Foinse: asiatimes.com
Le gach bliain a rith, leanann an uathoibriú de bheith ag fáil níos mó cos isteach in oibríochtaí monarchan. Tá fonn i gcónaí ar mhonaróirí an teicneolaíocht is déanaí a úsáid ní hamháin chun a gcuid táirgí a fheabhsú ach freisin chun leas a bhaint as an táirgeadh is fearr. Ní haon iontas é mar sin róbait thionsclaíocha glacadh chomh maith sin thar earnálacha éagsúla.
Tá coincheap na róbataic ollmhór agus cuimsíonn sé go leor róbait éagsúla is féidir a chur i bhfeidhm ar thascanna éagsúla. Má tá tú ag iarraidh do tháirgeadh a uathoibriú nó má tá tú fiosrach faoin gcaoi a n-oibríonn sé ar fad, tá an t-ádh ort. Léigh ar aghaidh agus muid ag scrúdú conas robots tionsclaíocha á ionchorprú i bpróisis táirgthe éagsúla agus na buntáistí a thugann siad.
Clár na nÁbhar
Tionól
Chun cláir chiorcaid, gluaisteáin, eitleáin nó gléasanna leictreonacha a chur le chéile, tá gá le cruinneas dian agus le lucht oibre mór a chur i gcrích in am. Tá sé costasach, mar sin, a bheith ag brath ar shaothar daonna le haghaidh tascanna den sórt sin agus d’fhéadfadh neamhréireachtaí táirgeachta a bheith mar thoradh air. Ina theannta sin, d’fhéadfadh baill foirne a bheith i mbaol aimhréití sláinte nuair a dhéantar páirteanna troma a chóimeáil agus táirgí guaiseacha a láimhseáil mar ghreamaithe.
Robots Tionól deartha chun na fadhbanna seo a réiteach. Tógtar iad le hairm ar féidir leo pálasta íseal go trom a láimhseáil agus is féidir iad a fheistiú le braiteoirí agus le córais fís chun a gcruinneas a fheabhsú. Ina theannta sin, murab ionann agus oibrithe daonna, ní bheadh aon damáiste dóibh nuair a nochtar iad do mhúch ceimiceach. Níos fearr fós, cuireann siad cruinneas meicniúil ar fáil agus coinníonn siad an ráta oibre céanna gan a bheith tuirseach. Is iad robots altacha agus róbait SCARA na cineálacha róbait is coitianta don chineál seo feidhmchláir.
Péinteáil agus Dáileadh
Tá péinteáil bunúsach do chríochnú táirge. Ní bheadh aon tomhaltóir ag iarraidh táirge sliseanna nó táirge atá péinteáilte go míchothrom a fháil. Mar sin féin, tá sé beagnach dodhéanta gach cúil agus cranny a phéinteáil de láimh agus comhsheasmhacht agus slacht a choinneáil. Plus, múch péint agus an éifeachtaí diúltacha sláinte VOCanna agus cuireann ceimiceáin chomhchosúla a ndúshlán féin i láthair freisin.
Is tasc dúshlánach é an dáileadh, ar nós péintéireachta, a éilíonn rialú agus comhsheasmhacht chun cur amú a sheachaint. I suíomh tionsclaíochta, is gnách go mbíonn ceimiceáin a d'fhéadfadh a bheith guaiseach cosúil le greamacháin i gceist le dáileadh. Bheadh am deacair ag fiú an t-oibrí is cúramaí na tascanna seo a chomhlíonadh go cruinn in atriallta.
Painting agus robots dáileacháin atá feistithe le soic uathoibríoch agus braiteoirí. Cuireann sé seo ar a gcumas ach méideanna tomhaiste sreabhach a dháileadh go cothrom agus go cruinn. Is féidir róbait phéinteála, go háirithe, a ionramháil chun dul thar, faoi, agus trí rudaí chun fiú limistéir deacair teacht orthu a phéinteáil. Bheadh róbait altacha 6-ais nó 4-ais thar a bheith oiriúnach don fheidhmchlár seo.
