Do mhaoirseoirí críochnaithe atá ag roghnú an chéad raon feidhme uathoibrithe. Is annamh a bhíonn an comparáid úsáideach “duine nó róbat do gach cuid”. D’fhéadfadh binse críochnaithe páirteanna athchleachtacha a fháil le himill shainithe, burráin throma ó am go chéile, roinnt teaghlaigh páirteanna, agus deisiúcháin aonuaire. Is poist dhifriúla iad sin. Ba chóir go mbeadh suíomh an phíosa oibre, bealach teagmhála agus coinníoll glactha ag an gcéad tasc róbatach ar féidir iad a athdhéanamh ar fud an raoin isteach iarbhír. Coinnigh eisceachtaí le feiceáil in ionad iad a mheánú i dtimthriall taispeána gealladh fúthu.
Deighil a bhfuil athraithe sula roghnaíonn tú an róbat
Nuair a athraíonn oibreoir taithí uillinn nó fanacht, fiafraigh cén fáth. An raibh an burr níos mó, an chuid suite go difriúil, an scríobach caite, nó an chuma riachtanach difriúil? Éilíonn na cúiseanna seo leigheasanna difriúla. Éilíonn earráid suímh cur i láthair nó braiteadh níos fearr. D’fhéadfadh go mbeadh teorainn phróisis suas an sruth nó pas bainte trom ar leith ag teastáil le haghaidh raon burr leathan atá ag teacht isteach. D’fhéadfadh go mbeadh modh athsholáthair nó cúitimh sainithe ag teastáil le haghaidh caitheamh scríobach. Féadfaidh deisiú cosmaideach le breithiúnas nua ar gach cuid fanacht de láimh go dtí gur féidir cur síos a dhéanamh air mar thasc níos cúinge.
| Obair ag teacht chuig an mbinse | An chéad bhealach próisis | Fianaise a d'athródh an bealach |
|---|---|---|
| Teaghlach páirteanna athchleachtacha, sonraí cobhsaí, limistéar sainithe agus glacadh | Triail a bhaint as pas críochnaithe uathoibrithe | Briseann an stoc isteach is measa a bhfuiltear ag súil leis, drochshuíomh nó scríobach caite fuinneog glactha |
| Páirteanna athdhéanta den chuid is mó le burrs nó filleadh tromchúiseach ó am go chéile | Uathoibrigh an pas cobhsaí; eisceachtaí bealaigh ar leithligh | Tógann eisceachtaí dóthain ama nó athruithe nach gcomhlíonann an cumas ceaptha róbait an t-éileamh a thuilleadh. |
| Geoiméadracht nó bailchríoch aonuaire a athraíonn le gach post | Coinnigh obair láimhe oilte, nó sainigh teaghlach níos lú in-athdhéanta | Tagann sonraí comhroinnte, achar teagmhála in-athdhéanta agus critéar críochnaithe intástála chun cinn |
Is coinníollacha bealaigh iad seo, ní teorainneacha uilíocha ar mhéid na baisce. Ní gá don chomparáid eacnamaíoch an meascán iarbhír agus an costas in aghaidh na coda glactha a bheith ann, ní tréimhse aisíocaíochta déanta suas.
Roghnaigh an dtabharfaidh an róbat an chuid nó an scríobach leis
Is féidir le róbat cuid bheag, atá greamaithe go sábháilte, a iompar chuig roth nó crios seasta. Díríonn sé seo na stáisiúin scríobacha in aon áit amháin, ach cuireann sé aghaidh ghreamaithe na coda, sonraí an daingneáin, uillinn an chur i láthair agus scaoileadh sábháilte lárnach don dearadh. Nó is féidir leis an róbat an uirlis scríobach a iompar chuig cuid sheasta níos mó; athraíonn sé sin an fhadhb a bhaineann le sroicheadh, ualach uirlisí, cábla agus comhlíontacht. Ní féidir socrú amháin a roghnú go hiomlán ó uimhir ualaigh róbait.
Taispeánann an físeán den fheidhmchlár róbat oráiste ag athrú a shuíomh deiridh in aice le trealamh meilt roth nó crios seasta, agus píosaí beaga miotail in aice láimhe. Is léiriú úsáideach é seo ar an gceist dearaidh maidir le cuid den scríobach seasta. Ní thaispeánann an ghearrthóg an dromchla críochnaithe, an méid a baineadh, córas rialaithe fórsa ná toradh comparáide láimhe.
00:05 — Tá róbat oráiste suite in aice le stáisiún scríobach seasta; tá píosaí beaga miotalacha le feiceáil thíos.
I gcás bealach atá beartaithe le greim a choinneáil ar chuid, fiafraigh cad a aimsíonn agus a choinníonn an chuid agus cé na dromchlaí a cheiltíonn an modh greamaithe. I gcás bealach atá á choinneáil le huirlis, fiafraigh conas a shroicheann an scríobach an limistéar riachtanach gan smacht teagmhála a chailleadh. Féadfar gléas teagmhála comhlíontach nó rialaithe go gníomhach a chur i gcodanna éagsúla de chill; ní mór a láithreacht agus a éifeacht a shonrú agus a thástáil. Ní léiríonn gluaiseacht réidh an róbait ina haonar aon rud faoi fhórsa meilt tairiseach.
