Cập nhật lần cuối: ngày 24 tháng 2026 năm XNUMX

8 công ty sản xuất robot hình người hàng đầu đáng chú ý trong năm 2026 là Figure AI, Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Apptronik, 1X Technologies, Unitree Robotics và AgiBot. Chúng tôi xếp hạng các công ty này dựa trên ba tiêu chí: quy mô triển khai thương mại, độ chín muồi về kỹ thuật phần cứng (bậc tự do, tải trọng, độ tin cậy chuyển động) và độ sâu của nền tảng phần mềm, cụ thể là liệu mỗi công ty đã vượt qua giai đoạn điều khiển từ xa để tiến tới hoạt động tự động hoặc hoạt động dựa trên mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) hay chưa.
Đối với những độc giả đang so sánh bản đồ thị trường người máy toàn cầu này với định hướng sản phẩm của EVST, vui lòng xem Giải pháp Trí tuệ Nhân tạo Thể hiện của EVST, bao gồm lộ trình phát triển robot hình người, bàn tay khéo léo, robot bốn chân và thu thập dữ liệu AI thể hiện của công ty.
Chúng tôi đã xếp hạng các công ty này như thế nào

Bảng xếp hạng này được hình thành từ sáu yếu tố. Thứ nhất, việc triển khai thương mại: một công ty cung cấp robot cho khách hàng trả tiền trong môi trường công nghiệp hoặc hậu cần sẽ có điểm cao hơn so với một công ty vẫn đang vận hành các dự án thử nghiệm theo thỏa thuận bảo mật. Thứ hai, tổng số vốn đầu tư và định giá được công bố như một thước đo cho thời gian hoạt động và sự tin tưởng của nhà đầu tư. Thứ ba, độ chín muồi về kỹ thuật, khả năng lặp lại, bậc tự do, độ ổn định của chuyển động hai chân dưới tải trọng. Thứ tư, độ tinh vi của phần cứng: loại bộ truyền động (linh hoạt so với cứng), cảm biến tích hợp, thời gian hoạt động của pin. Thứ năm, độ sâu của ngăn xếp phần mềm, các mô hình nền tảng độc quyền, quy trình mô phỏng-thực tế, tỷ lệ điều khiển từ xa so với tự động. Thứ sáu, quan hệ đối tác hệ sinh thái với các nhà sản xuất ô tô, nhà điều hành hậu cần hoặc nhà tích hợp sản xuất.
Các thông số kỹ thuật mà các công ty chưa công khai được ghi chú là “chưa được công khai” hoặc được bổ sung thêm cụm từ “theo thông báo của công ty”. Không có số liệu nào bị làm giả.
Bảng so sánh tóm tắt: 8 nhà sản xuất robot hình người hàng đầu năm 2026
| Tên Công Ty | HQ | Mẫu hàng đầu | Chiều cao | Hàng hóa (tay) | DOF | Tình hình sản xuất | Khách hàng/Đối tác nổi bật | Cột mốc năm 2026 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hình AI | Sunnyvale, CA, Hoa Kỳ | Hình 02 | ~ 1.70 m | ~20 kg (tổng cộng) | Không được tiết lộ công khai | Dự án thí điểm sản xuất với BMW | Triển khai quy mô BMW; phát triển Hình 03 nâng cao | |
| Người máy nhanh nhẹn | Salem, OR, Hoa Kỳ | Chữ số | ~ 1.75 m | ~ 16 kg | ~23 (phần thân trên) | Triển khai thương mại (Amazon) | RoboFab hoạt động hết công suất; mở rộng phục vụ nhiều khách hàng. | |
| Tesla | Austin, TX, USA | Optimus Gen 2 | ~ 1.73 m | ~ 20 kg | 28 | Sử dụng nội bộ nhà máy; sử dụng bên ngoài hạn chế. | Mở rộng việc sử dụng Fremont/Giga; khả năng cung cấp thương mại sẽ được xác định sau. | |
| Boston Dynamics | Waltham, MA, Hoa Kỳ | Atlas (điện) | ~ 1.50 m | ~ 25 kg | Không được tiết lộ công khai | Nghiên cứu và phát triển + Dự án thí điểm của Hyundai | Thử nghiệm tích hợp nhà máy Hyundai | |
| ứng dụng | Austin, TX, USA | Apollo | ~ 1.73 m | ~ 25 kg | Không được tiết lộ công khai | Phi công GXO Logistics | Mở rộng các chương trình thí điểm về hậu cần; hợp tác với NASA | |
| Công nghệ 1X | Moss, Na Uy / Santa Clara, California | NEO Beta | ~ 1.65 m | ~ 15 kg | Không được tiết lộ công khai | Khách hàng dịch vụ hậu cần giấu tên | Thử nghiệm thực địa NEO Beta trên quy mô lớn | |
| Người máy Unitree | Hàng Châu, Trung Quốc | H1 / G1 | H1: ~1.80 m / G1: ~1.27 m | H1: ~30 kg / G1: ~3 kg | H1: 19+ / G1: 23+ | Viện nghiên cứu; các thử nghiệm công nghiệp ban đầu | Mở rộng khả năng cung cấp thương mại G1 | |
| AgiBot | Thượng Hải, Trung Quốc | A2 | ~ 1.73 m | ~ 30 kg | Không được tiết lộ công khai | Phi công ô tô giấu tên | Tăng tốc sản xuất; thu thập dữ liệu quy mô lớn |
Các số liệu về tải trọng và độ sâu trường ảnh (DoF) được lấy từ các thông báo của công ty và các tài liệu kỹ thuật công khai. Trường hợp các công ty chưa công bố thông số kỹ thuật đã được xác nhận, các ô sẽ ghi là “Chưa được công khai”. Chiều cao và tải trọng chỉ là ước tính dựa trên các tài liệu công khai hiện có.
