I gcás táthú róbatach píopa agus flanse, tosaigh leis na hailt is féidir a chur i láthair go comhsheasmhach agus a bhaint amach trí ghluaiseacht táthúcháin iomlán. Coinnigh rochtain dheacair, feistiú athraitheach agus an obair is gá chun an chéad tionól eile a ullmhú san áireamh sa phlé raon feidhme. Is féidir le chéad chéim uathoibrithe úsáideach grúpa in-athdhéanta seams a chlúdach gan a bheith ag teastáil go n-éireoidh gach tasc ar an tionól uathoibríoch.
Roinn an tionól ina jabanna is féidir le cill a athdhéanamh i ndáiríre
Is cruth úsáideach é comhpháirt chiorclach chun plé a dhéanamh ar tháthú athchleachtach, ach ní chruthaíonn a imlíne ina haonar oiriúnacht an róbait. Teastaíonn cur chuige ón tóirse, treoshuíomh táthúcháin inúsáidte timpeall an uaim riachtanach, agus bealach amach. D’fhéadfadh tacaíocht nó teanntán an pointe tosaigh a fhágáil inrochtana agus cuid eile den bhealach á bhac ag an am céanna.
I gcás staidéar leagan amach tosaigh, marcáil gach alt ar an líníocht agus taispeáin na suíomhanna teanntáin agus tacaíochta iarbhír in aice leis. Ná haicmigh alt mar alt iarrthóra ach amháin tar éis an ghluaiseacht iomlán atá beartaithe a sheiceáil leis an tóirse atá beartaithe. Más gá cur i láthair difriúil a dhéanamh ar alt, déan comparáid idir athshuíomh an tionóil agus an lámhleabhar táthúcháin sin a fhágáil. Ná cuir iallach ar an róbat gach cúinne a bhaint amach díreach chun an chuid iomlán a ghlaoch uathoibrithe.
Taispeánann an físeán iarratais a ghabhann leis seo táthú imlíneach róbatach ag naisc píopa agus flanse ar thionól fada, le tacaí ag a fhoircinn. Taispeánann radhairc ghéara naisc na bpíopaí agus na flanse druileáilte. Is íomhánna difriúla den oibríocht iad seo, pointe tosaigh úsáideach chun plé a dhéanamh ar an gcaoi a gcuirtear an tionól i láthair an tóirse.
00:05 — Oibríonn tóirse róbat ag nasc píopa ar an tionól fada atá faoi thacaíocht.
Tá tionól ullmhaithe fós ag teastáil le haghaidh táthú in-athdhéanta
I bpleanáil táthú stua róbatach, tá tábhacht le feistiú comhsheasmhach mar go bhfuiltear ag súil go gcuirfear an t-alt i láthair go comhsheasmhach i ngluaiseacht athchleachtach. Déan measúnú ar a bhfuil le tarlú roimh an ngluaiseacht sin: aithin an malairt, luchtaigh na comhpháirteanna, aimsigh an píopa agus an flanse, socraigh an feistiú comhaontaithe, agus daingnigh an tionól. Is tascanna molta iad seo le leithdháileadh, ní cur síos ar an gcaoi a bhfuil foireann na stáisiúin oibre scannánaithe.
D’fhéadfadh roinnt chiallmhar an luchtú agus an ailíniú a fhágáil faoi smacht an oibreora agus an róbat ag déanamh an ghrúpa uaim cháilithe. D’fhéadfadh feidhmchlár eile trealamh láimhseála breise a chosaint. Athraíonn an rogha nuair a thógann an t-ullmhúchán an acmhainn atá riachtanach le haghaidh táthú, nó nuair a bhíonn coigeartú suntasach daingneáin ag teastáil le haghaidh malairt nua. Ní féidir le gluaiseacht thapa táthú an obair thacaíochta sin a bhaint den ordú.
Bain úsáid as ordú trialach chun táthú, ullmhúchán, díluchtú agus athrú a thaifeadadh ar leithligh. I gcás ina bhfuil forluí fíor ar thascanna, déan comparáid idir an t-am críochnaithe ordaithe a eascraíonn as sin seachas gach fad ama a chur le chéile. I gcás ina gcaithfidh oibreoir amháin nó daingneán amháin iad a dhéanamh in ord, coinnigh an spleáchas sin. Nochtann sé seo an é an chéad infheistíocht úsáideach eile ná níos mó uathoibrithe táthúcháin, suíomh níos éasca, nó socrú luchtaithe níos fearr.
Cathain a bhíonn sé réasúnta táthú láimhe a choinneáil?
Is féidir go mbeadh sé réasúnta comhpháirt srianta a choinneáil nuair a bhíonn athshuíomh nó obair uirlisí díréireach ag teastáil chun é a uathoibriú don mheascán orduithe iarbhír. Ní post láimhe go huathoibríoch é baisc bheag ach an oiread: is féidir le huirlisí in-athúsáidte an chothromaíocht a athrú. Déan comparáid idir an t-ualach socraithe agus an obair láimhe atá fágtha do na horduithe a bhfuil súil agat a athdhéanamh.
I gcás bealach scoilte atá beartaithe, comhaontaigh cá dtéann an chuid tar éis don róbat críochnú agus conas a shainaithnítear na hailt atá fágtha. Tá plean a bhaineann am stua ach a fhágann láimhseáil láimhe deacair tar éis an fhadhb a aistriú seachas an leithdháileadh tascanna a chríochnú.
Marcáil na grúpaí uaim is mian leat a uathoibriú ar líníocht nó ar shraith shoiléir grianghraf. Tabhair an treoshuíomh luchtaithe, an modh suite agus athruithe tipiciúla malartacha chuig EVST ionas gur féidir linn leagan amach cille táthúcháin agus raon feidhme trialach ionadaíoch a phlé.
An gaolmhar feistiú diosca-chomhpháirteach agus rochtain tóirse Forbraíonn an plé an cheist maidir le cur i láthair páirteach le haghaidh alt ciorclach.