Is cuid dhílis de go leor línte táirgeachta i dtionscail éagsúla iad róbónna SCARA inniu. Mar gheall ar a luas agus a gcruinneas, tá siad ina réiteach coitianta chun tréchur a fheabhsú agus costais déantúsaíochta a shruthlíniú. Mar sin féin, chun leas fíor a bhaint as róbat SCARA a thabhairt isteach i do líne táirgeachta, ní mór duit ceann a roghnú a oireann do do riachtanais. De réir mar a fhásann an tionscal róbatach, tá líon na róbatach ag fás freisin. SCARA monaróirí robot sa mhargadh. Is féidir, mar sin, go mbeidh tú faoi léigear ag roghanna maidir leis an róbat SCARA ceart a roghnú. Mar sin, chun tú a shábháil ón aincheist sin, tá treoir mhionsonraithe anseo chun cabhrú leat rogha eolasach a dhéanamh.
Cad is róbat SCARA ann?
Foinse: robotiq.com Is acrainm é SCARA do Selective Compliance Assembly Robot. Léiríonn an acrainm seo dhá fhíric thábhachtacha: Comhlíonadh roghnach - níl róbat scara solúbtha ach sna haiseanna X agus Y ach tá sé righin san ais-Z. Róbat tionóil - nuair a bhí an róbat scara a cumadh in 1978 bhí sé shamhlú amháin mar robot cóimeálaDá bhrí sin, is féidir cur síos a dhéanamh ar róbat SCARA mar róbat atá comhdhéanta de lámh róbatach 2 chuid atá ceangailte le bonn righin. Tá an lámh róbatach comhoiriúnach san ais-X agus sa ais-Y rud a chiallaíonn gur féidir léi bogadh ar ais, ar aghaidh, ar chlé agus ar dheis. Is féidir léi bogadh go hingearach freisin in ais-Z seasta agus tá sí in ann gluaiseacht rothlach a dhéanamh ag an caol na láimhe. Le himeacht ama, de réir mar a d'athraigh dearaí róbat scara agus de réir mar a thosaigh sí á cur i bhfeidhm ar bhealaí eile, d'athraigh an acrainm freisin. Sainmhínítear SCARA anois mar Róbat Altach Comhlíontach Roghnach.
Buntáistí SCARA Robots
Mar gheall ar chomhlíonadh teoranta scara robots tá siad an-oiriúnach le haghaidh tascanna a thionól agus a phiocadh agus a chur ar nós láimhseáil ábhair. I measc cuid de na buntáistí iomadúla a thugann siad do phróisis táirgthe tá:Lorg Beag
Tá dearadh dlúth ag róbónna Scara agus déanann siad tascanna ainmnithe go héifeachtúil laistigh de chlúdach oibre sorcóireach. Fágann sé seo go bhfuil siad inúsáidte go héasca i gcásanna ina bhfuil spás nó rochtain teoranta ar chodanna a phiocadh agus a chur. Maidir le gléasadh, is minic a chuirtear an chuid is mó de na róbónna Scara ar pheideastal nó ar chairt shochorraithe. Soláthraíonn sé seo solúbthacht don róbat a bhogadh go ceantair éagsúla nuair is gá.