Táthú
Is nós imeachta ard-teasa, ard-riosca é táthú. Éilíonn sé cruinneas agus an cumas chun gach cuid a bhaint amach ionas gur féidir iad a tháthú le chéile go cothrom agus go néata. Féadfaidh aon mhainneachtain a bheith mar thoradh ar theip ar an táirge níos déanaí nó i gcás píopaí, d'fhéadfadh sceitheadh a bheith ann. Ar leataobh na dúshláin seo, tógann táthú láimhe am agus féadfaidh sé a bheith praiticiúil má tá na rudaí mór agus go gcaithfidh tú amanna timthriallta réasúnta a choinneáil.
A lámh robot táthú tá an oirfidigh aige páirteanna éagsúla a bhaint amach agus iad a tháthú gan stró. Is féidir leis an tasc seo a dhéanamh go tapa agus gan aon bhaol go ndóitear é. Maidir le cruinneas, tá uirlisí cúlpháirtí táthú cosúil le suímh táthúcháin áisiúil. Is féidir iad a úsáid chun cuid a shealbhú go sábháilte, é a chasadh agus a rothlú le linn táthú chun a chinntiú go bhfuil claonadh ar gach taobh.
Láimhseáil
Éilíonn próisis thionsclaíocha go n-aistrítear táirgí agus amhábhair ó áit go háit ag céimeanna éagsúla den táirgeadh. Tá méid suntasach riosca i gceist leis an tasc seo a shannadh d’oibrithe. Léiríonn staidéir gur gortuithe droma iad 1 as gach 5 ghortú san ionad oibre a bhaineann le tascanna deacra den sórt sin agus i gcásanna áirithe, go bhféadfaí do ghnólacht a chur faoi dhliteanas ina leith. Tríd is tríd, tá láimhseáil ábhair leadránach agus gan sásamh don fhoireann.
Chun iarmhairtí den sórt sin a sheachaint, d'fhéadfá infheistíocht a dhéanamh i láimhseáil robots. Tógtar iad chun ualaí troma a ghlacadh agus is féidir leo ábhair leachtacha a láimhseáil freisin. Déileálann siad go maith i dtimpeallachtaí comhthimpeallacha agus teasa ard agus is féidir iad a shaincheapadh le bearta cosanta má tá tú ag súil go mbeidh siad ag láimhseáil substaintí creimneach.
Loighistic
Ritheann tionscal na lóistíochta ar líon ollmhór pacáistí ar féidir a bheith an-deacair súil a choinneáil orthu. Mar sin is gá na céadta ball foirne a fhostú chun pacáistí a fháil, a thaifeadadh, a shocrú agus a sheoladh. I measc roinnt samplaí de ghnólachtaí tá fathaigh ríomhthráchtála cosúil le Alibaba, seirbhísí cúiréireachta cosúil le DHL, agus trádstórais dáileacháin.
Robots stóras aghaidh a thabhairt ar na castachtaí a bhaineann le stóras a reáchtáil trí réitigh bhainistíochta pacáiste áisiúla a sholáthar. Tá cineálacha éagsúla ann ar féidir leat a roghnú ag brath ar cé chomh fada agus is mian leat do stóras a uathoibriú. Réimsíonn siad ó airm robotic a phiocann agus a chuireann fardal go feithiclí róbatacha uathoibrithe a dhéanann pacáistí tointeála trasna an trádstórais. Níos suntasaí, is féidir leat robots stórais éagsúla a ionchorprú le chéile chun gach ceann dá gcuid buntáistí a uasmhéadú.
Deireadh Ábhar
Is éard atá i gceist le baint ábhair ná imill gharbh a ghearradh amach agus a smúdáil chun cuma táirge a fheabhsú. Tá sé ar cheann de na céimeanna a bhaineann le cóimeáil táirgí ach is féidir é a úsáid freisin tar éis próisis cosúil le táthú nó aon cheann eile a fhágann smionagar nach dteastaíonn uaidh. Ní mór é a dhéanamh go cúramach chun damáiste a sheachaint do chodanna eile den aonad táirge.
