I gcás ceannaitheoir déantúsaíochta atá ag bogadh táthú athchleachtach ó obair láimhe go daingneán le cúnamh róbait. Cruthaíonn múineadh cosáin tóirse gur féidir le róbat sampla amháin a bhaint amach. Cuireann an táirgeadh ceist níos deacra: an aimseoidh an chéad chuid fíor eile an t-alt céanna san áit chéanna, an gcuirfidh sí bearna inghlactha i láthair, an bhfágfaidh sí an seomra iomlán tionóil tóirse agus píobáin le bogadh, agus an dtáirgfidh sí táthú a shásaíonn cigireacht an cheannaitheora? Ba chóir go mbeadh triail rialaithe den chéad chuid agus triail athdhéanta mar thoradh ar léiriú tapa, ní díreach chuig gealltanas aschuir.
Ar dtús, déan an comhpháirteach in-athdhéanta sa daingneán
Tosaigh leis an líníocht tionóil iarbhír agus sainaithin na haghaidheanna suite a chinneann suíomh an chomhpháirte táthaithe. Ansin seiceáil conas a luchtaíonn, a shuíonn agus a chlampálann an daingneán cuid ghnáth agus an chuid is lú fabhraí laistigh den chaoinfhulaingt isteach luaite. Ba chóir go gcoinneodh an clamp an geoiméadracht atá beartaithe gan an comhpháirt a cheilt ná an tóirse a bhrú isteach i mbuaileadh. Marcáil suíomh an uaim agus an bhearna tar éis clampála, ní hamháin comhordanáidí cláraithe an róbait.
Déanann róbat an bealach múinte a athdhéanamh, ach is féidir le monarú, feistiú agus bearna chomhpháirteach atá ag teacht isteach an obair faoi a bhogadh. Mura bhfuil an bhearna chomh hionann agus an méid is féidir leis an nós imeachta táthúcháin roghnaithe a láimhseáil, ní dhéanfaidh gluaiseacht níos réidhe an róbat í a dheisiú. Is iad na roghanna innealtóireachta ná comhsheasmhacht na coda suas an srutha a fheabhsú, suíomh nó clampáil a athrú, an teaghlach coda glactha a chúngú, nó modh oiriúnach aimsithe nó cúitimh a shonrú agus a thástáil. Is iad na codanna iarbhír agus an riachtanas táthúcháin a chinneann cén bealach atá údar maith leis.
| Cad a athraíonn idir na codanna? | Cad atá le taifeadadh ag an gcluiche | An chéad athrú le breithniú má theipeann ar an triail |
|---|---|---|
| Aistríonn comhpháirteacha agus cuma chomhchosúil ar thoisí ainmniúla na coda | Dáta suíocháin, seicheamh teanntáin, suíomh comhpháirteach tar éis teanntáin | Ceartaigh an sonraí nó an monarú suas an sruth sula ndéantar gach pointe múinte a chur in eagar |
| Athruithe bearna ag an táthú | Raon bearna ar shamplaí isteach gnáth agus is measa comhaontaithe | Athbhreithnigh an feistiú nó an daingneán suas srutha; athmheasúnaigh an nós imeachta táthúcháin ceadaithe |
| Sroicheann an tóirse an chéad sampla ach ní gach suíomh | Imréiteach iomlán ón tóirse/sóic, ón láimh agus ón bpíobán le linn an chur chuige, an táthú agus an chúlaithe | Bog teanntáin, athraigh an cur chuige/socrú an tóirse nó roinn an oibríocht |
| Tá cuid amháin táthaithe, bíonn gá le teagmháil go minic le codanna níos déanaí | An toradh cigireachta céanna do chodanna as a chéile, agus cúis gach deisiúcháin leis | Aonraigh an t-athrú páirte, an socrú próisis nó an t-athrú tóirse/teagmhála sula n-éilítear in-athdhéantacht |
Is féidir le daingneán an cosán a dhéanamh inrochtana nó an tóirse a ghabháil
I gcás gach uaim riachtanach, déan athbhreithniú ar an tóirse comhlacht, soic, uillinn oibre, bealach na láimhe agus an chábla, ní hamháin pointe ar an uaim. Féadfaidh teanntán a fheabhsaíonn suíomh na coda an cur chuige inmhianaithe a bhac. B’fhéidir nach nglanfaidh cosán a ghlanann le sampla amháin díluchtaithe tar éis na comhpháirteanna agus na teanntáin go léir a bheith i láthair. Déan iniúchadh ar an gcur chuige, ar thaisteal an stua agus ar an gcúltaca leis an daingneán iarbhír agus le teaghlach ionadaíoch páirteanna. Mura féidir rochtain a fháil gan an t-alt a chur i mbaol, athraigh an daingneán nó roinn an tasc seachas cosán contúirteach a mhúineadh timpeall an bhacainn.