1. Hình ảnh AI (Hoa Kỳ)
Figure AI được thành lập vào năm 2022 bởi Brett Adcock, người trước đó đã xây dựng và bán Vettery và Archer Aviation. Công ty có trụ sở chính tại Sunnyvale, California, và nhanh chóng trở thành một trong những nhà sản xuất robot hình người được đầu tư mạnh nhất tại Hoa Kỳ. Theo các thông báo của công ty và các báo cáo công khai, Figure đã huy động được khoảng 675 triệu đô la trong vòng gọi vốn năm 2024, với sự tham gia của Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos và các nhà đầu tư công nghệ nổi tiếng khác, đưa giá trị công ty ước tính khoảng 2.6 tỷ đô la vào thời điểm đó.
Robot hình người chủ lực là Figure 02, nền tảng thế hệ thứ hai kế nhiệm Figure 01. Figure 02 cao khoảng 1.70 m và theo thông báo của công ty, có thể mang khoảng 20 kg khi sử dụng cả hai tay. Robot sử dụng các bộ truyền động mềm dẻo trong toàn bộ chuỗi động học, điều này rất quan trọng đối với sự an toàn khi tương tác vật lý và các tác vụ thao tác nhạy cảm với lực. Bàn tay là một đặc điểm nổi bật: mỗi bàn tay có nhiều ngón tay khớp nối có khả năng nắm bắt nhiều hình dạng vật thể khác nhau.
Chiến lược phần mềm hiện tập trung vào Helix, mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) do Figure tự phát triển, được công ty giới thiệu vào năm 2025 nhằm thống nhất nhận thức, hiểu ngôn ngữ và điều khiển học được. Điều này đưa Figure AI đến gần hơn với phương pháp mô hình VLA hơn là các quy trình học tập dựa trên điều khiển từ xa thuần túy, mặc dù việc thu thập dữ liệu điều khiển từ xa vẫn là một phần của quá trình huấn luyện.
Thông báo thương mại quan trọng nhất cho đến nay là dự án thí điểm sản xuất với BMW tại nhà máy lắp ráp xe Spartanburg, Nam Carolina. Theo thông báo của công ty, robot Figure đã được triển khai trong môi trường sản xuất thực tế để thực hiện các nhiệm vụ xử lý vật liệu. Figure được cho là đang phát triển nền tảng Figure 03 cho năm 2026, với khả năng tải trọng cao hơn và khả năng di chuyển được cải thiện. Trên thực tế, Figure AI đang dẫn đầu bảng xếp hạng về tín hiệu đầu tư và hợp tác trong số các công ty robot hình người không thuộc Trung Quốc trong nhóm này.
Để có cái nhìn toàn diện hơn về cách robot hình người phù hợp với dây chuyền sản xuất, hãy xem bài phân tích của chúng tôi tại đây. /robot hình người - sản xuất công nghiệp - 2026/.
2. Agility Robotics (Hoa Kỳ, Digit)
Agility Robotics có trụ sở chính tại Salem, Oregon, và được thành lập vào năm 2015 như một công ty tách ra từ Phòng thí nghiệm Robot Động lực học của Đại học Bang Oregon. Nền tảng học thuật của công ty có nghĩa là khả năng di chuyển bằng hai chân của Digit dựa trên các nghiên cứu đã được công bố về chuyển động chân năng động, một yếu tố khác biệt quan trọng khi độ tin cậy trên địa hình không bằng phẳng là điều cần thiết. Amazon đã đầu tư vào Agility và công bố thử nghiệm Digit trong kho hàng vào năm 2023, mang lại cho công ty một lộ trình xác thực chiến lược quan trọng mà không ngụ ý việc mua lại.
Digit là nền tảng robot hình người thương mại. Theo thông báo của công ty, Digit cao khoảng 1.75 m, có thể mang vác đến khoảng 16 kg và có khoảng 23 bậc tự do ở phần thân trên. Robot này được thiết kế đặc biệt cho môi trường hậu cần và kho bãi: nó có thể đi bộ qua các lối đi tiêu chuẩn trong nhà kho, di chuyển xung quanh công nhân và thực hiện các nhiệm vụ xử lý thùng hàng trên các hệ thống kệ được thiết kế phù hợp với tầm với của con người. Việc tập trung vào chuyên môn hậu cần này đã tạo nên sự khác biệt của Digit so với các thiết kế robot hình người đa năng khác.
Agility đã đưa vào vận hành sản xuất tại cơ sở “RoboFab” ở Salem, được công ty mô tả là nhà máy sản xuất robot hình người chuyên dụng đầu tiên tại Hoa Kỳ. Theo thông báo của công ty, RoboFab được xây dựng để sản xuất tối đa 10,000 robot Digit mỗi năm khi hoạt động hết công suất. Mối quan hệ với Amazon đã cung cấp một môi trường đánh giá thực tế: Amazon bắt đầu thử nghiệm Digit trong hoạt động kho vận của mình, biến Agility trở thành một trong số ít các công ty trong bảng xếp hạng này có sự xác thực về mặt hậu cần được thể hiện rõ ràng bên ngoài, chứ không chỉ là các cuộc thử nghiệm trong phòng thí nghiệm.