luas
Bíonn tionchar ag líon na n-alt atá bainteach lena ngluaiseacht ar luas na n-arm róbatach. Dá mhéad hailt atá ann, is ea is ísle an luas a oibríonn lámh róbat. Tá sé seo amhlaidh toisc: Tógann sé níos faide cumhacht a tharchur trí na mótair in il-ailt. De ghnáth bíonn airm níos faide níos troime agus dá bhrí sin bíonn níos mó friotaíochta acu le linn gluaiseachta. Íosluchtaigh cluiche robot arm bogadh i bhfad níos tapúla mar go bhfuil siad go minic Armas 4-ais a bhfuil níos lú hailt iontu. Bheadh sé deacair ort róbat eile a aimsiú a sheachadann amanna timthriallacha chomh gearr le hamanna róbat Scara. Ina theannta sin, murab ionann agus saothair dhaonna, ní bhíonn tuirse orthu ná ní bhíonn siad leamh de bharr nádúr athchleachtach a gcuid tascanna. Cuidíonn toisí róbat Scara lena bhfeidhmíocht luais freisin. Tá lárionad domhantarraingthe íseal acu a laghdaíonn go mór tarraingt an domhantarraingthe ar an lámh róbatach agus ar an gcuid atá á láimhseáil. Fiú i suíomhanna tionsclaíocha ardbhrú, is cinnte go bhfanfaidh ráta aschuir róbat Scara éifeachtach.Atrialltacht agus Cruinneas
Cé gur dhá thréith dhifriúla iad in-athdhéantacht agus cruinneas, tá dlúthbhaint eatarthu. Smaoinigh, mar shampla, ar róbat Scara atá ag piocadh páirteanna leictreonacha ó phointe A go pointe B. Tagraíonn in-athdhéantacht do chumas an róbait bogadh idir pointí A agus B ag ráta comhsheasmhach gluaiseachtaí aonfhoirmeacha. Ar an láimh eile, is tomhas é cruinneas ar cibé an sroicheann an róbat an chuid spriocdhírithe le linn gach timthrialla. Is féidir le róbait Scara in-athdhéantacht suas le +/- 0.01mm a sheachadadh atá sách ard agus beagnach dodhéanta a bhaint amach le cineálacha róbat eile. Tá sé seo den chuid is mó toisc go bhfuil níos lú mótair acu rud a laghdaíonn an deis earráide le linn gluaiseachta. Is féidir freisin córais fís a shuiteáil ar lámh róbatach róbat Scara chun a chruinneas a fheabhsú tuilleadh. Cuireann siad ar chumas an róbait idirdhealú a dhéanamh idir rudaí éagsúla le linn piocadh rud a thagann an-áisiúil le haghaidh tascanna cosúil le sórtáil. Nó, i gcás nach fadhb í sainaithint míreanna, braiteoirí robot is féidir é a úsáid chun cruinneas tairiscint a fheabhsú.Sioncrónaithe
Is féidir róbat Scara a shioncronú go héasca le codanna eile den phróiseas táirgthe chun próisis oibríochtúla réidh a éascú. Cuidítear leis an sioncrónú a bhuíochas dá gcruinneas iontaofa agus dá n-in-athdhéantacht chomh maith le rialuithe leictreonacha cosúil le braiteoirí. Mar shampla, lámh róbat Scara atá freagrach as páirteanna a phiocadh ó chrios iompair agus iad a chur i mbosca pacáistithe. D'oibreodh sé mar seo a leanas: Tá córas fís feistithe ar lámh róbat Scara agus cuirtear thar an crios iompair í. Luchtaítear na páirteanna ar an gcrios iompair in eatraimh aonfhoirmeacha spásáilte. Cuirtear tús leis an crios iompair agus nuair a shroicheann an chuid lámh an róbait, braitheann an córas fís í. Dá bhrí sin, spreagtar lámh an róbait chun í a phiocadh agus í a chur sa bhosca. Tar éis í a chur, filleann lámh róbat Scara ar a suíomh os cionn an chrios iompair agus leanann an timthriall ar aghaidh. Is léiriú ginearálta é seo ar an gcaoi a bhféadfadh sioncrónú oibriú. Braithfidh an chaoi a roghnaíonn tú d'oibríocht a shioncrónú ar chineál na bpróiseas atá i gceist.Ilchuspóireach
Fiú amháin le gluaiseachtaí teoranta scara robots, is féidir iad a chur i bhfeidhm ar níos mó ná bealach amháin. De réir mar a mheáfaidh tú do chuid roghanna, ná bíodh an smaoineamh agat nach féidir le scararóbait ach roghnú agus áit a chur sa bhosca. De bharr gurb é sin bunphrionsabal a n-oibríochtaí, is féidir é a oiriúnú ar go leor bealaí. Éifeachtóirí deiridh difríocht mhór a dhéanamh freisin maidir le hoibríochtaí an róbait a éagsúlú.