Trí róbait a bhaint as ábhar is féidir an scamhadh a dhéanamh go tapa agus gan earráidí. Tá sé i bhfad níos sábháilte freisin na huirlisí géara a úsáidtear agus a bhféidearthacht díobháil a dhéanamh d'oibrithe má tá siad le déanamh de láimh. Ina theannta sin, seachadann róbait bainte ábhair amháin aschur níos airde ná mar a d’fhéadfadh oibrithe iolracha fiú.
Meaisín Tinneála
Ní mór meaisíní próiseála tionsclaíocha a luchtú le hamhábhair chun na táirgí críochnaithe a phróiseáil agus a dhíluchtú níos déanaí. Bíonn na próisis seo athchleachtach agus is féidir leo a bheith contúirteach uaireanta go háirithe nuair a bhíonn teas nó substaintí creimneach i gceist. Tá an t-uainiú fíorthábhachtach freisin toisc go bhféadfadh moill ar lódáil agus ar dhíluchtú cur isteach ar an bpróiseáil nó ar an táirge deiridh.
Meaisín le haghaidh arm robot is féidir iad a shocrú i gcomhthráth le comhpháirteanna próiseála tionsclaíocha eile cosúil le meaisíní CNC. Spreagfar iad iad a luchtú agus a dhíluchtú ag eatraimh éagsúla agus an timthriall a choinneáil ar siúl mar a bhí sceidealta. Is rogha eile i bhfad níos sábháilte iad agus tugann siad éifeachtacht oibriúcháin níos airde don leagan amach iomlán.
Piocadh agus Pacáil
Is próiseas athchleachtach ama é táirgí a phiocadh den líne táirgeachta agus iad a phacáil le haghaidh seolta. Go háirithe, de réir mar a théann a gcuid sealanna ar aghaidh, éiríonn oibrithe leamh den tasc agus de réir mar a théann tuirse orthu éiríonn siad níos moille agus ní bhíonn siad chomh táirgiúil. Mar thoradh air sin, mar mhonaróir, d’fhéadfadh go mbeadh dúshláin ort mar:
- Moill ar an slabhra soláthair
- Láimhdeachas ard foirne de bharr nádúr gan sásamh an phoist
- Leibhéil do-mheasta aschuir piocadh agus pacála ón bhfoireann
Robots a phiocadh agus a chur, ar an láimh eile, leibhéal aschuir níos comhsheasmhaí a thairiscint. Ní éiríonn siad tuirseach, tá cothabháil íseal acu, agus ní éilíonn siad aon sásamh poist ó thasc. Ina theannta sin, is féidir leo aon mhéid ualaigh a láimhseáil laistigh dá bpálasta agus ní tharraingeoidh siad aon chostais bhreise ar chruatan nó ragobair.
Táthú Spota
Foinse: www.olympus-ims.com
Déantar spottháthú trí bhrú a chur ar dhá chomhpháirt mhiotalacha ar leith agus iad a tháthú le chéile ag baint úsáide as sruth leictreach ard. Is fearr é don chuid is mó de na próisis tionóil thionsclaíocha toisc go gcruthaíonn sé banna níos láidre agus go bhfuil sé gan uaim. Mar sin féin, i bhfianaise an fhriotaíocht a chuir na codanna suas le linn an phróisis táthúcháin, tá gá le fórsa láidir chun iad a choinneáil le chéile agus d'fhéadfadh sé seo a bheith dodhéanta a bhaint de bharr saothair dhaonna.
In ionad na foirne sa mhonarcha, a d'fhéadfadh a bheith gortaithe le linn an phróisis seo, is féidir robot táthú spot a chur i bhfeidhm. Tá sé deartha chun go leor fórsa a chur ar na páirteanna atá á tháthú le chéile agus sruth leictreach a scaoileadh amach de réir mar is cuí. Tá sé níos sábháilte, níos tapúla agus áisiúil.
