Kiến trúc hệ thống tổng thể của robot là nhỏ gọn, nhẹ, không gian làm việc rộng, phản hồi nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, áp dụng cho các ứng dụng lắp ráp, phân loại, xử lý, bốc xếp, v.v.
| Mẫu | QJR6S-1 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 6kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.02mm | |
| Sải tay tối đa | 750.6mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132°,﹣82° | |
| J3 | ﹢65°,﹣190° | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 367 độ/giây |
| J2 | 321 độ/giây | |
| J3 | 367 độ/giây | |
| J4 | 372 độ/giây | |
| J5 | 476 độ/giây | |
| J6 | 705 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 0.47kg.mXNUMX |
| J5 | 0.47kg.mXNUMX | |
| J6 | 0.06kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 39kg | |
| Công suất điện | 1.5kVA | |
| Nội Kích | 375 * 421 * 211mm | |
| Tủ Trọng lượng | 15kg | |
| nguồn | Một pha | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất, trần | |
| Ứng dụng | Xử lý, lắp ráp, phân loại, bốc xếp, v.v. | |
