Ag tógáil róbat tionsclaíoch, cosúil le Lámh EVST, nach bhfuil oiriúnach éasca, ag smaoineamh ar an gcineál oibre a láimhseáil siad ar bhonn laethúil. Caithfidh siad a bheith láidir, soladach agus iontaofa má tá siad le húsáid ar feadh i bhfad. Athraíonn na hábhair a úsáidtear chun iad a dhéanamh ó chuid de na heilimintí miotalacha is coitianta go dtí na cinn is deacra timpeall.
Táimid chun iniúchadh a dhéanamh ar na cineálacha ábhar a úsáidtear i dtógáil robot tionsclaíoch, conas a théann siad i bhfeidhm ar a bhfeidhmiúlacht, agus na buntáistí a thugann siad don tábla. Má bhí tú fiosrach i gcónaí fios a bheith agat cad atá ar siúl sa chúlra, is é seo duit.
Steel
Foinse: Pinterest
Tá cruach ar cheann de na hábhair is deacra agus is marthanaí timpeall agus níl sé ach gnáth go ndéanfadh monaróirí robot smaoineamh ar é a úsáid chun cnámharlaigh sheachtracha robots tionsclaíocha a dhéanamh. Is miotal an-sturdy é atá ar fáil go forleathan agus éasca le cruthú ar aon chruth a d’fhéadfadh a bheith uait. Tugann cruach an cumas don róbat teocht ard agus coinníollacha crua eile a sheasamh a scriosfadh aon ghnáth-ábhar.
Tagann cruach i go leor leaganacha, gach ceann acu deartha le haghaidh róil shonracha. Is féidir é a thiontú ina chóimhiotal carbóin cruach trí charbón a chur leis, agus neartaíonn sé seo é a thuilleadh. Tá cineálacha eile cruach cosúil le cruach ultra-chaitheamh resistant a d'fhéadfadh gach cineál tionchair throma a sheasamh agus a d'oibreodh go maith i robots a dhéileálann le puncháil agus druileáil i dtionscal na ngluaisteán.
Buntáistí a bhaineann le robots déanta le cruach san áireamh tá lamháltas ard teasa a chiallaíonn go bhfuil na codanna íogair go léir inslithe go maith ó dhamáiste is cuma cé chomh te agus is féidir le rudaí a fháil ar an taobh amuigh.
Alúmanam
Foinse: Pinterest
Alúmanam is miotal coitianta eile é atá éasca agus saor le cruthú. Cé nach bhfuil sé chomh crua le cruach, tá sé de bhuntáiste aige a bheith an-láidir gan a bheith an-trom. Déanann sé seo an t-ábhar idéalach chun róbait thionsclaíocha nimble a thógáil SCARA robots atá ag brath ar luas. Tá robots déanta le alúmanam in ann bogadh ó áit amháin go háit go han-tapa gan cur isteach ar a sláine struchtúrach féin.
Tá luster níos fearr ag alúmanam freisin ná miotail eile. Cuireann siad gliondar ar na róbait, rud a ligeann do go leor modhnuithe atá taitneamhach ó thaobh na haeistéitice de, rud nach droch-rud cé nach gcuireann siad isteach ar an bhfeidhmiúlacht. Uaireanta úsáidtear alúmanam taobh le cruach chun na codanna íogair den robot a chosaint mar go bhfuil caoinfhulaingt teocht an-ard aige.
Rubber
Foinse: Pinterest
Is é an míbhuntáiste a bhaineann le miotail a úsáid le haghaidh gach cuid de robot tionsclaíoch ná go mbeidh easpa cumas acu tascanna a láimhseáil go tapa. Chun é seo a chomhrac, cuirtear rubar leis an meascán agus úsáidtear é go príomha chun hailt agus páirteanna inaistrithe eile a choinneáil le chéile ar mhaithe le solúbthacht.
Feidhmíonn rubar freisin an fheidhm a bhaineann le uigeacht éigin a thabhairt don robot tionsclaíoch, go háirithe nuair a bhíonn airm robotic i gceist. Fágann sé seo go bhfuil siad níos tarraingtí agus níos scanrúla breathnú orthu, rud a fhágann go bhfuil sé éasca do dhaoine oibriú taobh leo.