Brúigh Tending
Foinse: Youtube
Is éard atá i gceist le claonadh preas meaisín preas a luchtú agus a dhíluchtú de ghnáth le leatháin mhiotalacha nó fiú i bpreasa priontála páipéir. Tá sé difriúil ó ghnáth-inneall a chlaonadh mar ní gá go n-éilíonn sé dul isteach sa mheaisín próiseála chun claonadh a dhéanamh air. Is é an sprioc atá anseo ná go roghnóidh an róbat na comhpháirteanna atá le brú agus iad a chur ar an meaisín brú. Mar sin, cé gur fearr lámh róbait a chur i bhfeidhm ar chlaonadh meaisín, is féidir preasráiteas a dhéanamh fiú trí SCARA robot. Níl na roghanna chomh teoranta ach seachadann siad ardéifeachtúlacht beag beann ar an gcineál róbait phreasa a roghnaíonn tú.
Robot sórtáil
Is tasc tionsclaíoch é sórtáil a eascraíonn i bpróiseáil bia agus i dtionscail chomhchosúla ina ndéantar níos mó ná malairt táirge amháin a phróiseáil i líne táirgeachta. I gcásanna eile, féadfar é a chur i bhfeidhm chun táirgí diúltaithe a scaradh uathu siúd a éiríonn leo sa tástáil cáilíochta. I gceachtar den dá chás, ní mór na táirgí a shainaithint ina n-aonar agus aonaid chomhchosúla a shocrú ar thaobh amháin.
Ar mhaithe le héascaíocht agus éifeachtúlacht, is féidir róbat sórtála atá tapa agus feistithe le córas fís robot a úsáid don tasc seo. Robots Delta go háirithe i bhfabhar é mar go bhfuil siad suite lastuas le radharc soiléir. Tá níos lú chasmhóiminte ag na hairm róbait atá suite ar bhonn agus á gcumhachtú ag mótair, rud a chuireann ar a gcumas oibriú ag ráta ard aschuir.
Próiseáil Eiseamail
Foinse: www.copanusa.com
Sa tionscal leighis, is ábhar beatha agus bás é cruinneas. Cuimsíonn sé seo oidis tomhais, nósanna imeachta máinliachta, agus láimhseáil eiseamail. Cé go mbíonn éagsúlacht ag baint le heiseamail, is ionann na príomhchúraimí agus iad á láimhseáil; níor chóir iad a éilliú nó a dhoirteadh mar go bhféadfadh siad a bheith tocsaineach. Roinnt, cosúil le eiseamail chrióigineacha, ní mór iad a láimhseáil go han-chúramach mar gheall ar a gcuid teochtaí foircneacha.
Is féidir róbait, mar gheall ar a gcruinneas meicniúil, a úsáid le haghaidh próiseála eiseamail gan aon imní ar dhoirteadh. I gcásanna speisialta, amhail teochtaí ísle nó teochtaí arda agus tocsaineachta, ní bhíonn aon bhaol go ndéanfaí dochar dóibh mar gheall ar na coinníollacha nó na próisis láimhseála eiseamail. Mar gheall ar chosaintí isteach is féidir iad a úsáid freisin i gcoinníollacha steiriúla.
Conclúid
Beidh sé infinitely suimiúil a fheiceáil cad aireagáin nua monaróirí robot tionsclaíocha teacht suas le dul ar aghaidh. D'fhéadfadh gnéithe nua róbait a bheith in ann níos mó tionscail fós róbait a ionchorprú ina gcuid oibríochtaí. I gcás na dtomhaltóirí, d’fhéadfadh sé seo go dtiocfadh laghdú ar phraghsanna táirgí agus go dtiocfaidh táirgí níos nuálaí isteach sa mhargadh. Is leor a rá go bhfuil an bua ag gach duine.