Teorainneacha ar Róbait SCARA
Cé go bhfuil scara robots an-éifeachtach, tá teorainneacha leis an méid is féidir leo a bhaint amach. Seo roinnt teorainneacha ar fiú cuimhneamh orthu agus tú ag ceannach.Clúdach Oibre Srianta
Foinse: image.slidesharecdn.com Níl an clúdach oibre sorcóireach atá clúdaithe ag róbait Scara oiriúnach ach do líon teoranta feidhmchlár. Ina theannta sin, d’fhéadfadh go mbeadh treo gluaiseachta difriúil nó raon níos leithne ag teastáil i gcás roinnt tascanna ná mar is féidir le hairm róbait Scara a sheachadadh.
Solúbthacht theoranta
Foinse: veteng.edu.eg Is luamháin iad airm robot scara agus dá bhrí sin, ní oibríonn siad ach in aon phlána amháin le raon teoranta. Ina theannta sin, ní féidir leis an 4ú ais ag an láimh ach páirteanna a rothlú i dtreoshuíomh cothrománach ach ní féidir leis iad a chlaonadh. Más gá raon gluaiseachta níos mó le haghaidh d’fheidhmchláir, bheadh róbat le níos mó solúbthachta níos fearr duit. Robot 6-ais, mar shampla, cuireann solúbthacht 3D ar fáil agus is féidir clúdach oibre i bhfad níos mó a chlúdach.
Cumas Ualach Beag
Foinse: pexels.com Tá dearadh na róbónna scara optamaithe chun luas agus cruinneas a sheachadadh ina bhfeidhmchlár. Mar sin féin, cuireann sé teorainn leis an ualach oibre is féidir le róbónna scara a láimhseáil agus is féidir leo a bheith faoi bhun 10kg. Cé go dtugann monaróirí éagsúla arm róbatach réimse ualach oibre, is dócha go mbeadh neamhéifeachtúlacht oibríochtúil mar thoradh ar ualaí níos airde.
Conas a Bhainfeadh Monaróir tairbhe as róbat SCARA?
Foinse: Unsplash Mar is amhlaidh le gach cineál eile uathoibrithe, tá sé tábhachtach a mheas an mbeadh infheistíocht i róbat scara chun leasa do chuid oibríochtaí. Seachas costas ceannach an róbait, tá costais eile ann amhail tomhaltas fuinnimh. Dá bhrí sin, chun brabúsacht a choinneáil, ní mór go mbeadh na buntáistí níos tábhachtaí ná na costais. Déanaimis scrúdú ar chuid de na buntáistí a bhaineann le róbat scara do mhonaróir.
Costas Táirgthe Íochtarach
Foinse: Pixabay Nuair a fhostaíonn tú saothair dhaonna chun tascanna athchleachtacha a dhéanamh, bíonn dúshláin i gceist. Ar dtús, bíonn an intinn dhaonna leamh leis na tascanna sin agus scaoileann sé a n-aird, rud a d’fhéadfadh earráidí a bheith mar thoradh air. Ina theannta sin, de réir mar a théann na huaireanta thart, tagann tuirse ar dhaoine, agus titeann an ráta táirgiúlachta. Ar deireadh, chun ráta táirgiúlachta maith a choinneáil, b’fhéidir go mbeidh ort líon suntasach oibrithe a fhostú. I gcodarsnacht leis sin, is féidir le róbat scara amháin obair ilfhostaithe a ghlacadh isteach agus oibriú ar ráta comhsheasmhach tapa. Laghdódh sé sin go mór do chostais tuarastail agus dá réir sin do chostais táirgthe.