Taispeánann an físeán iarratais róbat geal-daite ag táthú ag bord daingneáin fada, agus stua geal le feiceáil le linn codanna den ghearrthóg. Soláthraíonn sé an comhthéacs amhairc le haghaidh plé táthú páirteanna athchleachtacha: ní mór don róbat, don tóirse agus don daingneán oibriú le chéile. Ní sholáthraíonn an físeán nós imeachta táthú, tomhais bearnaí hailt ná torthaí páirteanna glactha.
00:30 — Tá róbat geal-daite ag táthú os cionn tábla daingneáin fada; tá an stua táthúcháin le feiceáil.
Ní dhéanann lámh stíl chomhoibríoch táthú stua sábháilte le haghaidh rochtain dlúth gan srian. Caithfidh measúnú tasc-shonrach a bheith déanta ar nochtadh stua, miotal te, múch agus gluaiseacht don chill, agus ina dhiaidh sin socrú cosanta sainithe. Fiafraigh cé na tascanna oibreora atá ceadaithe le linn táthú agus conas a shroicheann an chill staid shábháilte le haghaidh rochtain ar dhaingneáin.
Ansin déan tástáil ar an táthú, ní hamháin ar an gcosán
Coinnigh an nós imeachta táthúcháin, an t-ábhar agus na critéir ghlactha leis na codanna trialach. Fiafraigh cé leis na socruithe táthúcháin agus cé na hathruithe a dteastaíonn athcheadú uathu. Rith an chéad alt agus na seams go léir inrochtana agus déan iniúchadh air leis an modh riachtanach. Ansin rith codanna comhleanúnacha ionadaíocha agus na héagsúlachtaí páirte a bhfuiltear ag súil leo, ag tabhairt faoi deara suíochán an daingneáin, an bhearna hailt, rochtain an tóirse, céannacht an pharaiméadair/oidis agus toradh na cigireachta do gach ceann acu. Ní féidir le toradh ardchaighdeáin ó phíosa idéalach amháin inathdhéantacht an chéad bhaisc eile a bhunú.
Tá ceithre thoradh ag taifead glactha úsáideach: glactha leis an gcéad phas, glactha tar éis deisiúcháin, diúltaíodh, agus ní féidir a tháthú go sábháilte sa daingneán atá beartaitheTá tábhacht leis an gcatagóir dheireanach: b’fhéidir go mbeadh cosán mín múinte ag cill a bhfuil gá le hathfheistiú de láimh roimh gach timthriall ach nach bhfuil próiseas táirgthe cobhsaí sainmhínithe aici. Má bhogann uaim, socraigh an suíomh nó cáiligh modh ceartúcháin; má athraíonn an bhearna, tabhair aghaidh ar an fheistiú agus ar an nós imeachta; má chuireann clampán bac ar an nozzle, athbhreithnigh an rochtain; má theipeann ar an gcuma nó ar an iniúchadh le geoiméadracht chobhsaí, déan imscrúdú ar shocruithe próisis agus ar ábhair inchaite. Is lochtanna difriúla iad seo le húinéirí difriúla.
Sula n-iarrtar coincheap táthú cobot athchoda ó EVST, seol na líníochtaí páirteanna agus daingneáin, an léarscáil uaim agus na ceanglais táthúcháin/iniúchta ceadaithe, páirteanna samplacha ar fud an raoin lamháltais ionchais, agus an socrú lódála oibreora atá beartaithe. Iarr togra a thaispeánann conas a suitear, a shroichtear, a táthaítear, a sheiceáiltear agus a aisghabhtar an comhpháirt tar éis briseadh.