Hệ thống phần mềm kết hợp điều hướng tự động với lớp lập kế hoạch thao tác. Agility đã đầu tư vào các quy trình chuyển đổi từ mô phỏng sang thực tế để giảm sự phụ thuộc vào điều khiển từ xa vật lý trong việc học kỹ năng. Dữ liệu MTTF (thời gian trung bình đến khi hỏng hóc) của công ty từ các thiết lập đánh giá kho hàng không được công khai, nhưng việc Amazon sẵn sàng tiếp tục chương trình thí điểm cho thấy sự tự tin về mặt vận hành cơ bản.
3. Tesla (Optimus)

Tesla chính thức gia nhập lĩnh vực người máy hình người tại Ngày AI 2021 và kể từ đó đã liên tục cải tiến qua nhiều thế hệ Optimus. Trụ sở chính của Tesla đặt tại Austin, Texas. Chương trình người máy hình người thuộc bộ phận AI rộng lớn hơn của Tesla, bộ phận này cũng phát triển hệ thống Tự lái hoàn toàn (FSD) và cơ sở hạ tầng huấn luyện siêu máy tính Dojo, cung cấp cho Optimus quyền truy cập vào các tài nguyên tính toán AI mà hầu hết các công ty khởi nghiệp về robot chuyên dụng không thể sánh kịp.
Optimus Gen 2, phiên bản được trình diễn công khai vào cuối năm 2023 và được tinh chỉnh trong suốt năm 2024-2025, cao khoảng 1.73 m, nặng khoảng 20 kg và có 28 bậc tự do theo các thông tin kỹ thuật công bố của Tesla. Đôi tay là điểm nhấn của đầu tư kỹ thuật: Tesla đã trình diễn khả năng thao tác khéo léo nhiều ngón tay, bao gồm cả việc cầm trứng và phân loại linh kiện. Các bộ truyền động được Tesla tự thiết kế, chuyển từ các linh kiện có sẵn sang tích hợp theo chiều dọc, phù hợp với phương pháp sản xuất xe của Tesla.
Ưu điểm phần mềm then chốt là khả năng mở rộng dữ liệu. Cơ sở hạ tầng huấn luyện mạng thần kinh của Tesla, được xây dựng cho Autopilot và FSD, đang được điều chỉnh để huấn luyện thuật toán cho robot. Theo thông báo của công ty, các đơn vị Optimus được triển khai bên trong các nhà máy của Tesla, tại Fremont và Gigafactory, thực hiện các nhiệm vụ như xử lý tế bào trong sản xuất pin. Việc triển khai nội bộ này cung cấp cho Tesla một luồng dữ liệu huấn luyện thực tế liên tục, có cấu trúc tương tự như cách Tesla thu thập dữ liệu lái xe cho FSD.
Điều vẫn chưa chắc chắn là tiến độ thương mại bên ngoài. Tính đến đầu năm 2026, Tesla vẫn chưa công bố ngày giao hàng chính thức cho các đơn vị Optimus bán cho khách hàng bên thứ ba, mặc dù Elon Musk đã công khai tuyên bố tham vọng sản xuất. Theo quan sát của ngành, quy mô triển khai nội bộ mang lại cho Tesla lợi thế đáng kể về dữ liệu độ ổn định hoạt động, ngay cả khi việc cung cấp thương mại bên ngoài chậm hơn so với kỳ vọng đã nêu của công ty.
Sự so sánh giữa các nền tảng robot hình người và các cánh tay robot công nghiệp truyền thống được phân tích chuyên sâu tại đây. /robot-hình-người-so-với-cánh-tay-robot-công-nghiệp-nhà-sản-2026/.
4. Boston Dynamics (Atlas, Electric)
Boston Dynamics có thể được coi là cái tên nổi tiếng nhất trong lĩnh vực robot năng động trên toàn cầu. Công ty có trụ sở chính tại Waltham, Massachusetts, và được Tập đoàn Hyundai Motor mua lại vào năm 2021. Việc mua lại này hiện có ý nghĩa rất quan trọng: các hoạt động sản xuất của Hyundai tạo ra một môi trường triển khai sẵn có cho robot hình người chạy điện Atlas.
Atlas có lịch sử lâu đời là một nền tảng nghiên cứu thủy lực, nhưng vào tháng 4 năm 2024, Boston Dynamics đã ngừng sản xuất Atlas thủy lực và ra mắt phiên bản hoàn toàn bằng điện. Atlas điện có chiều cao khoảng 1.50 m, ngắn hơn hầu hết các đối thủ cạnh tranh trong bảng xếp hạng này, và theo thông báo của công ty, có thể nâng được khoảng 25 kg. Kích thước nhỏ gọn hơn được cho là để phù hợp với không gian nhà máy hiện có. Số bậc tự do chính xác của phiên bản điện chưa được tiết lộ đầy đủ, mặc dù nền tảng này có phạm vi chuyển động khớp vượt quá giới hạn giải phẫu của con người ở một số trục, điều mà Boston Dynamics nhấn mạnh là cho phép các đường thao tác hiệu quả hơn.
