athmhonarú agus atógáil an róbait thionsclaíoch | Dearadh agus comhtháthú córais an fheidhmchláir róbait agus na cille |
| Príomhpháirtí freagrach | Monaróir róbat | Comhtháthaitheoir córais (a d'fhéadfadh a bheith ina úsáideoir deiridh) |
| Fócas lárnach | Dearadh sábháilteachta róbat dúchasach: struchtúr, tiomántáin, córas rialaithe | Measúnú riosca, cosaint agus bailíochtú ar leibhéal an fheidhmchláir |
| Teicnící comhoibríocha | Cumas cumasúcháin ar leibhéal an róbait (m.sh. crua-earraí teorannaithe fórsa, feidhmeanna monatóireachta rátáilte sábháilteachta) | Cumraíocht agus bailíochtú ar leibhéal an fheidhmchláir ar na ceithre theicníc chomhoibríocha don tasc sonrach |
Go praiticiúil, insíonn dearbhú ISO 10218-1:2025 monaróra don chomhtháthaitheoir cén cumas sábháilteachta a thagann leis an róbat, ach ní dheimhníonn sé sin leis féin go bhfuil aon chill ar leith comhoibríoch. Déantar an cinneadh sin faoi ISO 10218-2:2025, feidhmchlár ar fheidhmchlár, agus is é sin an fáth gur féidir leis an tsamhail róbait chéanna a bheith comhoibríoch go sábháilte in imscaradh amháin agus garda breise a bheith ag teastáil in imscaradh eile.
Amchlár Idirthréimhseach agus Glacadh Réigiúnach
Tá ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 i bhfeidhm ón 1 Aibreán 2025, ach is gnách go mbogann caighdeáin idirnáisiúnta isteach i gcreataí náisiúnta agus réigiúnacha ar sceideal céimnithe, agus tá an t-aistriú chuig ISO 10218:2025 ag leanúint an phatrúin sin. De réir breathnuithe tionscail, táthar ag súil go ndéanfaidh comhlachtaí caighdeán náisiúnta, lena n-áirítear iad siúd atá freagrach as ANSI/RIA R15.06 sna Stáit Aontaithe agus CSA Z434 i gCeanada, a dtagairtí a ailíniú leis an tsraith ISO nuashonraithe, cé go n-athraíonn dátaí uchtála sonracha de réir dlínse agus ba cheart iad a dheimhniú leis an gcomhlacht náisiúnta ábhartha seachas glacadh leis ón dáta éifeachtach ISO amháin. Tacaíonn EVST le comhtháthaitheoirí atá ag nascleanúint na tréimhse aistrithe seo le hinnealtóirí allamuigh atá suite ar fud a líonra seirbhíse domhanda, ionas gur féidir cill a shonraítear inniu a dhoiciméadú i gcoinne cibé tagairt, ISO nó an caighdeán náisiúnta ábhartha, a éilíonn dlínse custaiméara ar leith.
Cad a Chiallaíonn sé seo do Cheannaitheoirí agus Comhtháthaitheoirí in 2026
I gcás cuideachta atá ag foinsiú nó ag sonrú róbónna comhoibríocha i mbliana, athraíonn athbhreithniú 2025 cleachtas doiciméadaithe níos mó ná mar a athraíonn sé crua-earraí. Ní gá cill a measúnaíodh riosca i gceart faoin gcreat ISO/TS 15066 de chuid ré 2016 a athinnealtóireacht ó thaobh na fisice sábháilteachta de; ní mór í a athdhoiciméadú i gcoinne an chaighdeáin reatha, ag tagairt go díreach do ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 seachas an tsonraíocht theicniúil a tarraingíodh siar.
Go praiticiúil, tuairiscíonn innealtóirí allamuigh EVST nuair a dhéantar athbhreithniú ar chill chomhoibríoch a tógadh i gcoinne chomhad measúnaithe riosca ISO/TS 15066 ó ré 2016 i gcoinne athbhreithniú 2025, is gnách go mbíonn na sonraí fórsa agus brú bunúsacha gan athrú. Is é an rud a athraíonn ná an rian páipéarachais, ní fisic an cháis teagmhála ar dearadh an chill timpeall air.
Tá líne róbat comhoibríoch EVST tógtha leis an gcineál seo aistrithe caighdeán san áireamh. Tá deimhniú grád feithicleach IATF16949 ag an líne táirgthe do róbait chomhoibríocha EVST, agus tá deimhniú CE, SGS, agus TUV ag a tháirgí, dintiúir a bhíonn ag teastáil ó chomhtháthaitheoirí de ghnáth beag beann ar an eagrán de ISO 10218 a dtagraíonn dlínse ar leith dó faoi láthair. Clúdaíonn raon táirgí EVST rang iomlán ualaigh, ó chomhróbait go hairm thionsclaíocha níos troime, mar sin ní chuireann sonraíocht a scríobhadh i gcoinne athbhreithniú 2025 iallach ar athrú a dhéanamh ar an teaghlach róbat a roghnaítear. Maidir le feidhmchláir in atmaisféir inadhainte, cuireann líne chomhróbat cruthúnas pléasctha EVST cosaint iontrála IP68 le deimhniú dúbailte ATEX agus IECEx, ciseal deimhniúcháin a shuíonn taobh le comhlíonadh ISO 10218, ní ina ionad. Ós rud é go dtarlaíonn bailíochtú feidhmchlár comhoibríoch ag leibhéal an chomhtháthaitheora, tacaíonn líonra innealtóireachta allamuigh domhanda EVST le coimisiúnú agus athdhoiciméadú ar an láthair, sna tíortha ina n-imscartar a róbait, seachas ó oifig lárnach amháin.