Amanna slánúcháin Níos Giorra
Foinse: Pexel D’fhéadfadh orduithe ar feitheamh nó soláthar neamhleor de do tháirgí a bheith ina rud den am atá thart má roghnaíonn tú an róbat scara ceart. An ráta ard de Íosluchtaigh oibríochtaí robot d'fhéadfadh cabhrú leis an gcóras táirgthe iomlán bogadh ar aghaidh níos tapúla. Mar thoradh air sin, d’fhéadfá d’amanna seachadta a fheabhsú, rud a chuirfeadh feabhas ar shástacht na gcustaiméirí.
Cumas chun Scála Suas
Foinse: Pexel Bíonn srian ag amanna táirgthe ar fhormhór na monaróirí a bhfuil éileamh ard acu ar tháirgí. Mar sin féin, nuair a chuireann tú róbat scara isteach i do líne táirgthe agus nuair a bhíonn amanna táirgthe níos giorra, is féidir leat méadú suas. Ina theannta sin, bheifeá in ann níos mó a tháirgeadh ar feadh níos lú toisc nach dteastaíonn pá breise ó scara robots as méideanna níos airde táirgeachta. Go bunúsach, is ar éigean a dhéanfar difear do chostas saothair in aghaidh an aonaid.
Sábháilteacht Feabhsaithe Foirne agus Sástacht Poist
Foinse: Pexel Ní bhíonn mórán luach saothair le baint as tascanna athchleachtacha agus ní thugann siad aon deis d’fhorbairt ghairme. Éilíonn siad uaireanta fada seasamh agus gluaiseacht matáin arís agus arís eile freisin. Murab ionann agus hailt róbatacha, níl an corp daonna tógtha chun déileáil le gluaiseacht athchleachtach matáin den chineál seo ar feadh tréimhsí fada. Is é seo cuid den chúis go mbíonn pian ainsealach sa chúl íochtarach agus tinnis chnámharlaigh-mhatánacha ag oibrithe monarchan. Ina theannta sin, táirgeann próisis thionsclaíocha fotháirgí cosúil le múch tachtaithe agus gal. Ar an gcaoi chéanna, tá sé contúirteach roinnt táirgí a láimhseáil idir phróisis. D’fhéadfadh sé seo a bheith mar gheall ar na contúirtí a bhaineann le bheith timpeall an mheaisín próiseála nó an táirge féin a bheith contúirteach le láimhseáil. Nuair a ghlacann róbónna scara seilbh ar na rudaí míchompordacha agus contúirteacha seo... ábhar a láimhseáil tascanna a fheabhsaíonn sé sábháilteacht na foirne. Ligeann sé freisin d’fhostaithe freagrachtaí poist eile a ghlacadh orthu féin a d’fhéadfadh a gcuid buanna a úsáid go barrmhaith. Mar thoradh air sin, tagann feabhas ar shástacht poist freisin.
Níos lú Earráidí
Foinse: Pinterest I líne táirgeachta, is féidir le hearráidí a bheith caolchúiseach nó soiléir. Is neamhréireachtaí iad earráidí caolchúiseacha. Mar shampla, má shádraíonn fostaí dhá phíosa oibre éagsúla, ní dócha go mbeidh siad comhionann. Cé go bhféadfadh sé a bheith cosúil le mionsonra neamhbhríoch, cuireann earráidí caolchúiseacha isteach ar chaighdeánú cháilíocht an táirge. I gcásanna áirithe, d'fhéadfadh bailchríoch chomh dona sin a bheith ar an táirge go gcaithfear é a chaitheamh amach mar... aonad diúltaitheAr an láimh eile, bíonn earráidí níos soiléire ann amhail briseadh páirteanna atá á láimhseáil nó socrú mícheart. Laghdaíonn úsáid robots scara go suntasach an seans go dtarlóidh earráidí i do oibríocht táirgthe. Tugann a n-inathdhéantacht cruinneas dóibh atá thar chumais an duine agus dá bhrí sin is fiú infheistíocht a dhéanamh ann.