Boston Dynamics đã ứng dụng hàng thập kỷ nghiên cứu về chuyển động vào robot điện Atlas. Theo quan sát của ngành, khả năng giữ thăng bằng và phục hồi của nền tảng này dưới các tải trọng gây nhiễu là hoàn thiện nhất trong số các robot hình người được xếp hạng này, một kết quả trực tiếp của nhiều năm nghiên cứu được công bố và cải tiến phần cứng. Thách thức nằm ở việc chuyển đổi từ các bản trình diễn nghiên cứu sang các chỉ số độ tin cậy ở cấp độ sản xuất.
Quan hệ đối tác với Hyundai là tín hiệu thương mại quan trọng nhất. Boston Dynamics đã công bố kế hoạch tích hợp Atlas vào các cơ sở sản xuất của Hyundai, bắt đầu bằng các nhiệm vụ đánh giá và tiến tới triển khai trên dây chuyền sản xuất. Phần mềm này bao gồm một lớp lập kế hoạch thao tác và đang được phát triển với quyền truy cập vào dữ liệu vận hành của Hyundai. Spot, robot bốn chân, đã có thành tích thương mại nhất định, điều này giúp Boston Dynamics định hình cách tiếp cận của mình đối với mô hình định giá dịch vụ robot và hỗ trợ tại hiện trường.
5. Apptronik (Apollo)
Apptronik được thành lập vào năm 2016 và tách ra từ Phòng thí nghiệm Robot hướng đến con người tại Đại học Texas ở Austin. Trụ sở chính của công ty đặt tại Austin, Texas. Apptronik có kinh nghiệm hợp tác với NASA, đóng góp vào chương trình người máy hình người Valkyrie, điều này mang lại cho họ uy tín trong các ứng dụng đòi hỏi độ tin cậy cao, vượt ra ngoài lĩnh vực hậu cần thương mại.
Apollo là nền tảng người máy hình người thương mại. Theo thông báo của công ty, Apollo cao khoảng 1.73 m, có khả năng mang tải trọng khoảng 25 kg và được thiết kế với kiến trúc pin có thể thay thế, hướng đến hoạt động liên tục bốn giờ cho mỗi bộ pin. Mô hình thay pin là một quyết định thực tế về mặt vận hành hậu cần: nó cho phép vận hành cơ sở 24/7 mà không cần chờ chu kỳ sạc, điều này rất quan trọng trong môi trường nhà kho, nơi thời gian hoạt động liên tục trực tiếp ảnh hưởng đến năng suất.
Apptronik đã huy động được vòng vốn Series A và công bố hợp tác với GXO Logistics để thử nghiệm kho hàng. Theo thông báo của công ty, GXO là một trong những nhà điều hành logistics theo hợp đồng lớn nhất toàn cầu, và chương trình thí điểm bao gồm các nhiệm vụ chọn hàng và vận chuyển vật liệu. Apptronik cũng đã công bố hợp tác với Google DeepMind để tích hợp các mô hình nền tảng robot vào hệ thống tự hành Apollo, một tín hiệu quan trọng cho việc phát triển khả năng phần mềm, xét đến các công trình nghiên cứu đã được DeepMind công bố về RT-2 và các mô hình AI thể hiện liên quan.
Công ty định vị Apollo là sản phẩm được thiết kế ngay từ đầu cho mục đích thương mại chứ không phải để trình diễn nghiên cứu. Apptronik đã minh bạch về việc thiết kế hướng đến khả năng bảo trì: các khớp nối mô-đun có thể được thay thế tại hiện trường mà không cần gửi thiết bị trở lại nhà máy, điều này liên quan trực tiếp đến các tính toán về thời gian hoạt động trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTTF) và tổng chi phí sở hữu trong thực tế.
Bối cảnh phát triển mô hình Trí tuệ nhân tạo thể hiện và VLA được đề cập trong bài viết của chúng tôi tại đây. /embodied-ai-industrial-robotics-vla-models/.
6. 1X Technologies (NEO)
1X Technologies có trụ sở chính tại Moss, Na Uy, và hoạt động tại Santa Clara, California. Công ty được thành lập bởi Bernt Øyvind Børnich và được OpenAI hậu thuẫn, đơn vị đã dẫn đầu vòng gọi vốn Series A trị giá 23.5 triệu đô la vào năm 2023 theo các thông tin công khai về nguồn vốn. Vòng gọi vốn Series B tiếp theo đã nâng tổng số vốn huy động được lên khoảng 100 triệu đô la, theo các báo cáo công khai vào thời điểm đó.
Sản phẩm thương mại đầu tiên của 1X là EVE, một người máy có bánh xe được triển khai trong các vai trò bảo mật và dịch vụ cơ sở vật chất, cung cấp cho công ty dữ liệu hoạt động thực tế từ các môi trường phi nghiên cứu trước khi nền tảng người máy hai chân của họ ra mắt. NEO Beta là người máy hình người hai chân, hiện đang được thử nghiệm thực địa. Theo thông báo của công ty, NEO cao khoảng 1.65 m, có tải trọng khoảng 15 kg và được thiết kế tập trung vào hiệu quả thu thập dữ liệu: 1X đã nêu rõ rằng việc mở rộng quy mô dữ liệu huấn luyện mạng thần kinh từ các triển khai vật lý là mục tiêu chính trong ngắn hạn, chứ không phải là sản xuất hàng loạt nhanh chóng.