Sainmhínigh fuinneog phróisis, ní sampla foirfe
Braitheann bailchríoch scríobach ar fhórsa teagmhála, ar uillinn, ar luas agus ar an scríobach féin. Is féidir le caitheamh geoiméadracht agus iompar gearrtha an rotha nó an chreasa a athrú. Dá bhrí sin, ní mór don fhuinneog ghlactha athrú ar an bpáirt atá ag teacht isteach agus athrú ar shaolré an scríobaigh araon. Níl ach cúinne amháin den fhadhb réitithe ag togra a ritheann sampla úr, éasca.
Tosaigh le líníocht iarbhír na coda ón gceannaitheoir agus leis an riachtanas críochnaithe. Sainaithin an suíomh/imeall atá le cóireáil, an chuma atá fágtha ar an mburr nó ar an gcríochnú, agus aon toise nach mór a sheachaint. Bailigh páirteanna gnáth atá ag teacht isteach agus na samplaí ard-bhurr nó éagsúlachta suímh a comhaontaíodh. I gcás gach ceann acu, taifead conas a shuíonn an chuid sa daingneán, cén socrú teagmhála a úsáidtear, agus staid an scríobaigh. Scrúdaigh an toradh leis an modh glactha céanna a úsáidtear le haghaidh táirgthe. Más modh amhairc atá ann, comhaontaigh ar shamplaí tagartha agus ar shoilsiú; más tomhas toisí nó dromchla atá ann, taifead an ionstraim agus na teorainneacha.
| Ceist trialach | Breathnóireacht ag teastáil | Brí don bhealach |
|---|---|---|
| An féidir an chuid a aimsiú agus a choinneáil arís agus arís eile? | Teipeanna suíocháin/coinneála agus cén sonraí a bhog | Deisigh an cur i láthair nó cúngaigh an teaghlach sula ndéantar cosán meilt a choigeartú |
| An féidir leis an teagmháil an t-ábhar riachtanach a bhaint gan dochar a dhéanamh don chuid? | Torthaí glactha, tearcfhorlíonta agus rófhorlíonta ag stáit isteach gnáth agus dian | Coigeartaigh raon feidhme an teagmhála/scríobaigh/próisis nó coinnigh an eisceacht ar bhealach ar leithligh |
| An mairfidh an toradh saol scríobach agus athrú? | Torthaí scríobacha nua, úsáidte agus beagnach athraithe; am agus earráidí ag athrú teaghlaigh fíor | Sonraigh láimhseáil caitheamh agus obair athraithe sa mheastachán acmhainne |
Ba chóir go mbeadh taifead na trialach scartha glactha leis an gcéad phas, glactha tar éis athoibrithe, dramh, agus nach bhfuil curtha i láthair go sábháilteCuireann an t-idirdhealú seo cosc ar ghluaiseacht thapa róbait a mheascadh le haschur tapa glactha. Ní dhiúltaíonn teip ag an riocht isteach is measa a comhaontaíodh do gach uathoibriú go huathoibríoch: d’fhéadfadh sé teorainn burr suas an srutha, céim bhainte trom ar leithligh nó cosán eisceachta láimhe a chosaint. Os a choinne sin, d’fhéadfadh ráta ard eisceachta an tairbhe a bhaineann le píosaí éasca amháin a uathoibriú a scriosadh.
Déan comparáid idir an t-aonad acmhainne agus costais ceart
I gcás gach teaghlaigh páirteanna, taifead an t-am tadhaill láimhe reatha agus an t-am cigireachta/athoibre; an timthriall luchtaithe róbait atá beartaithe agus tinreamh an oibreora; an t-am daingneáin, clársceidealaithe agus athraithe scríobach atá leithdháilte dá bhaisc; minicíocht an athraithe; agus glacadh an chéad phas don dá bhealach ansin. páirteanna glactha in aghaidh na huaire sceidealaithe agus costas iomlán in aghaidh an chuid glactha ag baint úsáide as rátaí an ghléasra sin. Ní toradh ar chostas íseal é stróc meilt gearr róbait má theastaíonn deisiú láimhe ar gach cuid nó má theastaíonn athrú fada ar gach baisc bheag. Gan na hionchuir sin a breathnaíodh, lipéadaigh an coincheap “sampla ar dtús” seachas éileamh a dhéanamh ar thuairisceán ar infheistíocht.
Is féidir le EVST plé a dhéanamh ar an gcéad raon feidhme uathoibrithe ó ghrianghraif/líníochtaí páirteanna, na limistéir le críochnú, éagsúlacht ionadaíoch isteach, samplaí glactha reatha agus an meascán baisce/athraithe. Is é an t-aschur úsáideach ná fuinneog phróisis shainithe agus bealach eisceachta.
Léamh EVST gaolmhar: An treoir stáisiúin oibre meilt agus snasta déantar cur síos ar leagan amach agus ar theaghlaigh mhúnla atá ar fáil. treoir teagmhála agus caitheamh Téann sé níos doimhne isteach i rialuithe próisis. Pléann an t-alt seo cén chuid den obair láimhe reatha ar fiú triail uathoibrithe a dhéanamh uirthi ar dtús.