Conas an robot SCARA ceart a roghnú
Agus na gnéithe go léir de scara robots san áireamh, beidh tú ag tabhairt aghaidhe ar deireadh le piocadh ceann a oireann do do úsáid. Seo roinnt príomhfhachtóirí le breithniú agus tú ag déanamh do rogha.Buiséad
Foinse: Pinterest Braithfidh an méid airgid atá beartaithe agat a chaitheamh ar an gcineál róbat scara is féidir leat a fháil. Ar ámharaí an tsaoil, tá ceann ann. raon leathan roghanna a roghnú le praghsanna chomh híseal le $6000 go dtí os cionn $25,000. Cad is cúis leis an difríocht mhór praghais seo? Tá ról ag fachtóirí iolracha sa mhéid sin. Áirítear leo:
- Íocaíocht
- luas
- Brand
- Sonraí saincheaptha
Cruinneas
Foinse: Pinterest Ní bhíonn róbat scara ach chomh héifeachtach agus atá a chruinneas. Agus tú ag comparáid idir brandaí, seo ceann de na sonraí ar cheart duit a bheith cúramach leo. Is fearr branda a roghnú a thairgeann feidhmíocht ardchruinnis dá róbat scara. Luaitear sonraí cruinnis a róbat scara ar shonraí a dtáirge ag formhór na mbrandaí. Féadfaidh tú é a fháil liostaithe mar chruinneas in-athdhéantachta freisin agus féadfaidh roinnt brandaí é a lua i 'micrón' nó i 'mm'. Bheadh róbat a thairgeann 10 micrón nó +/-0.01mm duit ina rogha mhaith.
Comhoiriúnacht an éifeachtora deiridh
Am Rothaíochta
Roghanna Saincheaptha
- Brandáil do scara robots
- Uirlisí speisialta deireadh láimhe
- Roghanna suiteála malartacha cosúil le gléasadh uasteorainn
- Suiteáil córais fís
Íocaíocht
Clárú agus Rialú
Nochtadh Teas
IP Rátáil
Foinse: linearmotiontips.com Tionscail a láimhseálann táirgí cógaisíochta, chomh maith le bia agus deochanna, is minic a bhíonn ardchaighdeáin sláinteachais ag teastáil. Ní mór truailleáin amhail deannach a sheachaint ar gach costas. Tá sé chomh ríthábhachtach céanna maolú a dhéanamh ar dhoirteadh sreabhán a d'fhéadfadh a bheith contúirteach má bhíonn cáblaí an róbait nochtaithe. D'fhéadfadh róbat Scara rátáilte IP cabhrú leat dúshláin den sórt sin a shárú. Bíonn cáblaí na róbat sin slán agus bíonn airm róbatacha uiscedhíonacha acu le haghaidh glanadh éasca de réir na gcaighdeán sláinteachais. D'fhéadfadh cosaint speisialta a bheith acu i gcoinne deannaigh agus meirge freisin. Féadfaidh roinnt monaróirí róbat róbait Scara rátáilte IP a thairiscint mar sholáthar chaighdeánach agus cuireann cinn eile iad ar fáil mar roghanna saincheaptha. Ar aon nós, más gá soláthairtí den sórt sin duit is fearr dul i dteagmháil le do sholáthraí róbat.