Triết lý phần mềm của 1X khác biệt đáng kể so với hầu hết các đối thủ cạnh tranh. Công ty đã đầu tư vào việc học hỏi từ dữ liệu video của con người trên quy mô lớn, lập luận rằng kho dữ liệu hiện có về các video minh họa hoạt động của con người trên internet là một nguồn tài nguyên huấn luyện chưa được sử dụng đầy đủ cho việc học chính sách của robot. Điều này liên quan đến cuộc tranh luận rộng hơn về trí tuệ nhân tạo thể hiện (embodied AI) về việc liệu dữ liệu robot được thu thập có chủ đích hay dữ liệu video của con người được sử dụng lại sẽ cung cấp tín hiệu huấn luyện tốt hơn.
Sự đa dạng về địa lý của 1X, với nguồn gốc Na Uy, hoạt động tại Mỹ và một khách hàng logistics đã được công khai, là điều không điển hình trong một lĩnh vực vốn bị chi phối bởi các công ty tập trung vào Mỹ hoặc Trung Quốc. Mối quan hệ với OpenAI cung cấp cả vốn và quyền truy cập vào cơ sở hạ tầng mô hình ngôn ngữ quy mô lớn có liên quan đến khả năng tuân theo hướng dẫn. Quy mô sản xuất cho NEO Beta vào năm 2026 chưa được công bố.
7. Unitree Robotics (H1, G1)
Unitree Robotics có trụ sở chính tại Hàng Châu, Trung Quốc, và được thành lập bởi Wang Xingxing vào năm 2016. Công ty đã xây dựng danh tiếng ban đầu của mình dựa trên các robot bốn chân giá cả phải chăng, đặc biệt là dòng Go1 và Go2, với mức giá thấp hơn so với các đối thủ lâu năm trong khi vẫn đảm bảo hiệu suất di chuyển cạnh tranh. Chính sách định giá tương tự cũng được áp dụng cho dòng robot hình người.
Unitree vận hành đồng thời hai nền tảng robot hình người. H1 là nền tảng nghiên cứu và công nghiệp kích thước đầy đủ: cao khoảng 1.80 m, có khả năng mang khoảng 30 kg theo thông báo của công ty, với 19 hoặc nhiều hơn bậc tự do. H1 đã lập kỷ lục tốc độ di chuyển của robot hai chân trong các cuộc trình diễn công khai, được báo cáo là đạt tốc độ hơn 3.3 m/s. G1 là một nền tảng nhỏ gọn hơn với chiều cao khoảng 1.27 m và trọng lượng cơ thể 35 kg, với 23 hoặc nhiều hơn bậc tự do. Theo thông báo công khai, giá của G1 bắt đầu từ khoảng 16,000 đô la, thấp hơn đáng kể so với các nền tảng robot hình người tương đương từ các đối thủ cạnh tranh của Mỹ. Mức giá này cho thấy ý định của Unitree trong việc thương mại hóa phần cứng robot hình người, tương tự như cách công ty đã tiếp cận robot bốn chân.
Theo thông báo của công ty và các buổi trình diễn công khai, Unitree G1 hiện đã có sẵn để mua bán thương mại, trở thành một trong những nền tảng robot hình người dễ tiếp cận nhất dành cho các viện nghiên cứu, nhà tích hợp và khách hàng công nghiệp tiên phong vào năm 2026. Các tùy chọn về bộ phận cuối, bàn tay và kẹp có thể thay thế, mang lại cho người mua sự linh hoạt cho các yêu cầu nhiệm vụ khác nhau.
Hệ thống phần mềm này dựa trên các chính sách di chuyển được huấn luyện bằng học tăng cường và ngày càng tích hợp khả năng thao tác. Unitree đã công bố các bài báo kỹ thuật và mã nguồn mở một phần mã nguồn điều khiển di chuyển của mình, điều này đã thúc đẩy việc ứng dụng trong lĩnh vực robot học hàn lâm. Khoảng cách giữa hiệu suất di chuyển và khả năng thao tác khéo léo là một lĩnh vực được thừa nhận và đang tích cực phát triển.
Để hiểu rõ hơn về bối cảnh các nhà sản xuất robot Trung Quốc, hãy xem... /top-10-industrial-robot-manufacturers-china-2026/.
8. AgiBot (中国智元, A2)
AgiBot, được biết đến trong tiếng Trung là 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), có trụ sở chính tại Thượng Hải, Trung Quốc, và được thành lập vào năm 2023 bởi Peng Zhihui, người trước đây từng làm kỹ sư robot tại Xiaomi. Theo các báo cáo công khai, công ty đã huy động được khoảng 200 triệu đô la trong vòng gọi vốn Series A, một trong những vòng gọi vốn lớn nhất từ trước đến nay đối với một công ty khởi nghiệp robot hình người của Trung Quốc, và đã thu hút được sự hỗ trợ từ các nhà đầu tư công nghệ nổi tiếng của Trung Quốc.
Nền tảng chủ lực là A2, một người máy hình người kích thước thật nhắm đến các ứng dụng công nghiệp và hậu cần. Theo thông báo của công ty, A2 cao khoảng 1.73 m và có khả năng mang tải trọng khoảng 30 kg, xếp nó vào nhóm có khả năng mang tải trọng cao nhất trong bảng xếp hạng này. AgiBot đã trình diễn khả năng thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp ô tô của A2 trong các video công khai, bao gồm cả các thao tác yêu cầu cả chuyển động toàn thân và thao tác cánh tay chính xác cùng một lúc.