Do léitheoirí atá ag measúnú cineálacha cobot agus critéir roghnúcháin níos leithne, ár treoir iomlán do chomh-róbait: cineálacha, rogha, agus feidhmeanna clúdaíonn sé an réimse sin. Chun moladh sonrach maidir le róbat comhoibríoch nó comhrá faoi chill atá ann cheana a dhoiciméadú i gcoinne chaighdeán 2025, is féidir teagmháil a dhéanamh le foireann EVST tríd an leathanach teagmhála.
Ceisteanna Coitianta
An bhfuil ISO/TS 15066 tarraingthe siar?
Sea, i ndáiríre. Níl ISO/TS 15066:2016 ann a thuilleadh mar shonraíocht theicniúil ar leithligh. Comhdhlúthaíodh a cheanglais sábháilteachta maidir le feidhmchláir chomhoibríocha, lena n-áirítear teorannú cumhachta agus fórsa, in ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 nuair a tháinig na caighdeáin athbhreithnithe i bhfeidhm an 1 Aibreán, 2025. Ba cheart doiciméid a thagraíonn fós do ISO/TS 15066:2016 mar fhoinse neamhspleách a nuashonrú chun tagairt a dhéanamh don tsraith reatha ISO 10218.
Cad é an difríocht idir ISO 10218-1 agus ISO 10218-2?
Clúdaíonn ISO 10218-1:2025 dearadh, monarú, athmhonarú agus atógáil an róbait thionsclaíoch féin, arb é freagracht mhonaróir an róbait é. Clúdaíonn ISO 10218-2:2025 dearadh agus comhtháthú córais fheidhmchlár agus chill an róbait, lena n-áirítear measúnú riosca agus cosaint, a thiteann ar an gcomhtháthaitheoir córais. Caithfidh feidhmchlár comhoibríoch an dá chuid a shásamh.
Cad é an tréimhse idirthréimhseach ISO 10218:2025?
Tháinig ISO 10218-1:2025 agus ISO 10218-2:2025 i bhfeidhm an 1 Aibreán 2025. De réir breathnuithe tionscail, táthar ag súil go ndéanfaidh comhlachtaí caighdeán náisiúnta, lena n-áirítear iad siúd atá freagrach as ANSI/RIA R15.06 sna Stáit Aontaithe agus CSA Z434 i gCeanada, a dtagairtí a ailíniú leis an tsraith ISO nuashonraithe, cé go n-athraíonn dátaí uchtála sonracha de réir dlínse agus ba cheart iad a dheimhniú leis an gcomhlacht náisiúnta ábhartha.
An dtagann ISO 10218:2025 in ionad ISO/TS 15066?
Sea. Ghlac athbhreithniú 2025 ar ISO 10218-1 agus ISO 10218-2 leis na ceanglais sábháilteachta maidir le feidhmchláir chomhoibríocha a shonraigh ISO/TS 15066:2016 roimhe seo mar shonraíocht theicniúil ar leithligh. Fanann na ceithre theicníc chomhoibríocha, stad monatóireachta rátáilte sábháilteachta, treoir láimhe, monatóireacht luais agus scaradh, agus teorannú cumhachta agus fórsa, mar an tsraith bhunúsach chéanna; tá siad sonraithe anois laistigh den tsraith ISO 10218 féin.
Cad is “iarratas comhoibríoch” ann faoin gcaighdeán 2025?
Bogann athbhreithniú 2025 ar shiúl ón téarma “róbat comhoibríoch” i bhfabhar “feidhmchlár comhoibríoch”, rud a chiallaíonn an róbat, an tasc sonrach, an uirlisiú, agus an timpeallacht a mheastar le chéile, ní an róbat ina aonar. Faoin bhfráma seo, níl aon róbat comhoibríoch ó dhúchas; ní féidir ach feidhmchlár lánshonraithe, atá bailíochtú ina iomláine, a dhearadh agus a dheimhniú mar chomhoibríoch.
Cá háit le dul Ar Aghaidh
Chun an modheolaíocht measúnaithe riosca comhoibríoch atá taobh thiar de na ceithre theicníc a bhfuil cur síos orthu anseo a fheiceáil, féach ar ár treoir maidir le measúnú riosca ISO/TS 15066Chun creat ISO 10218 níos leithne agus an próiseas marcála CE a fheiceáil, féach ar ár treoir maidir le caighdeáin sábháilteachta róbat tionsclaíoch agus marcáil CEChun critéir roghnúcháin cobot a fheiceáil ar fud na n-iarratas, féach ar ár treoir iomlán do chomh-róbaitChun athbhreithniú doiciméadachta nó moladh maidir le róbat comhoibríoch atá ailínithe le hathbhreithniú 2025 a fháil, is féidir teagmháil a dhéanamh le foireann EVST tríd an leathanach teagmhála.
Maidir leis an údar: Scríobhann Foireann Eagarthóireachta EVST faoi róbataic thionsclaíoch agus caighdeáin déantúsaíochta cliste d’innealtóirí agus do cheannairí oibríochtaí atá ag meastóireacht ar thionscadail uathoibrithe. Tá EVST (EVS TECH CO., LTD), a bunaíodh i Chengdu in 2018, tar éis 600+ tionscadal uathoibrithe a sheachadadh agus a sheoladh chuig 100+ tír, le deimhniú grád feithicleach IATF16949 agus deimhnithe tríú páirtí CE / SGS / TUV ar fud a róbat comhoibríoch, róbat tionsclaíoch QJAR, SCARA, agus teaghlaigh táirgí delta.
Nuashonrú is déanaí: Iúil 8, 2026