Iarratais
Foinse: linearmotiontips.com Is é an cinnteoir deiridh maidir leis an gcineál róbait scara atá uait ná an cuspóir atá beartaithe agat é a úsáid chuige. Rud a chuireann an cheist chun cinn, cad chuige ar féidir leat róbat scara a úsáid? Aistriú ó phróiseas go próiseas – baineann sé seo le gluaiseacht cuid ó chéim amháin den táirgeadh go céim eile. Mar shampla, is féidir leis an róbat scara buidéil líonta lóis a bhailiú ó raca agus iad a chur ar mheaisín lipéadaithe. Aistriú ó phróiseas go próiseas a éilíonn láimhseáil inbhéartach – tagraíonn láimhseáil inbhéartach do chás ina bhfuil sé níos fearr an chuid atá á láimhseáil a ardú ón mbun seachas ón mbarr. Mar shampla: is tapúla agus níos sábháilte sleamhnáin ghloine a aistriú ó chéim amháin den táirgeadh go céim eile má ardaítear iad ón mbun. I róbait scara, baintear é seo amach trí úsáid a bhaint as éifeachtóir deiridh atá ceangailte leis an scriú ar an ais-Z. Micrichodanna leictreonacha a chur le chéile – gléasanna leictreonacha Tá siad déanta as cláir chiorcad ina bhfuil na céadta comhpháirteanna micreapháirteanna. Is tasc beagnach dodhéanta é iad a chur le chéile de láimh agus dá bhrí sin tá tábhacht na róbónna Scara. Mar gheall ar a ngluaiseachtaí beachta, is féidir leo micreapháirteanna a chur isteach go héasca agus go tapa gan cur isteach ar chodanna leochaileacha eile den fheiste. Sádráil - nuair a chuirtear na micreapháirteanna isteach, ní mór iad a dhaingniú trí shádráil. Is féidir cruinneas lámh róbait Scara a úsáid chun an tasc seo a dhéanamh trí éifeachtóir deiridh sádrála a fheistiú air. Greanadh léasair - ag baint úsáide as éifeachtóir deiridh greanta léasair, is féidir le róbat Scara caighdeán iontach inléiteachta a tháirgeadh. Arís eile, cuirtear é seo i leith a ghluaiseachtaí rialaithe dochta. Cigireacht cáilíochta - is féidir róbónna Scara a úsáid chun táirgí ar nós táibléad, méarchláir agus fóin a thástáil. Oibríonn an t-éifeachtóir deiridh mar mhéar clóscríbhneoireachta agus déanann cigire monatóireacht ar fhreagrúlacht na feiste d'ionchur. Is ar éigean is féidir an liosta feidhmchlár a ídiú. Tá an oiread sin féidearthachtaí ann is féidir a bhaint amach trí uirlisí deiridh láimhe agus modhnuithe saincheaptha éagsúla a úsáid. Mar sin féin, i gcás gach feidhmchláir, coinnigh raon gluaiseachta agus cumais ualaigh róbait Scara i gcuimhne chun a chinneadh an mbeidh sé in ann an tasc a chomhlíonadh.
Conclúid
Ón taobh amuigh, is cosúil go bhfuil coincheap na róbataice ina iomláine an-chasta. Tá sé ar cheann de na tosca a chuireann bac ar mhonaróirí infheistíocht a dhéanamh i sócmhainní tairbhiúla cosúil le róbait scara. Mar sin féin, nuair a dhéantar na castachtaí a dhí-mhistéiriú, is léir gurb iad róbait todhchaí na déantúsaíochta i ndáiríre. Is buntáiste é i gcónaí chun dul chun tosaigh ar do chuid iomaitheoirí. Anois go bhfuil an treoir deiridh agat, níl fágtha ach an ceann ceart a aimsiú. SCARA robot ar díolLéigh freisin:
Booth Péinteáil | Spraeáil Robotic | Péinteáil Páirteanna Auto
Read More »
Péinteáil Robot Praghas | Péinteáil Robot Lámh | Sprae Péinteáil Robot
Read More »
Robot Péinteáil | Péinteáil Robotic | Cill Péinteáil Robot
Read More »Nua don chineál seo róbait? Tosaigh lenár bhforbhreathnú ar cad is róbat SCARA ann sula roghnaítear samhail.