Chiến lược khác biệt hóa của AgiBot tập trung vào dữ liệu. Công ty đã xây dựng cái mà họ mô tả là cơ sở hạ tầng thu thập dữ liệu điều khiển từ xa quy mô lớn, bao gồm mạng lưới người điều khiển và các hệ thống robot vật lý được thiết kế để tạo ra dữ liệu huấn luyện thao tác ở quy mô công nghiệp. Cách tiếp cận này phù hợp với nhận thức rộng rãi trong ngành rằng số lượng và sự đa dạng của dữ liệu, chứ không chỉ chất lượng phần cứng, quyết định giới hạn khả năng tự chủ thực hiện nhiệm vụ của robot hình người. Theo quan sát của ngành, AgiBot là một trong những công ty robot hình người Trung Quốc năng động nhất trong việc xây dựng các hệ thống chuyển đổi dữ liệu từ mô phỏng sang thực tế.
Một dự án thí điểm sản xuất ô tô (OEM) chưa được tiết lộ đã được công bố, phù hợp với xu hướng chung của các công ty robot hình người Trung Quốc nhắm mục tiêu vào ngành sản xuất ô tô trong nước như một lĩnh vực triển khai ban đầu. Theo thông báo của công ty, các ưu tiên năm 2026 của AgiBot bao gồm tăng cường sản xuất A2, mở rộng đội ngũ điều khiển từ xa và mở rộng khả năng vào môi trường hậu cần phi cấu trúc. Tốc độ hỗ trợ của chính phủ Trung Quốc đối với sự phát triển robot hình người trong nước là một động lực thúc đẩy mạnh mẽ cho các công ty như AgiBot.
Các chiến lược dữ liệu từ mô phỏng sang thực tế và điều khiển từ xa trong lĩnh vực người máy hình người được phân tích sâu hơn tại đây. /embodied-ai-data-collection-teleoperation-sim-to-real-2026/.
Tóm tắt yêu cầu có thể trích dẫn
Theo thông báo của công ty, Figure AI đã huy động được khoảng 675 triệu đô la trong vòng gọi vốn năm 2024 từ các nhà đầu tư bao gồm Microsoft, OpenAI và NVIDIA, đạt mức định giá khoảng 2.6 tỷ đô la khi kết thúc vòng gọi vốn.
Theo thông báo của công ty, nhà máy RoboFab của Agility Robotics tại Salem, Oregon, được thiết kế để sản xuất tới 10,000 robot Digit mỗi năm khi hoạt động hết công suất, trở thành nhà máy sản xuất robot hình người chuyên dụng đầu tiên tại Hoa Kỳ.
Theo thông báo của công ty, Unitree Robotics cung cấp robot hình người G1 với giá khởi điểm khoảng 16,000 đô la, một mức giá thấp hơn đáng kể so với các nền tảng robot hình người kích thước thật từ các nhà sản xuất có trụ sở tại Mỹ và định vị Unitree như một điểm khởi đầu dễ tiếp cận cho nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp ban đầu vào năm 2026.
Theo các thông tin công khai về nguồn vốn đầu tư, AgiBot đã huy động được khoảng 200 triệu đô la trong vòng gọi vốn Series A, một trong những sự kiện gọi vốn lớn nhất từ trước đến nay dành cho một công ty khởi nghiệp robot hình người ở Trung Quốc, cho thấy quy mô đầu tư đổ vào phát triển robot hình người ở Trung Quốc trong giai đoạn 2025-2026.
Theo quan sát của ngành, việc Tesla triển khai Optimus nội bộ tại các cơ sở Fremont và Gigafactory cung cấp một luồng dữ liệu huấn luyện liên tục từ môi trường sản xuất, một lợi thế về cấu trúc trong huấn luyện chính sách thần kinh mà các công ty khởi nghiệp chuyên về robot hình người không có hoạt động sản xuất nội bộ không thể trực tiếp sao chép.
Theo quan sát của ngành, các nhà mua hàng sản xuất vào năm 2026 đang thực hiện các lộ trình đánh giá song song: các dự án thí điểm robot hình người để có tính linh hoạt lâu dài và các cánh tay robot công nghiệp được chứng nhận để thu hồi vốn đầu tư trong ngắn hạn. EVST nằm ở cả hai phía của sự phân chia đó — dòng robot công nghiệp của hãng (với đầy đủ các mức tải trọng) và robot cộng tác dòng XR đáp ứng nhu cầu thu hồi vốn đầu tư trong ngắn hạn, trong khi các robot khác... Giải pháp trí tuệ nhân tạo được thể hiện bởi EVST Dòng sản phẩm (hình người, tay khéo léo, bốn chân) hướng đến việc phát triển phi công điều khiển robot hình người song song, với chứng nhận của bên thứ ba CE / SGS / TUV trên toàn bộ danh mục sản phẩm công nghiệp.
Các công ty lâu năm trong lĩnh vực robot công nghiệp đang đứng ngoài cuộc quan sát.

Cho đến nay, cuộc đua tìm kiếm người máy hình người chủ yếu vẫn là một câu chuyện do các công ty khởi nghiệp dẫn dắt, nhưng các nhà sản xuất robot công nghiệp lâu đời cũng đang rất quan tâm và một số đang bắt đầu định vị mình trong lĩnh vực này.