Is é an t-aon mhíbhuntáiste a bhaineann le rubar a bheith ann ná go bhfuil sé i mbaol teasa, agus mura bhfuil sé clúdaithe le ciseal cosanta, is féidir é a úsáid le haghaidh tascanna cosúil le táthú. Mar sin féin, tá siad go maith chun dul chun robots eile cosúil le Pioc agus áit, i measc daoine eile.
Kevlar
Foinse: Pinterest
Seo é snáithín sintéiseach a úsáidtear go coitianta le haghaidh veisteanna cruthúnais le piléar agus ba cheart go n-inseoidh sé sin duit gach rud atá uait maidir lena gcumas. Is féidir le Kevlar a bheith ina ciseal cosanta maith do róbait thionsclaíocha a dhéileálann le coinníollacha foircneacha cosúil le teas, fuar foircneach agus brú mar go bhfuil siad in ann aon damáiste a athchur ar feadh tréimhse an-fhada. Agus sin an fáth go bhfuil siad an-chostasach.
Is é an buntáiste eile a bhaineann le Kevlar ná gur féidir é a dhearadh in aon stíl agus cruth a d'oirfeadh fiú na scáintí is lú a d'fhéadfadh a bheith faoi lé na n-eilimintí. Tá siad an-solúbtha freisin, d'fhéadfá dromchla iomlán lámh robotic a chlúdach, agus bheadh sé fós ag coinneáil na gluaiseachtaí riachtanacha go léir a theastaíonn le haghaidh oibríochtaí gan cur isteach ar an luas.
I dtéarmaí aeistéitic, tagann Kevlar in uigeachtaí agus dathanna éagsúla, agus is féidir é a mhodhnú i bpatrúin saincheaptha agus fiú greanta le lógónna agus feathail. Dá bhrí sin, ar bharr na robots a chosaint, cuireann kevlar roinnt áilleacht isteach sa phictiúr.
Bioplastics
Foinse: Pinterest
Táimid ag bogadh i dtreo foirm inbhuanaithe déantúsaíochta, agus tá úsáid á baint as ábhair neamh-dhíghrádaithe á ndíspreagadh agus á ghearradh ag monaróirí móra ar fud an domhain. Ach chun an sprioc a bhaineann le cré glas a bhaint amach, ní mór roghanna eile a bheith ann, agus tagann sé seo i bhfoirm bithphlaisteacha.
Cé go bhfuil forbairt agus taighde fós ar siúl dóibh faoi láthair, léiríonn an méid atá le feiceáil go dtí seo go bhfuil an cumas ábhar bithphlaisteach a úsáid chun codanna tábhachtacha den róbat a dhéanamh - go háirithe na codanna íogaire i hailt shochorraithe nach mór a bheith láidir agus solúbtha ag an am céanna.
Tá níos mó airgid á chur isteach ina bhforbairt faoi láthair, agus níl ann ach go leor ama sula nglacfaidh an pobal déantúsaíochta ar fad leis an ábhar nua seo dá bhfeidhmchláir róbatacha go léir. Is é an t-aon mhíbhuntáiste atá aige ná a éagumas teas a fhulaingt, agus ar an gcúis seo, ní féidir bithphlaisteach a úsáid le haghaidh róbait ard-déine cosúil le róbait táthúcháin. Ach is féidir leo a bheith áisiúil do robots beaga atá deartha le haghaidh tascanna tapa agus simplí.
Conclúid
Tá go leor ábhar eile ann a úsáidtear chun robots tionsclaíocha a dhéanamh. Nuair a roghnaíonn siad na hábhair le dul leo, caithfidh déantóirí robot buiséad, infhaighteacht an ábhair, marthanacht agus caoinfhulaingt a mheas. Tagann sé seo go léir i spraoi sa iliomad cineálacha robots déantúsaíochta, ag ligean do instealladh ach na cáilíochtaí is fearr isteach sa táirge deiridh.