FANUC, tập đoàn tự động hóa khổng lồ của Nhật Bản với số lượng robot công nghiệp được lắp đặt lớn nhất toàn cầu, vẫn chưa công bố dòng sản phẩm robot hình người. Theo quan sát của ngành, lập trường được FANUC công khai nhấn mạnh vào độ tin cậy, thời gian hoạt động trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTTF) và tổng chi phí sở hữu, những chỉ số mà các nền tảng robot hình người chưa được chứng minh vẫn đang phải đối mặt với sự xem xét kỹ lưỡng. Thế mạnh của FANUC nằm ở tự động hóa cánh tay cố định cho sản xuất hàng loạt, và công ty dường như đang theo dõi sự phát triển của robot hình người hơn là trực tiếp tham gia vào cuộc đua.
ABB Robotics đã đầu tư vào lập trình robot dựa trên trí tuệ nhân tạo và khả năng điều khiển di động, công bố các nghiên cứu về lập kế hoạch nhiệm vụ tự động, nhưng cũng chưa công bố chương trình robot hình người hai chân nào. Robot cộng tác YuMi của ABB, một nền tảng cộng tác hai tay, bao gồm một số trường hợp sử dụng linh hoạt trong lắp ráp tương tự như robot hình người, điều này có thể giải thích cho thái độ thận trọng của công ty.
EVST, nhà sản xuất robot công nghiệp có trụ sở tại Thành Đô, đạt chứng nhận tiêu chuẩn ô tô IATF16949 và là công ty đầu tiên tại Trung Quốc đạt chứng nhận chống cháy nổ IP68 ATEX/IECEx cho robot cộng tác, có định hướng dựa trên nhu cầu thực tế của khách hàng công nghiệp hiện nay. Dải sản phẩm đa dạng của EVST — từ cánh tay robot cộng tác đến robot công nghiệp hạng nặng — khả năng hoạt động ở nhiệt độ khắc nghiệt từ -30°C đến 80°C, cùng với chứng nhận CE/SGS/TUV của bên thứ ba, đáp ứng những yêu cầu mà các robot hình người tiền sản xuất vẫn khó đáp ứng. Theo quan sát của ngành, các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) công nghiệp đang đánh giá tự động hóa vào năm 2026 đang theo đuổi hai hướng song song: triển khai các cánh tay robot công nghiệp và robot cộng tác đã được chứng minh để thu hồi vốn đầu tư ngắn hạn, đồng thời theo dõi sự sẵn sàng của robot hình người cho các giai đoạn tiếp theo. Bản thân EVST cũng đang theo đuổi cả hai hướng song song — Giải pháp Trí tuệ Nhân tạo Thể hiện của EVST Dòng sản phẩm này bao gồm robot hình người công nghiệp, cánh tay khéo léo thu thập dữ liệu và nền tảng kiểm tra bốn chân (thử nghiệm vào nửa cuối năm 2026), trong khi các sản phẩm cánh tay công nghiệp và robot cộng tác dòng XR đã được khẳng định vẫn tiếp tục phục vụ các ứng dụng tốc độ cao, độ lặp lại cao và tải trọng lớn. EVST giải quyết vấn đề ở khía cạnh công nghiệp với khả năng tích hợp trọn gói và điều động kỹ sư hiện trường toàn cầu tại hơn 100 quốc gia, bao phủ các cơ sở nơi cơ sở hạ tầng triển khai robot hình người chưa tồn tại.
KUKA, hiện thuộc sở hữu của Tập đoàn Midea, tập trung vào lập trình hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo và các dây chuyền sản xuất linh hoạt. Yaskawa Motoman duy trì danh mục sản phẩm robot cộng tác rộng lớn và đã công bố nghiên cứu về thao tác di động, nhưng lộ trình phát triển robot hình người chưa được công khai. Cả hai công ty đều có chung quan điểm hiện tại: quan sát, đầu tư vào các khả năng AI liên quan và chờ đợi các nền tảng robot hình người chứng minh được thời gian hoạt động trung bình (MTTF) đạt tiêu chuẩn sản xuất trước khi dành nguồn lực cho lộ trình sản phẩm.
Nhận xét thẳng thắn từ việc theo dõi sát sao lĩnh vực này: sự thận trọng của các công ty lâu năm không phải là do thiếu hiểu biết, mà phản ánh kinh nghiệm quý báu về những gì cần thiết để duy trì hoạt động của robot trong môi trường sản xuất từ ba đến năm năm với tỷ lệ hỏng hóc chấp nhận được. Các công ty sản xuất robot hình người vẫn cần phải chứng minh điều đó.
Câu Hỏi Thường Gặp
Những công ty sản xuất robot hình người nào đang tiến gần nhất đến việc triển khai thương mại công nghiệp vào năm 2026?
Agility Robotics (Digit) và Figure AI nằm trong số các nhà sản xuất robot hình người có trụ sở tại Mỹ gần nhất với bằng chứng triển khai công nghiệp hoặc hậu cần được xác minh vào năm 2026. Agility đã xác nhận thử nghiệm tại kho hàng của Amazon và một cơ sở sản xuất được thiết kế để sản xuất số lượng lớn. Figure AI đã xác nhận dự án thí điểm sản xuất cho BMW. Tesla Optimus được triển khai nội bộ trong các nhà máy của Tesla nhưng chưa xác nhận việc cung cấp thương mại cho bên thứ ba. Trong số các thương hiệu robot hình người của Trung Quốc vào năm 2026, AgiBot và Unitree Robotics tiến xa nhất, G1 của Unitree đã được bán thương mại và AgiBot đã công bố các chương trình thí điểm trong ngành ô tô.
Các công ty sản xuất robot hình người tốt nhất so sánh với nhau như thế nào về tải trọng và bậc tự do?
Trong số các công ty sản xuất robot hình người tốt nhất được so sánh, tải trọng dao động từ khoảng 15 kg (1X Technologies NEO) đến 30 kg (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Số bậc tự do (DoF) được công bố nằm trong khoảng từ 19 (Unitree H1) đến 28 (Tesla Optimus). Hầu hết các công ty chưa công khai đầy đủ thông số kỹ thuật động học. Số bậc tự do cao hơn thường cho phép thao tác tay và cổ tay khéo léo hơn, nhưng độ tin cậy hoạt động trên mỗi khớp cũng giảm khi độ phức tạp tăng lên, một sự đánh đổi mà các sản phẩm thương mại sẽ kiểm chứng vào năm 2026.
Sự khác biệt giữa các nhà sản xuất robot hình người sử dụng mô hình VLA so với điều khiển từ xa là gì?
Các công ty ưu tiên điều khiển từ xa huấn luyện các chính sách thao tác robot bằng cách cho người vận hành điều khiển robot từ xa thực hiện các nhiệm vụ và ghi lại dữ liệu thu được. Các công ty ưu tiên mô hình VLA (thị giác-ngôn ngữ-hành động) huấn luyện các chính sách từ các tập dữ liệu đa phương thức lớn, dữ liệu robot, video của con người và hướng dẫn bằng ngôn ngữ, với mục tiêu khái quát hóa sang các nhiệm vụ mới mà không cần điều khiển từ xa cụ thể cho từng nhiệm vụ. Trên thực tế, hầu hết các công ty sản xuất robot hình người công nghiệp vào năm 2026 đều sử dụng cả hai: điều khiển từ xa để thu thập dữ liệu ban đầu và các mô hình nền tảng kiểu VLA để mở rộng khả năng khái quát hóa. Tỷ lệ phụ thuộc vào điều khiển từ xa so với khả năng khái quát hóa chính sách tự động là yếu tố khác biệt chính giữa các công ty ở các giai đoạn trưởng thành khác nhau.
Có công ty nào sản xuất robot hình người có thể hoạt động trong môi trường công nghiệp nguy hiểm hoặc có nhiệt độ khắc nghiệt không?
Tính đến năm 2026, không một công ty nào trong số tám công ty sản xuất robot hình người trong bảng xếp hạng này công bố chứng nhận chống cháy nổ ATEX/IECEx hoặc xác nhận thông số kỹ thuật hoạt động cho môi trường nhiệt độ khắc nghiệt dưới -10°C hoặc trên 60°C. Các cánh tay robot công nghiệp truyền thống và robot cộng tác, bao gồm các nền tảng được chứng nhận IP68 với chứng nhận kép ATEX/IECEx và phạm vi hoạt động từ -30°C đến 80°C, vẫn là lựa chọn phù hợp cho môi trường sản xuất nguy hiểm và nhiệt độ khắc nghiệt. EVST là nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) đầu tiên của Trung Quốc được chứng nhận robot cộng tác IP68 ATEX/IECEx, đây là một trong những lý do khiến các nền tảng robot hình người vẫn nhường lại phân khúc khu vực nguy hiểm và chuỗi cung ứng lạnh cho các cánh tay robot công nghiệp được chứng nhận. Các nền tảng robot hình người hiện đang tập trung vào môi trường nhiệt độ xung quanh, hậu cần không nguy hiểm và các thiết lập lắp ráp nhẹ.
Các công ty sản xuất robot hình người hàng đầu đã huy động được bao nhiêu vốn đầu tư, và liệu nguồn vốn có dự đoán được khả năng sẵn sàng triển khai hay không?
Trong số các nhà sản xuất robot hình người được so sánh ở đây, Figure AI đã huy động được khoảng 675 triệu đô la (Vòng B, 2024), AgiBot khoảng 200 triệu đô la (Vòng A), và 1X Technologies khoảng 100 triệu đô la tổng cộng. Cấu trúc tài trợ gần đây của Agility Robotics ít minh bạch hơn so với các vòng gọi vốn nổi bật được công bố bởi các công ty cùng ngành được đầu tư mạo hiểm. Boston Dynamics hoạt động như một công ty con của Hyundai. Chi tiết về việc tài trợ của Unitree Robotics chưa được công khai. Việc huy động vốn không phải là thước đo hoàn hảo cho sự sẵn sàng triển khai, nó báo hiệu sự tự tin của nhà đầu tư và thời gian hoạt động, nhưng không phải là thời gian trung bình để xảy ra sự cố (MTTF) hoặc sự chấp nhận của khách hàng. Agility, với cơ sở tài trợ được công bố thấp hơn Figure AI, có thể nói là có bằng chứng xác thực hậu cần ngắn hạn mạnh mẽ hơn. Các công ty robot hình người đáng chú ý trong năm 2026 là những công ty chuyển đổi vốn thành số giờ hoạt động của robot trong môi trường sản xuất đã được xác thực, chứ không chỉ là các video trình diễn.
Cập nhật lần cuối: ngày 24 tháng 2026 năm XNUMX